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公开(公告)号：CN113501467B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110808554.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 河南起升智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种随车叉车，包括立柱及其底部前后抽拉连接的行走支腿，立柱和行走支腿之间传动连接有输出前后抽拉直线动力、以带动行走支腿前后抽拉的抽拉驱动机构，行走支腿上连接有在前伸状态下主动部分或全部位于立柱前方、以带动行走支腿前后行走的行走驱动机构，行走驱动机构和抽拉驱动机构共用一动力源和/或具有不同动力源。本发明以电动方式实现行走支腿的伸缩和行走，从而实现电动方式上车和下车，提高了随车叉车上下车的安全性。
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公开(公告)号：CN120057817A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510463293.5
申请日：2025-04-14
Applicant: 河南起升智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种随车叉车及其作业方法。随车叉车包括门架、货叉和插腿。货叉可升降地连接在门架上。插腿沿其长度方向可滑动地连接在门架底部，插腿为间隔设置的多个，多个插腿中至少一个为旋转插腿，各旋转插腿配置成绕旋转轴线可转动地设置，旋转轴线垂直于货叉的升降方向和旋转插腿的长度方向。本发明提高了随车叉车的稳定性，避免了随车叉车在上车或下车作业时后翻跌落。
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公开(公告)号：CN113501467A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110808554.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 河南起升智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种随车叉车，包括立柱及其底部前后抽拉连接的行走支腿，立柱和行走支腿之间传动连接有输出前后抽拉直线动力、以带动行走支腿前后抽拉的抽拉驱动机构，行走支腿上连接有在前伸状态下主动部分或全部位于立柱前方、以带动行走支腿前后行走的行走驱动机构，行走驱动机构和抽拉驱动机构共用一动力源和/或具有不同动力源。本发明以电动方式实现行走支腿的伸缩和行走，从而实现电动方式上车和下车，提高了随车叉车上下车的安全性。
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公开(公告)号：CN220056248U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321193715.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 河南起升智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于随车叉车的货叉机构及随车叉车，叉车技术领域。货叉机构包括叉架、承重轨道、丝杆和货叉。叉架固定设置于随车叉车的升降架上。承重轨道水平固定在叉架的前面。丝杆平行于承重轨道并且转动安装在叉架的前面。丝杆上螺纹滑动连接至少一个滑块。货叉滑动连接于承重轨道。货叉和滑块中一个上形成铰接孔，另一个上形成或连接与铰接孔铰接的铰接轴，并且，铰接孔的截面积大于铰接轴的截面积。本实用新型的货叉机构，货叉与滑块通过铰接孔和铰接轴铰接，铰接孔的截面积大于铰接轴的截面积，使得滑块不与货叉刚性连接，避免货叉和货物的重量传导到丝杆上，达到了提高丝杆操作使用体验和使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN214141438U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022498944.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 河南起升智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种全电动随车搬运堆垛机，包括车架及其前面设置的举升部，车架后面固定有后支架，后支架上绕竖向延伸的轴线转动安装有相当于车架居中设置的转向轴，转向轴的下端连接有轮架，轮架上安装有车轮及与车轮传动连接的车轮电机；转向轴的上端绕水平延伸的轴线铰接有操作把手，操作把手和转向轴之间连接有位于两者后面、并用于推动两者相对张开的弹性件。本实用新型通过转向轴带动轮架上的车轮和车轮电机按照操作者的意愿进行自动行走，相比现有手动推拉的方式，本实用新型具有结构简单、操作方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221165873U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323303798.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 河南起升智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种随车叉车及其支腿。支腿包括支腿主体、水平连杆、活动连杆和支撑导向结构。支腿主体沿前后延伸，包括沿前后延伸的滑槽。滑槽包括开口朝下的第一开口，第一开口位于滑槽前端。水平连杆与滑槽前后往复直线配合。活动连杆的后端绕水平转轴铰接于水平连杆的前端，前端设置有滚轮。水平连杆向前滑动时，支撑导向结构向后下方挡止活动连杆或滚轮，以使滚轮向前下伸出第一开口；水平连杆向后滑动时，支撑导向结构向前上方挡止活动连杆或滚轮，以使滚轮向后收回至滑槽内。随车叉车行驶时，滚轮伸出第一开口，用于向支腿提供支撑，使得随车叉车的稳定性提高。推拉支腿时，滚轮收回至滑槽内，以保证推拉支腿时不受到干涉。
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公开(公告)号：CN220787976U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322588262.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 河南起升智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种随车叉车。随车叉车包括车板组件和升降机构。车板组件包括水平设置的车板和设置在车板下侧的脚轮；升降机构沿水平方向可滑动地设置于车板下方；升降机构上端与车板滑动连接；升降机构下端设有底盘；升降机构配置成通过伸缩以改变车板与底盘之间的距离；升降机构处于收缩状态时，底盘的底端高于脚轮的底端。本实用新型的随车叉车，在装卸货物过程不需要再次搬运货物，达到了减少消耗人力和时间的效果。
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公开(公告)号：CN214141436U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022922208.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 河南起升智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种随车叉车及其行走机构。随车叉车的行走机构包括前后延伸的固定套及其内沿前后方向抽插连接的行走支腿，固定套和行走支腿之间连接有同于输出前后往复直线动力的驱动机构，驱动机构的动力源设于固定套和行走支腿中一个上，输出部设于另一个上。本实用新型采用驱动装置驱动行走支腿前后伸缩，省去了人手抽插的步骤，从而解放了装卸人员，减少了不必要的体力消耗。
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公开(公告)号：CN211139365U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921760692.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 河南起升智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电动载物爬楼机，包括车架及其后端安装的后置三星轮，后置三星轮有两组并对称分布在车架左右两侧，两组后置三星轮之间传动连接有位于车架上的减速电机，其特征在于，车架中部安装有位于后置三星轮前方的前置三星轮，前置三星轮有两组并对称分布在车架左右两侧，并且前置三星轮与所述减速电机传动连接。该电动载物爬楼机，通过两组前置三星轮和后置三星轮的配合设置，使该电动载物爬楼机在上楼梯的过程中能够避免出现车轮打滑和抱死的情况，每组三星轮共同组成三角稳定结构，共同完成交替爬楼动作，从而避免了人力的过多操作，极大的增强了该电动载物爬楼机在使用过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN216638825U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202120625325.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 河南起升智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电动行走的随车叉车，两传动轮连接有位于C型立柱后方且操动支架下方的传动轴，传动轴传动连接有位于两传动轮之间且驱动车轮前方的行走电机。本实用新型将行走电机置于两传动轮之间且驱动车轮前方的位置，以通过位于C型立柱后方居中设置的一个行走电机同时驱动两行走支腿的伸缩，相比现有两行走支腿单独伸缩的，一方面避免了行走电机的暴露和磕碰，另一方面减少了行走电机数量，降低了制造成本，因而本实用新型中随车叉车具有结构紧凑、成本低的优点。
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