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公开(公告)号：CN113143093B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110485617.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 河南职业技术学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及一种家用擦窗机器人。具体技术方案为：一种家用擦窗机器人，包括一侧开口的机壳，所述机壳内转动设置有清理机构，所述清理机构包括底盘和设置在底盘侧面上的具有吸水功能的清理刷，所述底盘的另一侧中心处设置有套筒，所述套筒伸出所述机壳外，所述套筒的外侧壁上套设有从动齿轮，所述机壳上设置有电机，所述电机上的驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述底盘与套筒同侧的侧面上设置有截面呈T型的弧形滑块，所述机壳的内顶面设置有截面呈T型与所述弧形滑块相适配的环形滑槽。本发明解决了现有技术中在窗户上留下水印的问题。
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公开(公告)号：CN113742812B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110801978.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 河南职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种基于四次型曲线的道路工程纵断面竖曲线设计方法，包括如下步骤：步骤S1，获取需要施工的道路工程的坡道参数；步骤S2，使用基于四次型曲线的竖曲线将相邻的直线道路连接。本发明的竖曲线线型在引入点和引出点曲率均二阶连续，使得在竖曲线的起点、终点竖向加速度均连续，因此，可以使得列车行驶在铁路竖曲线的任意位置时曲率均连续，车辆的轮轨不会受到突然出现的冲击载荷，减少了对轮轨的纵向冲击，使轨道与列车之间的磨损减少，不仅有利于铁路线型的维持，而且也提高了轮轨的结构寿命，使高铁乘客体验的舒适性得到较大提高。
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公开(公告)号：CN114289422B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111508916.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 河南职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业除尘技术领域，公开了一种工业电气自动化设备及其工作系统，包括用于输送粉尘的除尘管路，除尘管路内还设有能对其内壁进行刮擦清理的清理组件，除尘管路内还设有能带动清理盘移动的驱动组件以及能对清理盘提供张力的支撑组件以及能带动清理盘发生偏转的膨胀组件，膨胀组件包含与清理盘的内壁相接触的气囊和多个与清理盘间接连接的球头，且多个曲杆的一端均固定连接有与对应的球头相适配的碗头。本发明能实现对整个除尘管路的内壁进行无死角式刮擦清理，提高了对管路内壁的清理效果，还能实现清理盘与不同尺寸管路内壁的紧密接触，扩大清理盘的使用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113742812A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110801978.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 河南职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种基于四次型曲线的道路工程纵断面竖曲线设计方法，包括如下步骤：步骤S1，获取需要施工的道路工程的坡道参数；步骤S2，使用基于四次型曲线的竖曲线将相邻的直线道路连接。本发明的竖曲线线型在引入点和引出点曲率均二阶连续，使得在竖曲线的起点、终点竖向加速度均连续，因此，可以使得列车行驶在铁路竖曲线的任意位置时曲率均连续，车辆的轮轨不会受到突然出现的冲击载荷，减少了对轮轨的纵向冲击，使轨道与列车之间的磨损减少，不仅有利于铁路线型的维持，而且也提高了轮轨的结构寿命，使高铁乘客体验的舒适性得到较大提高。
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公开(公告)号：CN113397434B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110755129.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 河南职业技术学院
IPC: A47L11/24 , A47L11/33 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明属于清洁卫生机械领域，具体涉及一种扫拖一体化机器人。具体技术方案为：包括箱体，所述箱体内设置有吸尘机构、拖地机构和驱动机构，所述驱动机构连接有升降机构，所述升降机构包括第一电机驱动的丝杆，所述丝杆外围设置有楔形滑块，所述楔形滑块设置有第一楔形面，所述第一楔形面上设置有第一滑槽，所述驱动机构通过第一连杆与所述升降机构连接，所述第一连杆滑动设置在所述第一滑槽内。升降机构带动驱动机构在箱体内上下移动，当该装置行进至门槛、地毯等不平整的地方时，升降机构启动将带动驱动机构在箱体内向下移动，提高了装置的越障能力。
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公开(公告)号：CN114289422A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111508916.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 河南职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业除尘技术领域，公开了一种工业电气自动化设备及其工作系统，包括用于输送粉尘的除尘管路，除尘管路内还设有能对其内壁进行刮擦清理的清理组件，除尘管路内还设有能带动清理盘移动的驱动组件以及能对清理盘提供张力的支撑组件以及能带动清理盘发生偏转的膨胀组件，膨胀组件包含与清理盘的内壁相接触的气囊和多个与清理盘间接连接的球头，且多个曲杆的一端均固定连接有与对应的球头相适配的碗头。本发明能实现对整个除尘管路的内壁进行无死角式刮擦清理，提高了对管路内壁的清理效果，还能实现清理盘与不同尺寸管路内壁的紧密接触，扩大清理盘的使用范围。
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公开(公告)号：CN113397434A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110755129.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 河南职业技术学院
IPC: A47L11/24 , A47L11/33 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明属于清洁卫生机械领域，具体涉及一种扫拖一体化机器人。具体技术方案为：包括箱体，所述箱体内设置有吸尘机构、拖地机构和驱动机构，所述驱动机构连接有升降机构，所述升降机构包括第一电机驱动的丝杆，所述丝杆外围设置有楔形滑块，所述楔形滑块设置有第一楔形面，所述第一楔形面上设置有第一滑槽，所述驱动机构通过第一连杆与所述升降机构连接，所述第一连杆滑动设置在所述第一滑槽内。升降机构带动驱动机构在箱体内上下移动，当该装置行进至门槛、地毯等不平整的地方时，升降机构启动将带动驱动机构在箱体内向下移动，提高了装置的越障能力。
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公开(公告)号：CN113143093A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110485617.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 河南职业技术学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及一种家用擦窗机器人。具体技术方案为：一种家用擦窗机器人，包括一侧开口的机壳，所述机壳内转动设置有清理机构，所述清理机构包括底盘和设置在底盘侧面上的具有吸水功能的清理刷，所述底盘的另一侧中心处设置有套筒，所述套筒伸出所述机壳外，所述套筒的外侧壁上套设有从动齿轮，所述机壳上设置有电机，所述电机上的驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述底盘与套筒同侧的侧面上设置有截面呈T型的弧形滑块，所述机壳的内顶面设置有截面呈T型与所述弧形滑块相适配的环形滑槽。本发明解决了现有技术中在窗户上留下水印的问题。
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