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公开(公告)号：CN109798219A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910043695.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种漂浮式波浪能转换装置，包括中空壳体、用于采集波浪能的迎浪组件和用于将波浪能转换为电能的转换组件；迎浪组件包括：设于壳体外的迎浪板、与迎浪板连接的迎浪板滚轮，壳体上开设有运动轨道，迎浪板滚轮受迎浪板驱动沿运动轨道滚动；转换组件包括：设于壳体内的发电机、支撑套杆、连杆和用于对连杆定位的定位齿轮；定位齿轮与发电机的转轴传动连接；支撑套杆上设有与支撑套杆滑动连接的滑动件；连杆一端与滑动件铰接，另一端与迎浪板滚轮铰接；连杆上还设有与定位齿轮相啮合的齿条；迎浪板受波浪冲击通过迎浪板滚轮带动连杆运动，设于连杆上的齿条带动定位齿轮旋转，从而驱动发电机发电。
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公开(公告)号：CN109356780B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811606419.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪能发电装置，包括集压室、蓄压筒和液压发电机，集压室中的活塞和与活塞连接的浮体在进入集压室的水体作用下沿垂直方向上下运动，在设置于集压室中的单向阀的控制下，将水体从集压室的入口单向导入与集压室的出口相连通的蓄压筒，蓄压筒将水体排至液压发电机，驱动液压发电机发电，所述浮体向上运动至一定高度时，具有防浪消波功能，所述波浪能发电装置结构简单成本低，使用所述装置进行发电，具有环保节能、发电效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112393057A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011460331.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 河海大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B62D57/032 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管桩爬壁机器人的仿生腿结构，包括1号舵机、股节、2号舵机、胫节、3号舵机、踝节、4号舵机和仿生足，股节、胫节和踝节都具有两个连接端，分别为固定连接端和转动连接端，仿生足具有两个连接端，一端用于连接舵机，另一端用于连接摩擦底块；本发明的仿生腿结构，通过4个舵机，具有4个运动自由度，1号舵机使腿能够前后摆动，实现机器人的前后运动；2号舵机、3号舵机可以改变腿部的伸展‑收缩角度，从而控制机器人整体的占用空间；4号舵机直接控制仿生足底部相对管桩内壁的角度，能够满足仿生腿在空间内进行4个自由度转动的功能，使管桩爬壁机器人能类似动物用摆动腿部的方式运动。
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公开(公告)号：CN109356780A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811606419.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪能发电装置，包括集压室、蓄压筒和液压发电机，集压室中的活塞和与活塞连接的浮体在进入集压室的水体作用下沿垂直方向上下运动，在设置于集压室中的单向阀的控制下，将水体从集压室的入口单向导入与集压室的出口相连通的蓄压筒，蓄压筒将水体排至液压发电机，驱动液压发电机发电，所述浮体向上运动至一定高度时，具有防浪消波功能，所述波浪能发电装置结构简单成本低，使用所述装置进行发电，具有环保节能、发电效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113236474B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110570296.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 河海大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明公开了一种海浪发电装置及其方法，旨在高效的完成波浪能的转化和利用。所述装置包括防波堤、浮体、滑动轴、垂向导浪板、底部导浪板、HALBACH磁体阵列、线圈阵列和电路控制系统，垂向导浪板和底部导浪板安装在防波堤的向海侧，浮体安装在防波堤和垂向导浪板之间，HALBACH磁体阵列安装在浮体上，线圈阵列安装在防波堤上；所述方法利用导浪板聚集波浪，利用浮体带动HALBACH磁体阵列，通过HALBACH磁体阵列和线圈阵列相互运动进行发电。本发明能够实现波浪能的转化和利用，还能够使浮体运动速度与波浪激振力二者相位匹配，提高能量转换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236474A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110570296.