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公开(公告)号：CN108580367B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810492316.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种医疗镊子自动消毒机器人，包括支撑底板和清理装置,所述的支撑底板的顶部上均匀安装有清理装置；所述的清理装置包括清理电动滑块、清理气缸、清理连板、清理机构、拉伸机构、固定机构、推送机构和正位机构；所述的清理机构包括清理电机、清理滑槽、清理滑杆、清理顶板、清理支杆、清理转动杆、清理刷和清理角度推杆。本发明可以解决现有对医用镊子夹缝处清理时存在的工作效率低、人工对镊子夹缝清理不彻底、需要多人配合对镊子夹缝进行清理、镊子清理时无法对其进行固定、人工拉伸镊子有安全隐患、清理后的镊子人工正位效果差等难题；可以实现对医用镊子进行固定后拉伸、对镊子的夹缝处进行清理的功能。
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