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公开(公告)号:CN119624358A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411664168.2
申请日:2024-11-20
Applicant: 河海大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及水库大坝安全巡检技术领域,公开了一种水库大坝安全智能巡检方法及系统,包括巡检智能实施模块、大坝安全非自动化监测数据录入智能实施模块与多源巡检信息安全传输管理模块,巡检智能实施模块包括巡检规划单元、巡检结果录入单元、巡检结果智能辨识单元,大坝安全非自动化监测数据录入智能实施模块包括测值录入任务规划、测值录入任务执行和安全状态测值智能判别,多源巡检信息安全传输管理模块包括多源数据异步传输和多源数据安全管理功能。与现有技术相比,本发明推进工程安全状态非结构化记录数据的科学传输与存储,结合人工智能方法,有效提高水库大坝安全巡检工作效率,提升工程数字化管理水平。
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公开(公告)号:CN119027838A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411089180.5
申请日:2024-08-09
Applicant: 河海大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/52 , G06Q10/0639 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了基于无人机巡检与深度学习算法的道路施工智能推荐方法,包括:收集公路的中桩坐标、路宽、曲线要素信息,绘制二维平面图并生成栅格地图;利用无人机拍摄碾压施工路面图像,再通过深度学习算法获得对应碾压区域的堆石料级配信息,最后通过连续级配的分形模型预测堆石体的密实度;通过训练和评估,选择最优模型对路面密实度进行实时评估;根据评估结果,规划压路机的行驶路径,对密实度不足区域进行重复碾压,直至满足施工要求;施工过程中,实时更新图像数据集并优化模型,提高评估准确性。本发明通过无人机实时监控施工现场碾压状况并依据深度学习算法与路径规划算法指引压路机完成碾压任务,有效提高了施工效率和压实质量。
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公开(公告)号:CN119672161A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202510185619.2
申请日:2025-02-20
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能澜沧江上游水电有限公司
Inventor: 王子成 , 谢洪林 , 张礼兵 , 曹学兴 , 毛莺池 , 张晓光 , 毛华 , 许后磊 , 庞博慧 , 赵昕 , 唐季 , 赵欢 , 杨硕文 , 徐小坤 , 杨吉健 , 张帅 , 夏琳杰
IPC: G06T11/00 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种坡体滑动面的搜索方法、装置、设备及存储介质,涉及电数字数据处理技术领域,方法通过突变监测点坐标点在监测断面上分别绘制每个坐标点的投影矢量线;并获取每个投影矢量线的垂线以及所有垂线之间的所有相交点;最后在地质图纸上定义一个随机点并通过全局寻优算法迭代随机点的位置,直至随机点与所有相交点的距离之和达到最小值,得到随机点的位置即为坡体滑动面的圆心;将圆心与监测断面的前缘的距离定义为半径,并通过圆心与半径绘制坡体滑动面。本申请综合考虑了所有垂线以及所有垂线的交点,使得绘制滑动面的时候能够尽最大可能顾及每一个突变点,相比于强度折减法和极限平衡法,使得滑动面更为吻合实际。
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公开(公告)号:CN117743752A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311515554.0
申请日:2023-11-14
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 河海大学 , 中国电建集团国际工程有限公司
IPC: G06F18/00 , G06F18/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于CEEMD和压缩感知的大坝安全监测数据降噪方法,包括S1、采集整理大坝安全原始监测数据;S2、利用CEEMD方法对于一维原始监测数据进行分解;S3、计算各IMF本征模态分量的样本熵大小,将其分为信噪混合分量及低频有效分量;S4、利用DCT变换得到每一个信噪混合分量的稀疏变换系数;S5、利用高斯测量矩阵对信噪混合分量进行压缩,得到压缩降维后的各个分量;S6、利用GPSR重构算法得到信噪混合分量重构后的稀疏变换系数,并与稀疏矩阵相乘得到降噪后的信噪混合分量;S7、将降噪后的信噪混合分量与低频有效分量进行重构,得到最终的降噪结果。本发明所提方法能有效提高大坝安全监测数据的信噪比且自适应程度高,可为后续分析提供可靠的监测数据。
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公开(公告)号:CN117576080A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311738144.2
申请日:2023-12-18
