公开(公告)号：CN203254434U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320286006.0

申请日：2013-05-23

Applicant: 河南职业技术学院

Inventor： 杨红心 ,  张红霞 ,  郭小粉 ,  马志强 ,  蔡盈盈 ,  丁国明 ,  王红娟 ,  李磊 ,  靳艳

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/02 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃基板传送机械手臂，包括内部设置有称重传感器的第一臂体和第二臂体，称重传感器的输入端突出于第一臂体表面和第二臂体表面且称重传感器的输入端固定连接支撑盘，支撑盘表面设置有海绵，支撑盘表面还设置有多个玻璃基板真空吸附部件，称重传感器的信号输出端连接控制模块的信号输入端。本实用新型通过在第一臂体和第二臂体内设置称重传感器，称重传感器的输出端连接支撑盘，可对玻璃基板进行称重比较，判断玻璃基板是否出现破损断裂；同时，支撑盘表面设置有海绵，能够避免在传送过程中对玻璃基板造成损坏，结构简单，易于实现。