-
公开(公告)号：CN116068547A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310040947.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种特征辅助时间匹配PHD的雷达非线性多目标跟踪方法，针对雷达应用中目标采样时间多样性引起的量测与预测时间不匹配问题、密集杂波环境下实时性能差以及非线性动态的问题，本发明根据雷达天线的波束宽带，将量测区域划分为若干个相互独立的扇区，并利用并行滤波实现PHD滤波器上的时间匹配，从而消除目标采样时间多样性带来的估计误差，再利用雷达回波中的特征信息辅助多目标跟踪，从而解决因时间匹配和杂波带来的时间成本消耗问题，从而同时解决了因采样时间多样性引起的估计误差、密集杂波带来的时间成本消耗以及多目标非线性运动的问题，能适应实际雷达多目标应用场景，可广泛应用于雷达多目标跟踪领域。
-
公开(公告)号：CN115712113A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211112547.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法，主要解决在传感器跟踪场景中目标新生强度未知和量测噪声协方差未知的条件下，传统目标跟踪技术不能准确跟踪导致滤波精度下降的问题。该方法以高斯混合轨迹概率假设密度(TPHD)滤波为基础，使用当前时刻获取的量测驱动目标新生强度，并且将量测噪声协方差建模为服从逆伽马分布的随机矩阵，采用变分贝叶斯作框架进行递推滤波，实现同时自适应估计量测噪声协方差和多轨迹联合后验概率密度。本发明以轨迹概率假设密度滤波为基础，区分各个目标轨迹的同时，重点解决目标新生强度未知和量测噪声的协方差矩阵未知的问题。
-
公开(公告)号：CN108195771A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711368312.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋高光谱遥感影像目标识别方法，涉及海洋高光谱遥感影像技术领域。该海洋高光谱遥感影像目标识别方法，包括以下证明步骤，S1，获取影像：先通过无人遥控潜水器将高光谱遥感带入海洋中，再通过高光谱遥感扑捉海洋水色和水温的影像；S2，图像预处理：通过数据传输设备在远程获取数据信息，将高光谱遥感辐射校正，其中辐射校正包括传感器定标。该海洋高光谱遥感影像目标识别方法，解决了海洋高光谱遥感影像目标识别方法识别过程过于繁琐，使得海洋高光谱遥感影像目标识别能力较差，效率较低的问题，通过采用MAIS成像光谱仪和图像处理技术，加强了海洋高光谱遥感对于影像目标的识别能力。
-
公开(公告)号：CN119044950A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410939351.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应量测噪声协方差的雷达共存目标跟踪方法。本发明的方法首先构建雷达共存目标跟踪场景，将点目标建模为高斯分布，扩展目标建模为伽玛高斯逆威沙特分布，获得目标模型；然后用逆威沙特分布的随机矩阵表示量测噪声协方差，再利用变分贝叶斯算法逼近测量噪声协方差与目标状态组成的联合概率密度函数，并且随着时间步自适应地计算量测噪声协方差；再计算共存目标密度，并基于共存目标的泊松点过程密度和伯努利密度，进行泊松点过程预测和多伯努利混合预测，最后进行更新以及状态估计。本发明方法对同时存在点目标和扩展目标的场景具有良好的跟踪性能，可广泛应用于雷达多目标跟踪领域。
-
公开(公告)号：CN115220032A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210644601.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 河海大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征信息GM‑PHD滤波器的雷达多目标跟踪方法，包括：构建雷达多目标跟踪场景；进行概率假设密度的预测；计算出高斯项权值；利用多普勒频率和幅度信息修正高斯项权值；利用修正后的高斯项权值，计算后验概率假设密度；对权值小于裁剪门限的高斯项进行裁剪，并将剩余高斯项中距离小于合并门限的高斯项进行合并；将所有权值大于门限的高斯项的期望值作为k时刻存在的所有目标的状态向量。本发明利用雷达回波中包含的多普勒信息与幅度信息对传统GM‑PHD滤波算法进行改进，通过对高斯项的权值进行修正，让特征信息与现有目标包含的特征信息匹配程度更高的高斯项获得更高的权值，以提升高斯项权值的精确程度，改善雷达多目标跟踪的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108009517A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711365732.