公开(公告)号：CN105868478A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610197043.2

申请日：2016-03-31

Applicant: 河海大学 ,  江苏省泰州引江河管理处

Inventor： 刘惠义 ,  张加雪 ,  钱福军 ,  宋晨 ,  郑源 ,  赵林章 ,  李频 ,  孟志伟 ,  樊锦川 ,  钱华清

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009

Abstract: 本发明公开一种基于情境感知的旋转机械设备虚拟装配模型及装配方法，采用将虚拟装配任务分解为装配知识层、装配决策层和用户控制层，为每个层次赋予不同的职责。通过为装配知识层定义虚拟装配模型，来容纳装配知识和装配语义，实现虚拟装配的情境化。通过将决策层每个零件视作独立的Agent，根据虚拟装配过程的特点定义Agent之间的通信模板和决策规则，实现用户引导规则化。同时本发明通过离线的聚类算法，实现对用户在特定装配情境下的位置和朝向的预测，减少用户在调整摄像机的操作上花费的时间。相比现有装配感知技术，本发明具有装配模型轻量化，交互智能化，交互效率高的优点，可定制装配过程引导用户操作。

公开(公告)号：CN108867573A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810840753.1

申请日：2018-07-26

Applicant: 河海大学

Inventor： 庄宁 ,  马思远 ,  赵林章 ,  张加雪 ,  李频 ,  樊锦川 ,  顾昊 ,  卢元伟

IPC: E02B7/20

Abstract: 本发明公开了一种碳纤维布加固闸门全自动施工装置，包括支撑伸缩轨道，所述支撑伸缩轨道两侧设置有吸附固定装置，所述支撑伸缩轨道内设置有升降平台，所述升降平台上设置有行车，所述行车箱体内设置有有刮刀装置、毛刷装置、涂胶装置、碳纤维布供出装置和烘干抽水装置，所述碳纤维布供出装置包括卷材安放滚筒、转向滚筒和碳纤维布挤压滚筒。本发明操作简单，自动运行，有效提高了效率，节省了人力。

公开(公告)号：CN105868478B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201610197043.2

申请日：2016-03-31

Applicant: 河海大学 ,  江苏省泰州引江河管理处

Inventor： 刘惠义 ,  张加雪 ,  钱福军 ,  宋晨 ,  郑源 ,  赵林章 ,  李频 ,  孟志伟 ,  樊锦川 ,  钱华清

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开一种基于情境感知的旋转机械设备虚拟装配模型及装配方法，采用将虚拟装配任务分解为装配知识层、装配决策层和用户控制层，为每个层次赋予不同的职责。通过为装配知识层定义虚拟装配模型，来容纳装配知识和装配语义，实现虚拟装配的情境化。通过将决策层每个零件视作独立的Agent，根据虚拟装配过程的特点定义Agent之间的通信模板和决策规则，实现用户引导规则化。同时本发明通过离线的聚类算法，实现对用户在特定装配情境下的位置和朝向的预测，减少用户在调整摄像机的操作上花费的时间。相比现有装配感知技术，本发明具有装配模型轻量化，交互智能化，交互效率高的优点，可定制装配过程引导用户操作。

公开(公告)号：CN108867573B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201810840753.1

申请日：2018-07-26

Applicant: 河海大学

Inventor： 庄宁 ,  马思远 ,  赵林章 ,  张加雪 ,  李频 ,  樊锦川 ,  顾昊 ,  卢元伟

IPC: E02B7/20

Abstract: 本发明公开了一种碳纤维布加固闸门全自动施工装置，包括支撑伸缩轨道，所述支撑伸缩轨道两侧设置有吸附固定装置，所述支撑伸缩轨道内设置有升降平台，所述升降平台上设置有行车，所述行车箱体内设置有有刮刀装置、毛刷装置、涂胶装置、碳纤维布供出装置和烘干抽水装置，所述碳纤维布供出装置包括卷材安放滚筒、转向滚筒和碳纤维布挤压滚筒。本发明操作简单，自动运行，有效提高了效率，节省了人力。