公开(公告)号：CN102001429B

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201010565853.1

申请日：2010-11-30

Applicant: 河海大学

Inventor： 娄保东 ,  张峰 ,  尚于杰 ,  杨志勇 ,  伏潜 ,  刘子源

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提出一种仿生虾水下检测机器人，包括头部、胸体部分和尾部，胸体部分分别连接头部和尾部，其特征在于，胸体部分具有控制单元、气泵、前气囊和后气囊，前气囊设置在胸体部分靠近头部的一端，后气囊设置在胸体部分靠近尾部的另一端，气泵连接上述前气囊和后气囊，胸体部分靠近尾部的一端还安装有左推进器和右推进器，气泵、左推进器和右推进器电连接控制单元。本发明有效实现了机器人在水中的三维运动，能极好的适应复杂水况，并且可以探测水闸底板、护坦一类结构的变形、裂缝，闸门、闸墩、船底水下部分探查如钢闸门锈蚀程度、闸门止水情况探查以及大坝水下部分检查等，能很大程度上提高检修效率，并且降低了劳动风险。

公开(公告)号：CN102001429A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010565853.1

申请日：2010-11-30

Applicant: 河海大学

Inventor： 娄保东 ,  张峰 ,  尚于杰 ,  杨志勇 ,  伏潜 ,  刘子源

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提出一种仿生虾水下检测机器人，包括头部、胸体部分和尾部，胸体部分分别连接头部和尾部，其特征在于，胸体部分具有控制单元、气泵、前气囊和后气囊，前气囊设置在胸体部分靠近头部的一端，后气囊设置在胸体部分靠近尾部的另一端，气泵连接上述前气囊和后气囊，胸体部分靠近尾部的一端还安装有左推进器和右推进器，气泵、左推进器和右推进器电连接控制单元。本发明有效实现了机器人在水中的三维运动，能极好的适应复杂水况，并且可以探测水闸底板、护坦一类结构的变形、裂缝，闸门、闸墩、船底水下部分探查如钢闸门锈蚀程度、闸门止水情况探查以及大坝水下部分检查等，能很大程度上提高检修效率，并且降低了劳动风险。

公开(公告)号：CN202134083U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120221500.X

申请日：2011-06-28

Applicant: 河海大学

Inventor： 王森林 ,  尚于杰 ,  朱赛花 ,  孙维尧 ,  张强

IPC: G08B21/10

Abstract: 本实用新型公开了一种家用地震报警逃生系统，其特征是它包括加速度传感器（1），加速度传感器（1）的信号输出端连接至中央处理电路（2）的信号输入端，中央处理电路（2）的信号输出端连接无线发射模块（3）和语音报警模块（6）的信号输入端，无线发射模块（3）的信号输出通过无线方式与无线接受模块（4，5）相连，无线接收模块（4，5）控制灯具和门锁的开关。本实用新型能够及时准确的检测到地震的发生，并能及时的唤醒熟睡中的人们，有效的降低了地震致死率。

公开(公告)号：CN202134143U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120230706.9

申请日：2011-07-02

Applicant: 河海大学

Inventor： 王森林 ,  尚于杰 ,  朱赛花 ,  张强 ,  林剑桥

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种学习型智能机器小车，其特征是它包括机器人车体（1），机器人车体（1）上安装有传感器接口板（4），传感器接口板（4）的上方设有中央控制板（3），中央控制板（3）的上安装有人机界面板（3）。本实用新型功能强大、结构分明，方便用户学习各种例程和传感器，合理有效。

公开(公告)号：CN201880244U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020645531.3