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 河海大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明公开了一种海浪发电装置及其方法，旨在高效的完成波浪能的转化和利用。所述装置包括防波堤、浮体、滑动轴、垂向导浪板、底部导浪板、HALBACH磁体阵列、线圈阵列和电路控制系统，垂向导浪板和底部导浪板安装在防波堤的向海侧，浮体安装在防波堤和垂向导浪板之间，HALBACH磁体阵列安装在浮体上，线圈阵列安装在防波堤上；所述方法利用导浪板聚集波浪，利用浮体带动HALBACH磁体阵列，通过HALBACH磁体阵列和线圈阵列相互运动进行发电。本发明能够实现波浪能的转化和利用，还能够使浮体运动速度与波浪激振力二者相位匹配，提高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN109798219B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910043695.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种漂浮式波浪能转换装置，包括中空壳体、用于采集波浪能的迎浪组件和用于将波浪能转换为电能的转换组件；迎浪组件包括：设于壳体外的迎浪板、与迎浪板连接的迎浪板滚轮，壳体上开设有运动轨道，迎浪板滚轮受迎浪板驱动沿运动轨道滚动；转换组件包括：设于壳体内的发电机、支撑套杆、连杆和用于对连杆定位的定位齿轮；定位齿轮与发电机的转轴传动连接；支撑套杆上设有与支撑套杆滑动连接的滑动件；连杆一端与滑动件铰接，另一端与迎浪板滚轮铰接；连杆上还设有与定位齿轮相啮合的齿条；迎浪板受波浪冲击通过迎浪板滚轮带动连杆运动，设于连杆上的齿条带动定位齿轮旋转，从而驱动发电机发电。
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公开(公告)号：CN213240066U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021886600.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 河海大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于工程结构的便携式探伤装置，包括底板，底板的内部开设有固定槽，固定槽沿底板长度方向的两端均延伸出底板外部，固定槽内底面上固定有若干个支撑腿，支撑腿上固定连接有U型框，U型框内底面上固连有若干个缓冲弹簧，缓冲弹簧顶端固定连接有弧形的防滑垫，待探伤结构被放置于该防滑垫内；底板的上方固定有方形的固定框，固定框顶部内侧壁的中心位置处通过固定架固定有探伤仪。本实用新型不仅实现了探伤装置在待探伤结构进行探伤时对底板的保护缓冲功能，实现了探伤装置待探伤结构不同位置的探伤功能，而且实现了探伤装置对待探伤结构不同规格以及不同角度的的探伤功能。
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公开(公告)号：CN213240022U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022103014.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式工程钢结构探伤装置，一种便携式工程钢结构探伤装置，包括探伤仪本体、放置块和探头；所述探伤仪本体上开设有清洁槽，清洁槽中放置有清洁板，清洁板的表面固定设置有清洁棉；所述探伤仪本体上开设有放置槽，放置槽中转动设置有绕线筒和放置块，放置块的腔体中放置有探头；所述绕线筒的表面缠绕有连接线，且连接线一端与探伤仪本体内的控制器连接，另一端与探头连接。本实用新型不仅提高了探伤装置使用时的便利程度，降低了探伤装置使用时工人的劳动强度，而且避免了探伤装置使用时发生显示屏观看模糊的现象。
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公开(公告)号：CN209781121U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920444665.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种往复运动式波浪能装置一级能量转换测量系统，包括俘能装置、连接装置、负载转换装置、拉力检测装置以及位移检测装置；所述俘能装置上下通过所述连接装置与所述负载转换装置左右两端连接，所述俘能装置随波浪能带动所述俘能装置左右运动；所述负载转换装置包括只具有垂荡自由度的负重块和只具有沿所述连接装置拉力方向纵荡自由度的移动板，所述移动板两端与所述连接装置连接，所述负重块与所述移动板之间接触；所述拉力检测装置用于测量所述移动板两端拉力；所述位移检测装置用于测量所述移动板位移。本实用新型具有结构简单、使用方便、可靠以及成本低廉的特点。
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