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公开(公告)号：CN110334692A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910643445.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的盲道识别方法，包括以下步骤：采集RGB盲道图像，将RGB盲道图像转换到HSV空间，差异显著的颜色在HSV空间中色相分量存在明显差异；使用Otsu自适应阈值分割法对得到的HSV空间的聚类效果最好的分量图图像进行分割，得到分割后的图像；对分割后的图像进行形态学处理，得到形态学处理后的盲道图像；对形态学处理后的盲道图像进行轮廓绘制和计算，使得分割更大面积的盲道区域，实现盲道的准确分割，本发明改进和完善后可应用于导盲杖、导盲移动机器人等其它电子导盲设备上，可以实时地对盲道图像进行检测和分割，引导盲人的行进方向，为盲人的安全出行提供极大地便利，具有极大的应用前景，并获得可观的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN110334692B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910643445.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的盲道识别方法，包括以下步骤：采集RGB盲道图像，将RGB盲道图像转换到HSV空间，差异显著的颜色在HSV空间中色相分量存在明显差异；使用Otsu自适应阈值分割法对得到的HSV空间的聚类效果最好的分量图图像进行分割，得到分割后的图像；对分割后的图像进行形态学处理，得到形态学处理后的盲道图像；对形态学处理后的盲道图像进行轮廓绘制和计算，使得分割更大面积的盲道区域，实现盲道的准确分割，本发明改进和完善后可应用于导盲杖、导盲移动机器人等其它电子导盲设备上，可以实时地对盲道图像进行检测和分割，引导盲人的行进方向，为盲人的安全出行提供极大地便利，具有极大的应用前景，并获得可观的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN108983980A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810845699.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移动机器人基本运动手势控制方法，以图像处理为基础，通过颜色空间转换、肤色提取、二值化和形态学处理对手势图像进行预处理，经过手势轮廓提取和手势识别识别不同的手势，进而通过ROS将识别结果转换为控制指令，能够有效、快速、准确的利用手势控制移动机器人运动。该手势控制方法简单方便，采用先进的移动机器人和稳定可靠的机器人操作系统，能够对五种常用的静态手势进行识别，并转换成相应的运动指令，进而控制移动机器人的前进、后退、左转、右转、停止，该算法鲁棒性好，识别准确率可达90%以上；方便人们对移动机器人进行操纵，具有极大的应用前景，并获得可观的经济效益和社会效益。
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