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 河海大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋高光谱遥感影像特征分析方法，S1、对海洋高光谱遥感影像特征分类：海面、风场、浪场、流场、潮汐和锋面等等，S2、对步骤S1中的分类后的各遥感影像进行高光谱遥感数据波段中的空间图像维信息、光谱维信息和特征空间维信息进行分析计算。该海洋高光谱遥感影像特征分析方法，高光谱数据最主要的特点就是将图像维信息和光谱维信息融为一体，在获取地表空间图像信息的同时，得到每个地物的连续光谱信息，通过设置光谱匹配技术，这种光谱的n阶导数实质上表达了目标物吸收波形的变化，是这些吸收物的丰度与状态的光谱指标，从而有效的解决了现有技术中的高光谱遥感影像特征分析方法往往地物识别分类精度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN110075391A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910400560.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制的自适应输液系统，流速测定模块的U型光电传感器通过I/O口与主控芯片通信连接，U型光电传感器检测到有液滴滴落，并向主控芯片发送脉冲信号，主控芯片通过PID算法处理脉冲信号得出流速值，并控制流速控制模块；流速控制模块包括步进电机和驱动芯片，主控芯通过向所述驱动芯片传输不同PWM信号的正转和反转的占空比和时间毫秒数值来驱动步进电机的转向和转速；不良反应监测模块包括心率血氧检测传感器，所述心率血氧传感器与主控芯片通过模拟IIC通信进行数据传输。本发明结合了生物体征技术、智能算法等，能够自动监测、判断并调节流速，使调节结果更精确，能用于减轻医护人员的压力、提高医院的工作效率。
-
公开(公告)号：CN115220032B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210644601.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 河海大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征信息GM‑PHD滤波器的雷达多目标跟踪方法，包括：构建雷达多目标跟踪场景；进行概率假设密度的预测；计算出高斯项权值；利用多普勒频率和幅度信息修正高斯项权值；利用修正后的高斯项权值，计算后验概率假设密度；对权值小于裁剪门限的高斯项进行裁剪，并将剩余高斯项中距离小于合并门限的高斯项进行合并；将所有权值大于门限的高斯项的期望值作为k时刻存在的所有目标的状态向量。本发明利用雷达回波中包含的多普勒信息与幅度信息对传统GM‑PHD滤波算法进行改进，通过对高斯项的权值进行修正，让特征信息与现有目标包含的特征信息匹配程度更高的高斯项获得更高的权值，以提升高斯项权值的精确程度，改善雷达多目标跟踪的准确性。
-
公开(公告)号：CN110110180A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910336862.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 河海大学
IPC: G06F16/951 , G06F16/9536 , G06F16/9538 , G06F16/215 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于协同过滤算法的求职者招聘信息搜索方法，包括如下步骤：通过WebMagic网络爬虫技术爬取现有各大招聘网站的岗位信息，存放在数据库中；搭建APP移动端以及电脑PC网络端搜素引擎平台，在平台内设定查询条件；用户打开APP或PC端进入平台后，进行注册登录并选择查询条件；搜素平台的系统后台根据查询条件返回合适的岗位信息，并进行排序展示；用户通过点击排序列表跳转到对应的招聘网站查看岗位信息；系统采集到用户点击的日志信息，对数据进行清洗；清洗后的数据使用基于求职者的协同过滤算法进行计算，生成实时推荐列表。本发明为用户提供方便准确的职位搜索体验服务，便于求职者快速找到合适的职位。
-
公开(公告)号：CN207473415U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721696720.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机载遥感物探仪，涉及无人机应用技术领域，包括无人机和遥控器，所述无人机为方形，所述无人机底部设有支撑体，所述支撑体与无人机底部铰接，所述支撑体为梯形，无人机底部设有梯形槽，所述无人机内部设有物探仪，所述物探仪与遥控器通过无线信号连接，所述无人机四角铰接有风叶装置，所述无人机底部设有电池槽，所述无人机上还设有电子指南针，所述电子指南针与电池槽电连接，所述电子指南针与遥控器通过无线信号连接。该种无人机机载遥感物探仪，外形时尚，并且可折叠使得携带方变，可在无信号时依据电子指南针提供的方向返航。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.017 seconds)
