公开(公告)号：CN114295257B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202111645137.9

申请日：2021-12-29

Applicant: 河海大学

Inventor： 杨路 ,  江琦琦

IPC: G01L1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于抗磁悬浮原理的力传感器，包括：抗磁悬浮系统、测量系统；抗磁悬浮系统包括磁极、悬浮片、磁极阵列、片状物以及支撑单元，所述片状物与磁极平行相对，悬浮片和磁极阵列悬浮于磁极和片状物之间，悬浮片位于磁极阵列的正上方，磁极的正下方，悬浮点位于悬浮片总势能的极小值点处；测量系统包括位移传感器电感线圈，位移信号处理电路，当悬浮片与磁极阵列之间的距离发生变化时，位移传感器电感线圈中线圈的阻抗量将发生变化，经位移信号处理电路将线圈阻抗量的变化转化为位移信号。本发明的力传感器刚度小，灵敏度高，适合测量微小力，避免了电容式力传感器加工较困难，并且周围环境对其精度和稳定性影响较大的缺点。

公开(公告)号：CN114295257A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111645137.9

申请日：2021-12-29

Applicant: 河海大学

Inventor： 杨路 ,  江琦琦

IPC: G01L1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于抗磁悬浮原理的力传感器，包括：抗磁悬浮系统、测量系统；抗磁悬浮系统包括磁极、悬浮片、磁极阵列、片状物以及支撑单元，所述片状物与磁极平行相对，悬浮片和磁极阵列悬浮于磁极和片状物之间，悬浮片位于磁极阵列的正上方，磁极的正下方，悬浮点位于悬浮片总势能的极小值点处；测量系统包括位移传感器电感线圈，位移信号处理电路，当悬浮片与磁极阵列之间的距离发生变化时，位移传感器电感线圈中线圈的阻抗量将发生变化，经位移信号处理电路将线圈阻抗量的变化转化为位移信号。本发明的力传感器刚度小，灵敏度高，适合测量微小力，避免了电容式力传感器加工较困难，并且周围环境对其精度和稳定性影响较大的缺点。