一种周期性激励引起的传动链扭振控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107401482B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201710589318.1

    申请日:2017-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种周期性激励引起的传动链扭振控制方法及系统,方法包括:A,测量风机风轮转速,基于所测转速和转速设定值计算出统一桨距角给定值βref;B,将统一桨距角给定值分配给每个桨叶,得到每个桨叶独立变化的桨距角给定值βiref=Kiβref,权系数Ki由每个桨叶的方位角反馈确定;C,测量风机的传动链输入转矩,分析得到风轮旋转频率的倍频量,基于3倍倍频量和6倍倍频量计算得到每个桨距角微调量Δβi;D:根据每个桨叶桨距角给定值和桨距角微调量得到桨叶的期望桨距角,根据此期望桨距角控制每个桨叶。本发明基于方位角反馈的独立变桨距控制的基础上增加一个桨距角微调量,可以更好的控制由周期性激励引起的传动链扭振。

    一种考虑冲击负荷的故障录波装置

    公开(公告)号:CN103197184A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310115032.1

    申请日:2013-04-03

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 梁伟 王耀 张在为

    Abstract: 一种考虑冲击负荷的故障录波装置,包括录波数据采集单元、录波数据处理单元和录波通信单元,所述的录波数据采集单元包括电压、电流互感器、FPGA和模数转换器,所述的电压、电流互感器用于采集录波数据,所述的电压、电流互感器的信号输出端与FPGA的信号输入端相连,FPGA的信号输出端与模数转换器的模拟信号输入端相连,模数转换器的数字信号输出端作为录波数据采集单元的输出与录波数据处理单元的信号输入端相连,录波数据处理单元的信号输出端与录波通信单元的信号输入端相连,所述的录波通信单元与远程控制主站进行通信。本发明对传统故障录波装置进行改进,简单有效,记录数据全面,兼顾冲击负荷的数据监控。

    无粘性土各向异性力学特性微观机理数值模拟方法

    公开(公告)号:CN104517006B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201410599055.9

    申请日:2014-10-30

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明采用颗粒离散元单元方法,开发水平加荷程序和微观力学参数监测程序,给出一种从微观角度研究土体各向异性力学特性的思路和方法:(1)根据室内试验获取无粘性土的应力应变曲线和相关力学参数;(2)根据(1)中颗粒流双轴试验确定的细观力学参数,建立平面双轴试样,对土体的原生各向异性进行模拟;(3)根据(1)中颗粒流双轴试验确定的细观力学参数,建立平面双轴试样,对土体的应力各向异性进行模拟;(4)对比分析土体原生各向异性和应力各向异性的表现规律,得出两种各向异性的区别与联系,并找出土体两种各向异性产生的微观机理。本发明凭借颗粒流离散元法的在散粒材料微观结构方面研究的优点,为无粘性土各向异性力学特性的数值模拟提供了新的研究思路。

    无粘性土各向异性力学特性微观机理数值模拟方法

    公开(公告)号:CN104517006A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410599055.9

    申请日:2014-10-30

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明采用颗粒离散元单元方法,开发水平加荷程序和微观力学参数监测程序,给出一种从微观角度研究土体各向异性力学特性的思路和方法:(1)根据室内试验获取无粘性土的应力应变曲线和相关力学参数;(2)根据(1)中颗粒流双轴试验确定的细观力学参数,建立平面双轴试样,对土体的原生各向异性进行模拟;(3)根据(1)中颗粒流双轴试验确定的细观力学参数,建立平面双轴试样,对土体的应力各向异性进行模拟;(4)对比分析土体原生各向异性和应力各向异性的表现规律,得出两种各向异性的区别与联系,并找出土体两种各向异性产生的微观机理。本发明凭借颗粒流离散元法的在在散粒材料微观结构方面研究的优点,为无粘性土各向异性力学特性的数值模拟提供了新的研究思路。

    一种锚杆-树根桩复合挡土结构

    公开(公告)号:CN203891037U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201420248026.3

