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公开(公告)号：CN111872427B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010646652.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
IPC: B23B31/20
Abstract: 本发明涉及车床用工件快换工装。车床用工件快换工装包括：筒夹夹具、主轴连接座和夹头拉爪，筒夹夹具包括筒夹夹头和筒夹螺母，筒夹螺母螺纹连接在筒夹夹头的前端，用于在旋紧时将弹性筒夹压紧到定位内锥面上；拉头，设置在筒夹夹头的后侧；主轴连接座包括夹头定位孔，筒夹夹头具有外锥面，筒夹夹头的外锥面与夹头定位孔的形状吻合以对筒夹夹头定位；夹头拉爪包括拉杆连接结构，设置在夹头拉爪后端；瓣状爪体，瓣状爪体的径向外侧面具有锥度且朝向斜后方，径向外侧面用于在夹头拉爪向后运动时使瓣状爪体径向收缩而抱住拉头并向后拉动拉头。上述方案解决了现有技术中的车床装卸工件占用时间长、影响生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN112845159B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011389966.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的管路视觉检测系统及方法，用以解决现有检测装置检测效率低，识别结果可靠性不高的问题。方法的步骤为：将待检测的管路放入送料机构，传动机构带动送料机构将管路水平输送至检测位置；顶升机构将管路向上顶起，尾部气缸将管路对齐检测位置，夹紧结构夹紧管路；部署机构将检测设备输送至管路内；管件智能检测仪利用支持向量机和卷积神经网络对图像进行智能分类；顶升机构将管路输送至送料机构，送料机构将检测后的管路输送至分料机构，控制设备根据分类结果控制分料板转动，将检测后的管路传送至不同的料仓。本发明实现了管路内壁的自动识别，大大提高了检测效率，简化了操作流程，提高了识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN112845159A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011389966.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的管路视觉检测系统及方法，用以解决现有检测装置检测效率低，识别结果可靠性不高的问题。方法的步骤为：将待检测的管路放入送料机构，传动机构带动送料机构将管路水平输送至检测位置；顶升机构将管路向上顶起，尾部气缸将管路对齐检测位置，夹紧结构夹紧管路；部署机构将检测设备输送至管路内；管件智能检测仪利用支持向量机和卷积神经网络对图像进行智能分类；顶升机构将管路输送至送料机构，送料机构将检测后的管路输送至分料机构，控制设备根据分类结果控制分料板转动，将检测后的管路传送至不同的料仓。本发明实现了管路内壁的自动识别，大大提高了检测效率，简化了操作流程，提高了识别的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112705745A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011396624.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
IPC: B23B31/103 , B23Q7/04
Abstract: 本发明提出了一种卧式加工中心B轴标定找正系统及其工作方法，包括机床操作台和工作台，机床操作台上设置有B轴，B轴上设置有三爪卡盘，三爪卡盘一端安装有胎具，所述三爪卡盘另一端安装有零点定位系统子体，三爪卡盘底部安装有零点定位系统中的定位拉钉；所述工作台位于机床操作台一侧，工作台上设置有找正机构和控制按钮，找正机构上设置有零点定位系统的零点定位器，找正机构一侧设置有标定机构，找正机构和控制按钮均与控制器相连接，控制器分别与控制台和机床控制系统相连接。本发明通过高精度DD马达与PLC相结合，人工辅助机外完成找正，机床执行指令完成B值补偿，整套系统经济适用。
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公开(公告)号：CN112658292A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011340878.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明提出了一种数控车床自动接料器，包括接料盒，接料盒安装在车床内且接料盒上部活动设置有接料机构，接料盒下部设置有导流机构，接料盒底部设置有排污机构；所述接料机构和导流机构均与车床操作面板相连接。本发明在车床切断工件时收集工件，无需人工掰断毛坯，减少了人工操作部分，整体实现了接料—传输的全自动化过程，大大提高了生产效率，整体结构设计紧凑，拆装方便，控制方式简单，避免现有人工接料时出现碰伤的情况。
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公开(公告)号：CN112705745B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011396624.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
IPC: B23B31/103 , B23Q7/04
Abstract: 本发明提出了一种卧式加工中心B轴标定找正系统及其工作方法，包括机床操作台和工作台，机床操作台上设置有B轴，B轴上设置有三爪卡盘，三爪卡盘一端安装有胎具，所述三爪卡盘另一端安装有零点定位系统子体，三爪卡盘底部安装有零点定位系统中的定位拉钉；所述工作台位于机床操作台一侧，工作台上设置有找正机构和控制按钮，找正机构上设置有零点定位系统的零点定位器，找正机构一侧设置有标定机构，找正机构和控制按钮均与控制器相连接，控制器分别与控制台和机床控制系统相连接。本发明通过高精度DD马达与PLC相结合，人工辅助机外完成找正，机床执行指令完成B值补偿，整套系统经济适用。
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公开(公告)号：CN112658292B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202011340878.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明提出了一种数控车床自动接料器，包括接料盒，接料盒安装在车床内且接料盒上部活动设置有接料机构，接料盒下部设置有导流机构，接料盒底部设置有排污机构；所述接料机构和导流机构均与车床操作面板相连接。本发明在车床切断工件时收集工件，无需人工掰断毛坯，减少了人工操作部分，整体实现了接料—传输的全自动化过程，大大提高了生产效率，整体结构设计紧凑，拆装方便，控制方式简单，避免现有人工接料时出现碰伤的情况。
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公开(公告)号：CN111872427A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010646652.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
IPC: B23B31/20
Abstract: 本发明涉及车床用工件快换工装。车床用工件快换工装包括：筒夹夹具、主轴连接座和夹头拉爪，筒夹夹具包括筒夹夹头和筒夹螺母，筒夹螺母螺纹连接在筒夹夹头的前端，用于在旋紧时将弹性筒夹压紧到定位内锥面上；拉头，设置在筒夹夹头的后侧；主轴连接座包括夹头定位孔，筒夹夹头具有外锥面，筒夹夹头的外锥面与夹头定位孔的形状吻合以对筒夹夹头定位；夹头拉爪包括拉杆连接结构，设置在夹头拉爪后端；瓣状爪体，瓣状爪体的径向外侧面具有锥度且朝向斜后方，径向外侧面用于在夹头拉爪向后运动时使瓣状爪体径向收缩而抱住拉头并向后拉动拉头。上述方案解决了现有技术中的车床装卸工件占用时间长、影响生产效率的问题。
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