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公开(公告)号：CN102390370A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110327030.X
申请日：2011-10-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的车辆行驶应急处理装置及方法，包括双目视觉摄像单元、车载总线接口、中央处理单元、车辆制动控制系统和声光告警电路。其利用双目视觉摄像机获取车辆前方道路图像，采用基于DSP的中央处理单元，实时快速计算视觉图像，获得三维道路场景，与系统建立的安全行车道路模型进行比较，判断车辆行进方向是否存在障碍或者危险，发现危险时，启动车辆制动控制系统，降低车速，并向驾驶员发出声光告警。同时，中央处理单元通过车内总线连接车辆传感器，检测车辆状态，当车辆本身发生机械或者电路故障时，启动制动系统，降低车速，发出声光告警。该装置可安装于普通机动车辆，以避免事故发生或减少事故损失，提高行车安全性能。
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公开(公告)号：CN102509254B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110327355.8
申请日：2011-10-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字信号处理器的图像处理平台，包括可扩展DSP硬件平台、图像处理算法选择平台和图像处理算法库；其中，可扩展DSP硬件平台包括DSP处理器、存储器模块、接口模块；图像处理算法选择平台包括键盘模块、单片机控制电路和显示模块；图像处理算法库以新的分类方式涵盖了图像工程领域中所有常见的图像处理方法和内容，并具有可扩展性；本发明还公开了该平台的图像处理方法，分为信号源选择、图像处理算法选择、图像处理和结果输出四个步骤，本发明具有较高的灵活性和扩展性，可实现对图像的动态输入输出、对算法的动态选择、动态处理过程。
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公开(公告)号：CN102509254A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110327355.8
申请日：2011-10-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字信号处理器的图像处理平台，包括可扩展DSP硬件平台、图像处理算法选择平台和图像处理算法库；其中，可扩展DSP硬件平台包括DSP处理器、存储器模块、接口模块；图像处理算法选择平台包括键盘模块、单片机控制电路和显示模块；图像处理算法库以新的分类方式涵盖了图像工程领域中所有常见的图像处理方法和内容，并具有可扩展性；本发明还公开了该平台的图像处理方法，分为信号源选择、图像处理算法选择、图像处理和结果输出四个步骤，本发明具有较高的灵活性和扩展性，可实现对图像的动态输入输出、对算法的动态选择、动态处理过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102685676B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210082153.6
申请日：2012-03-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络节点三维定位方法，包括如下步骤：通过锚节点广播自身信息包，计算未知节点到锚节点的距离估计值；判断锚节点组合有效性，排除四个锚节点共面的组合；结合距离估计值，计算未知节点的位置坐标；利用局部区域位置修正方法，修正因水流造成的节点位置移动，得到修正后的节点定位结果。本发明能实现水下传感器网络节点精确定位。
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公开(公告)号：CN102390370B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110327030.X
申请日：2011-10-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的车辆行驶应急处理装置及方法，包括双目视觉摄像单元、车载总线接口、中央处理单元、车辆制动控制系统和声光告警电路。其利用双目视觉摄像机获取车辆前方道路图像，采用基于DSP的中央处理单元，实时快速计算视觉图像，获得三维道路场景，与系统建立的安全行车道路模型进行比较，判断车辆行进方向是否存在障碍或者危险，发现危险时，启动车辆制动控制系统，降低车速，并向驾驶员发出声光告警。同时，中央处理单元通过车内总线连接车辆传感器，检测车辆状态，当车辆本身发生机械或者电路故障时，启动制动系统，降低车速，发出声光告警。该装置可安装于普通机动车辆，以避免事故发生或减少事故损失，提高行车安全性能。
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公开(公告)号：CN102685676A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210082153.6
申请日：2012-03-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络节点三维定位方法，包括如下步骤：通过锚节点广播自身信息包，计算未知节点到锚节点的距离估计值；判断锚节点组合有效性，排除四个锚节点共面的组合；结合距离估计值，计算未知节点的位置坐标；利用局部区域位置修正方法，修正因水流造成的节点位置移动，得到修正后的节点定位结果。本发明能实现水下传感器网络节点精确定位。
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公开(公告)号：CN202271980U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120409844.3
申请日：2011-10-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于立体视觉的车辆行驶应急处理装置，包括双目视觉摄像单元、车载总线接口、中央处理单元、车辆制动控制系统和声光告警电路。其利用双目视觉摄像机获取车辆前方道路图像，采用基于DSP的中央处理单元，实时快速计算视觉图像，获得三维道路场景，与系统建立的安全行车道路模型进行比较，判断车辆行进方向是否存在障碍或者危险，发现危险时，启动车辆制动控制系统，降低车速，并向驾驶员发出声光告警。同时，中央处理单元通过车内总线连接车辆传感器，检测车辆状态，当车辆本身发生机械或者电路故障时，启动制动系统，降低车速，发出声光告警。该装置可安装于普通机动车辆，以避免事故发生或减少事故损失，提高行车安全性能。
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公开(公告)号：CN202306649U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120410335.2
申请日：2011-10-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于数字信号处理器的图像处理系统，包括可扩展DSP硬件系统、图像处理算法选择系统；其中可扩展DSP硬件系统包括电源电路、DSP处理器、存储器模块、接口模块；图像处理算法选择系统包括开关模块、键盘模块、单片机控制电路和显示模块；存储器模块包括一个与DSP处理器相连接的程序存储器，用于存储DSP处理器的执行程序以及图像处理算法库。本实用新型具有较高的灵活性和扩展性，可实现对图像的动态输入输出、对算法的动态选择、动态处理过程。
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