    申请日:2014-05-14

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 张坤勇 李凡 王耀

    CPC classification number: Y02A10/24

    Abstract: 本实用新型涉及一种锚杆-树根桩复合挡土结构,包括由作为竖向挡土结构的双排树根桩和作为外拉系统的侧向倾斜锚杆,通过桩顶横梁连接并沿需要整治的滑坡松动土体范围通长布置;横梁与树根桩之间采用铰接的连接方式,横梁与锚杆之间的连接是刚性连接;作为外拉系统的土层锚杆,其一端(锚头)通过桩顶横梁(压顶梁,腰梁)与树根桩相连,另一端为锚固体,锚固体设在稳定土层中;树根桩桩顶采用现浇混凝土横梁将树根桩和锚杆连为一体,树根桩成两排平行布置,前后两排桩距取5~7倍桩径,纵向桩中心距取1.0~1.2m。本实用新型结构整体受力条件好,具有较强空间效应,可以充分发挥土层自稳性,有效的解决了土质边坡发生失稳滑坡防治中常用抗滑桩开挖面过大,对边坡土层扰动强烈,施工困难等问题,并可以有效降低成本,提高效率。

    一种考虑冲击负荷的故障录波装置

    公开(公告)号:CN203365559U

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201320167126.9

    申请日:2013-04-03

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 梁伟 王耀 张在为

    Abstract: 一种考虑冲击负荷的故障录波装置,包括录波数据采集单元、录波数据处理单元和录波通信单元,所述的录波数据采集单元包括电压、电流互感器、FPGA和模数转换器,所述的电压、电流互感器用于采集录波数据,所述的电压、电流互感器的信号输出端与FPGA的信号输入端相连,FPGA的信号输出端与模数转换器的模拟信号输入端相连,模数转换器的数字信号输出端作为录波数据采集单元的输出与录波数据处理单元的信号输入端相连,录波数据处理单元的信号输出端与录波通信单元的信号输入端相连,所述的录波通信单元与远程控制主站进行通信。本实用新型对传统故障录波装置进行改进,简单有效,记录数据全面,兼顾冲击负荷的数据监控。

    一种快速提取沉积物中无机磷的装置

    公开(公告)号:CN213724935U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202021529388.1

    申请日:2020-07-29

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种快速提取沉积物中无机磷的装置,包括振荡系统、加热系统、抽液系统、过滤与收集系统;其中,振荡系统包括多个振荡器;加热系统包括加热板和温度计;抽液系统包括阀门和微型抽水泵;过滤与收集系统包括离心管、橡皮塞和储样瓶;装置内部设置有振荡器,振荡器下部焊接有加热板,振荡器上部有微型抽水泵,微型抽水泵通过管道连接有阀门和储样瓶,阀门下部塞有橡皮塞,橡皮塞直接连接有离心管,装置外部焊接有温度计。本实用新型可以实现:(1)提取过程从分阶段进行变为连续进行;(2)利用加热板合理控制温度;(3)将多种系统整合于一个装置内,节省材料,使提取过程相对简便。

    一种土壤水野外样本存储及水分抽提装置

    公开(公告)号:CN210071448U

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201920521987.X

    申请日:2019-04-17

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型提出一种土壤水野外样本存储及水分抽提装置,包括储样系统、加热系统和冷凝系统;储样系统包括储样瓶、橡胶塞以及样品箱,橡胶塞顶部具有通孔,橡胶塞的侧面具有插片;加热系统包括电热套,加热套上设有圆筒;冷凝系统包括尖头细玻璃管、带套头和阀门的直角玻璃管、带紧固铁环的橡皮管以及样品瓶,尖头细玻璃管一端插入通孔内,另一端通过橡皮管与直角玻璃管连接,直角玻璃管的另一端伸入样品瓶内,样品瓶的瓶口插入至套头内。本实用新型通过将样本存储、加热和冷凝一体化,实现样品采集至水分抽提过程,样品始终处于密封环境;通过将电热套改进为圆筒式,既契合了本装置设计的储样瓶的形态,又增加了加热时的受热面积比例。

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