申请日：2010-12-07

Applicant: 河海大学

Inventor： 朱成 ,  王森林 ,  尚于杰

IPC: A62C27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轮径可变式消防战车，其特征是:其结构包括战车本体（6），在战车本体（6）的两侧装有轮盘（1），变径爪（2）通过可旋转式连杆（3）安装在轮盘（1）上，可旋转式连杆（3）与战车本体（6）内的蜗轮蜗杆（4）配合连接，所述战车本体（6）的下端装有陀螺仪（5）。本实用新型由于变径爪的作用，使得战车的轮径可以变化，不仅可以在平地上自由行走，也可以爬各种楼梯，使自动消防战车的灭火空间和灭火能力大大加强，战车重心低，平衡性好，保持倒下，各种路面的通过性好，而且成本远低于高价的灭火机器人，易于生产。

公开(公告)号：CN202133870U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120220525.8

申请日：2011-06-27

Applicant: 河海大学

Inventor： 尚于杰 ,  王森林 ,  黄烁

IPC: G04C23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种佩戴式震动闹钟，其特征是它手表式的壳体内设有电源电路（1）、时钟电路（2）、中央处理电路（3）和电机（4），所述电源电路（1）对时钟电路（2）和中央处理电路（3）供电；所述手表式的壳体上设有显示屏（5）和按键（6），所述电机（4）的转轴上设有偏心轮。本实用新型便于佩戴，且具有震动功能，在叫醒使用者的同时不会影响他人的睡眠，结构简单实用。

公开(公告)号：CN202130264U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120221480.6

申请日：2011-06-28

Applicant: 河海大学

Inventor： 尚于杰 ,  王森林 ,  黄烁

IPC: B60B37/00

Abstract: 本实用新型公开一种多功能车轮，其特征是它包括车轮(1)、舵机(2)、转轴(3)、外壳(4)和电路板(5)，转轴(3)与舵机(2)相连且能自由转动，转轴（3）下端安装有外壳（4），外壳（4）的下端安装有车轮(1)，电路板(5)固定在外壳(4)的内腔。本实用新型用舵机来控制车轮转向同时通过电路来控制车轮的转动，使车轮不但充当转向轮的角色同时成为主动轮，且结构简单易控制。

公开(公告)号：CN202170434U

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201120230703.5

申请日：2011-07-02

Applicant: 河海大学

Inventor： 尚于杰 ,  王森林 ,  孙唯尧 ,  黄烁

IPC: D06F39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种洗衣机自动添加洗衣粉装置，其特征是它包括键盘（6）、单片机处理单元（5）、舵机（1）、执行机构（2）和漏斗（3），所述键盘（6）的信号输出端连接单片机处理单元（5）的信号输入端，单片机处理单元（5）的信号输出端连接舵机（1）的信号输入端，舵机（1）的输出端连接执行机构（2），所述漏斗（3）设置在执行机构（2）的上方。本实用新型结构简单、易于操作，省去了洗衣时手动添加洗衣粉的过程，且添加洗衣粉的量比较准确。

公开(公告)号：CN202133908U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120221495.2

申请日：2011-06-28

Applicant: 河海大学

Inventor： 尚于杰 ,  王森林 ,  黄烁

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙技术的无线监测机器人，其特征是它包括机器人车体（2），机器人车体（2）上安装有无线摄像头（1）和人机界面板（3），机器人车体（2）内设有中央控制板（4）和蓝牙通讯板（5），所述蓝牙通讯板（5）用于与电脑进行蓝牙通讯。结构简单实用，功能强大，可以通过电脑对未知领域进行无线监测，操作方便。

公开(公告)号：CN202128310U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120219526.0

申请日：2011-06-27

Applicant: 河海大学

Inventor： 尚于杰 ,  王森林 ,  黄烁

IPC: A47J27/21

Abstract: 本实用新型公开了一种可降低水质污染的水壶，其特征是:其结构包括壶盖（1）和壶身（2），所述壶盖（1）的内侧设有测温装置（3），所述壶身（2）手柄的内腔中设有可打开壶盖（1）的执行机构（4）。本实用新型结构简单实用，水温到达一定程度壶盖自动打开，使水中的易挥发污染物挥发掉，利于人身健康。