公开(公告)号：CN111845979A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010870530.7

申请日：2020-08-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 解晓琳 ,  张志红 ,  宋伟宏 ,  郭家杰 ,  高峰 ,  闫修鹏 ,  高明如 ,  牛龙辉

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/108

Abstract: 本发明提供一种履带式感应调整机构，包括履带、与履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，从动轮靠近主动轮的一端设有支撑架，主动轮由驱动机构驱动转动，在主动轮转动轴固定安装法兰盘，法兰盘上连接有短花键轴，短花键轴一端有与扭转传感器前端相配合的矩形孔，扭转减震器固定连接在摆臂上，摆臂固定连接在履带机构的支撑架上，扭转传感器穿过扭转减震器的从动盘毂插在短轴花键的矩形孔中。短轴花键、从动盘毂、扭转传感器为一体，随着扭转减震器从动盘毂的旋转而转动，扭转传感器一端与摆动轴固定连接，由传动机构输入动力带动摆动轴转动。传动机构一端设置有编码器，可以自主对不同的路况做出反应，自动调整履带机构的抬起或下落。

公开(公告)号：CN111845979B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202010870530.7

申请日：2020-08-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 解晓琳 ,  张志红 ,  宋伟宏 ,  郭家杰 ,  高峰 ,  闫修鹏 ,  高明如 ,  牛龙辉

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/108

Abstract: 本发明提供一种履带式感应调整机构，包括履带、与履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，从动轮靠近主动轮的一端设有支撑架，主动轮由驱动机构驱动转动，在主动轮转动轴固定安装法兰盘，法兰盘上连接有短花键轴，短花键轴一端有与扭转传感器前端相配合的矩形孔，扭转减震器固定连接在摆臂上，摆臂固定连接在履带机构的支撑架上，扭转传感器穿过扭转减震器的从动盘毂插在短轴花键的矩形孔中。短轴花键、从动盘毂、扭转传感器为一体，随着扭转减震器从动盘毂的旋转而转动，扭转传感器一端与摆动轴固定连接，由传动机构输入动力带动摆动轴转动。传动机构一端设置有编码器，可以自主对不同的路况做出反应，自动调整履带机构的抬起或下落。

公开(公告)号：CN212637721U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202021808566.4

申请日：2020-08-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 解晓琳 ,  张志红 ,  宋伟宏 ,  郭家杰 ,  高峰 ,  闫修鹏 ,  高明如 ,  牛龙辉

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/108

Abstract: 本新型提供一种履带式感应调整机构，包括履带、与履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，从动轮靠近主动轮的一端设有支撑架，主动轮由驱动机构驱动转动，在主动轮转动轴固定安装法兰盘，法兰盘上连接有短花键轴，短花键轴一端有与扭转传感器前端相配合的矩形孔，扭转减震器固定连接在摆臂上，摆臂固定连接在履带机构的支撑架上，扭转传感器穿过扭转减震器的从动盘毂插在短花键轴的矩形孔中。短花键轴、从动盘毂、扭转传感器为一体，随着扭转减震器从动盘毂的旋转而转动，扭转传感器一端与摆动轴固定连接，由传动机构输入动力带动摆动轴转动。传动机构一端设置有编码器，可以自主对不同的路况做出反应，自动调整履带机构的抬起或下落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利