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公开(公告)号：CN109213194A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811008470.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式采水无人机控制系统，包括设置在无人机上的总控模块和电源模块，总控模块连有实现无人机自动导航的飞控模块以及进行无人机定位的GPS模块，总控模块连有无线通信模块a，电源模块给总控模块、采水模块、飞控模块、GPS模块和无线通信模块a供电。本发明还公开了含有上述控制系统的悬挂式采水无人机。本发明提供的一种悬挂式采水无人机及其控制系统，可以灵活选择采用地点，采样控制方式智能方便。
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公开(公告)号：CN106295017B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610667957.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种以变形量为失稳判据的开挖土体稳定性分析方法，包括以下步骤：1）建立能反映开挖边坡土体应力变形规律的土体弹塑性本构模型，通过有限元计算、分析，确定开挖边坡典型特征点位置位移变形量与开挖边坡内在稳定性之间的关系，并确定开挖边坡不同阶段的稳定性安全系数；2）采用传统的极限平衡法验证可靠性；3）对开挖边坡典型特征点位置位移变形量进行归一化处理，获得归一化变形参量，建立归一化变形参量和开挖边坡内在稳定性之间的关系；4）开展现场监测开挖边坡的实际变形量，根据该关系，确定并监控开挖边坡内在稳定性。采用有限元强度折减法对边坡进行应力变形分析，将边坡的变形量进行归一化处理后与其稳定性联系起来。
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公开(公告)号：CN108534884A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810767852.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能称重秤机械性能测试装置，包括主框架，主框架水平部上设置有用于调整和固定称重秤基座的整秤静置固定模块，主框架竖直部上设置有驱动电机和用于将称重秤悬空固定的整秤摆动固定模块，驱动电机包括主电机和辅助电机，主电机与主电机控制器相连，辅助电机与辅助电机控制器相连，主电机带动旋转或者推拉测试模块，辅助电机带动主电机和旋转或者推拉测试模块上下运动，主电机控制器和辅助电机控制器分别与主控制模块相连。本发明提供的一种多功能称重秤机械性能测试装置，能够集显示屏旋转疲劳测试、固定显示屏变载荷测试、立杆疲劳测试、打印机抽拉疲劳测试四种功能于一体，具备快速、测试稳定等优点。
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公开(公告)号：CN107154751A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710388543.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明提供的一种频率可调压电振动发电装置，L型底座、T型悬臂梁、C型滑台、微分头、调质螺栓、压电片、滑台螺母、安装螺钉；L型底座与C型滑台配合连接，两者可相对滑动；微分头与C型滑台固接，并固定在L型底座上；T型悬臂梁的一端固定在L型底座上，自由端穿过C型滑台后固定有调质螺栓；压电片贴在T型悬臂梁；整个装置通过L型底座上的安装通孔与环境结构固定。当发电装置T型悬臂梁受到外界激励产生振动时，T型悬臂梁带动压电片振动，压电片发生形变而发电；通过旋拧旋钮使C型滑台在悬臂梁方向上的前后移动来改变T型悬臂梁的有效悬臂长度，实现发电装置频率可调。
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公开(公告)号：CN106568645A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610905047.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 河海大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N1/286 , G01N1/36 , G01N2203/0075 , G01N2203/0256 , G01N2203/0284
Abstract: 本发明公开了一种岩土材料复杂卸荷应力路径试验方法，包括步骤：准备待试验岩土材料；获得待试验岩土材料的基本物理力学性质和相关参数；采用击样法，用待试验岩土材料制备三轴试样；对三轴试样依次进行装样、抽气饱和和固结处理，得到饱和固结试样；设置不同的卸荷应力路径和不同的卸荷应力比；对饱和固结试样进行卸荷应力路径试验；监测并记录试验过程中的应力、应变随应力增量的变化，得到饱和固结试样的宏观力学特性曲线；经整理，分别计算卸荷模量、泊松比、屈服轨迹和屈服强度，从而获得复杂卸荷应力条件下岩土材料的变形特性和强度特性。有益效果：可以得到岩土材料在复杂卸荷应力路径状态下的应力应变规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106088118A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610694549.4
