公开(公告)号：CN113938077A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111218103.1

申请日：2021-10-19

Applicant: 河海大学

Inventor： 周兴伟 ,  刘培薪 ,  金淦 ,  刘畅 ,  张俊龙 ,  李歆淼 ,  王堂安 ,  吴勇恒

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P6/182 ,  H02P6/28 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法，在低速阶段采用恒流频比控制，在高速阶段采用反电势估计法，在低速阶段引入功角自平衡过程，在某一转速下维持频率不变，逐步降低q轴电流幅值，让恒流频比的转子角度逐渐逼近反电势估计的角度，当两者差值小于设定阈值时直接切换到反电势估计的角度。本法发明能够确保估计转子位置不产生突变，且切换是瞬时完成的，不存在过渡过程，两种转子位置估计方法无相互影响，具有鲁棒性强的优势。

公开(公告)号：CN113938077B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111218103.1

申请日：2021-10-19

Applicant: 河海大学

Inventor： 周兴伟 ,  刘培薪 ,  金淦 ,  刘畅 ,  张俊龙 ,  李歆淼 ,  王堂安 ,  吴勇恒

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P6/182 ,  H02P6/28 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法，在低速阶段采用恒流频比控制，在高速阶段采用反电势估计法，在低速阶段引入功角自平衡过程，在某一转速下维持频率不变，逐步降低q轴电流幅值，让恒流频比的转子角度逐渐逼近反电势估计的角度，当两者差值小于设定阈值时直接切换到反电势估计的角度。本法发明能够确保估计转子位置不产生突变，且切换是瞬时完成的，不存在过渡过程，两种转子位置估计方法无相互影响，具有鲁棒性强的优势。