Applicant: 河海大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T7/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于无人机航测及实例分割的堆石料级配检测方法及装置,包括:依托密度坑开挖前的局部表面堆石料图像和密度坑的堆石料筛分结果,建立表面级配与整体级配的转换关系;使用无人机近景摄影测量技术获取堆石坝填筑仓面图像;生成填筑仓面的正射影像;基于正射影像,制作图像数据集;训练YOLOv8和Unet共同构建的实例分割模型,得到用于堆石料分割的实例分割模型;获取待预测的堆石坝填筑仓面的正射影像并裁剪成小图块,使用实例分割模型进行预测,实现像素级实例分割和形态提取;将预测的图块拼接,对预测得到的堆石料实例进行形态量化分析,经级配转换,得到全仓面堆石级配。本发明实现对全仓面堆石料的准确、高效的级配检测。
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公开(公告)号:CN117755558A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311773918.5
申请日:2023-12-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种面向巡检无人机的光‑储‑无线充电一体化系统,系统由光伏板、可对多台不同功率等级的无人机进行无线能量传输的充电装置、储能装置、外部驱鸟装置和雨水收集利用装置组成。其中,充电装置与储能装置均放置在一个除前方外其他方向都封闭的立式箱型结构内,充电装置与无人机之间通过无线充电方式传输能量,充电装置与储能装置之间、储能装置与光伏板之间通过有线充电方式传输能量。本发明采用光能作为主要能源获取方式,使用可对多台不同功率等级的无人机进行无线能量传输的充电装置,并在此基础上增加驱鸟装置与雨水收集利用装置,提升发电系统发电效率、可靠性、平衡性和稳定性。
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公开(公告)号:CN117743757A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311510779.7
申请日:2023-11-14
Applicant: 中国电建集团国际工程有限公司 , 河海大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/2136 , H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的大坝安全监测数据缺失值插补方法,包括S1、选取待插补的大坝安全监测缺失数据序列;S2、利用最大信息系数方法选取与待插补数据序列相关性较高的数据序列作为字典学习的训练样本;S3、利用K‑SVD字典学习训练样本得到稀疏矩阵;S4、根据缺失值的位置设计测量矩阵;S5、利用StOMP重构算法得到重构后的稀疏系数,通过与稀疏矩阵相乘得到插补后的大坝安全监测数据序列。本发明提供的数据缺失值插补方法能对大坝安全监测数据缺失值进行有效插补,插补精度高,对多段连续缺失值的插补效果良好,适应性强。
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公开(公告)号:CN115147615A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210773604.4
申请日:2022-07-01
Applicant: 河海大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于度量元学习网络的岩石图像分类方法及装置。所述方法包括以下步骤:获取地质勘查领域的岩石图像并标注,得到训练数据集;使用训练数据集对度量元学习网络进行训练,并获得各类别岩石图像的重构特征;网络训练完成后,将度量元学习网络与重构特征组成岩石分类模型,并构建应用系统,采集岩石图像并分类。一种基于度量元学习网络的岩石图像分类装置,包括训练集单元、特征提取器单元、特征重构单元、相似度计算单元。本发明解决了岩石颜色相近、纹理相似、类间相似度高、特征差异性小,利用一般图像识别难以正确分类的问题。
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公开(公告)号:CN119672161B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510185619.2
申请日:2025-02-20
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能澜沧江上游水电有限公司
Inventor: 王子成 , 谢洪林 , 张礼兵 , 曹学兴 , 毛莺池 , 张晓光 , 毛华 , 许后磊 , 庞博慧 , 赵昕 , 唐季 , 赵欢 , 杨硕文 , 徐小坤 , 杨吉健 , 张帅 , 夏琳杰
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种坡体滑动面的搜索方法、装置、设备及存储介质,涉及电数字数据处理技术领域,方法通过突变监测点坐标点在监测断面上分别绘制每个坐标点的投影矢量线;并获取每个投影矢量线的垂线以及所有垂线之间的所有相交点;最后在地质图纸上定义一个随机点并通过全局寻优算法迭代随机点的位置,直至随机点与所有相交点的距离之和达到最小值,得到随机点的位置即为坡体滑动面的圆心;将圆心与监测断面的前缘的距离定义为半径,并通过圆心与半径绘制坡体滑动面。本申请综合考虑了所有垂线以及所有垂线的交点,使得绘制滑动面的时候能够尽最大可能顾及每一个突变点,相比于强度折减法和极限平衡法,使得滑动面更为吻合实际。
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