申请日：2016-08-19
Applicant: 河海大学
CPC classification number: E02D17/207 , G06F17/5004 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种复合挡土结构的设计方法，包括以下步骤：获取待支护土坡的各力学参数，并确定复合挡土结构；建立复合挡土结构的单桩结构力学模型；基于极限平衡理论和弹性地基梁理论，计算得出单桩结构力学模型的解析解，并确定复合挡土结构的锚杆力的计算方程；得出作用在单桩上的滑坡推力，得出作用在单桩上的反力，得出复合挡土结构的锚杆力；计算单桩上内力；对复合挡土结构进行结构配筋。本发明提供的复合挡土结构的设计方法，严谨、合理、高效，可有效解决土坡支护问题，能有效的反映结构与土体共同作用，以及结构和土体变形之间相互影响关系，从而准确地对结构参数进行确定并能有效地对复合挡土结构的作用效果进行评估。
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公开(公告)号：CN106568645B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610905047.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种岩土材料复杂卸荷应力路径试验方法，包括步骤：准备待试验岩土材料；获得待试验岩土材料的基本物理力学性质和相关参数；采用击样法，用待试验岩土材料制备三轴试样；对三轴试样依次进行装样、抽气饱和和固结处理，得到饱和固结试样；设置不同的卸荷应力路径和不同的卸荷应力比；对饱和固结试样进行卸荷应力路径试验；监测并记录试验过程中的应力、应变随应力增量的变化，得到饱和固结试样的宏观力学特性曲线；经整理，分别计算卸荷模量、泊松比、屈服轨迹和屈服强度，从而获得复杂卸荷应力条件下岩土材料的变形特性和强度特性。有益效果：可以得到岩土材料在复杂卸荷应力路径状态下的应力应变规律。
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公开(公告)号：CN107154751B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710388543.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供的一种频率可调压电振动发电装置，L型底座、T型悬臂梁、C型滑台、微分头、调质螺栓、压电片、滑台螺母、安装螺钉；L型底座与C型滑台配合连接，两者可相对滑动；微分头与C型滑台固接，并固定在L型底座上；T型悬臂梁的一端固定在L型底座上，自由端穿过C型滑台后固定有调质螺栓；压电片贴在T型悬臂梁；整个装置通过L型底座上的安装通孔与环境结构固定。当发电装置T型悬臂梁受到外界激励产生振动时，T型悬臂梁带动压电片振动，压电片发生形变而发电；通过旋拧旋钮使C型滑台在悬臂梁方向上的前后移动来改变T型悬臂梁的有效悬臂长度，实现发电装置频率可调。
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公开(公告)号：CN106295017A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610667957.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种以变形量为失稳判据的开挖土体稳定性分析方法，包括以下步骤：1）建立能反映开挖边坡土体应力变形规律的土体弹塑性本构模型，通过有限元计算、分析，确定开挖边坡典型特征点位置位移变形量与开挖边坡内在稳定性之间的关系，并确定开挖边坡不同阶段的稳定性安全系数；2）采用传统的极限平衡法验证可靠性；3）对开挖边坡典型特征点位置位移变形量进行归一化处理，获得归一化变形参量，建立归一化变形参量和开挖边坡内在稳定性之间的关系；4）开展现场监测开挖边坡的实际变形量，根据该关系，确定并监控开挖边坡内在稳定性。采用有限元强度折减法对边坡进行应力变形分析，将边坡的变形量进行归一化处理后与其稳定性联系起来。
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公开(公告)号：CN213767702U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022201642.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B41F16/00
Abstract: 本实用新型公开了一种按压式热转印打印装置，包括：U型支撑框架、按压机构和打印机构，所述打印机构滑动连接U型支撑框架的U型槽口内，且滑动方向为U型槽口的开口方向，所述按压机构固定在所述U型支撑框架上，所述按压机构穿过所述U型支撑框架与所述打印机构弹性连接，用于提供打印机构滑动的驱动力。本实用新型的操作简单，便于携带，可以适用于多种场合；按压机构的多弹簧形成恒力机构，整个打印机构的底部对有微小不平整的纸张可以起到按压作用，从而形成平整有效打印；且主从碳盒采用单向轴承以及齿轮配合的形式，能有效保证碳纸的张紧度，提高打印质量和碳带的利用率。
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