公开(公告)号：CN114600641B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210282294.6

申请日：2022-03-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李昭 ,  张耀艺 ,  耿宇航 ,  潘笑 ,  孙建明 ,  刘辉

IPC: A01D46/30 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06T7/80 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开一种基于图像识别技术的草莓采摘机及其采摘方法，包括固定机架，固定机架由两个相对设置的侧支架连接组成，在两个侧支架之间设置有升降架；在升降架内设置有水平移动架；水平移动架的两端设置有用于和第二滑轨连接的滑块Ⅱ，在升降架上设置有水平丝杠组件Ⅰ，水平丝杠组件Ⅰ用于带动水平移动架沿第一水平方向移动，在水平移动架的下方设置有水平丝杠组件Ⅱ，水平丝杠组件Ⅱ用于带动采摘臂沿与第二水平方向移动，第二水平方向与第一水平方向相垂直；本装置主要涉及成熟草莓识别技术与末端执行器设计两方面，采用基于摄像机的视觉图像识别技术通过相应的算法实现颜色识别；末端执行器完成草莓的夹持及草莓梗的切断。

公开(公告)号：CN114600641A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210282294.6

申请日：2022-03-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李昭 ,  张耀艺 ,  耿宇航 ,  潘笑 ,  孙建明 ,  刘辉

IPC: A01D46/30 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06T7/80 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开一种基于图像识别技术的草莓采摘机及其采摘方法，包括固定机架，固定机架由两个相对设置的侧支架连接组成，在两个侧支架之间设置有升降架；在升降架内设置有水平移动架；水平移动架的两端设置有用于和第二滑轨连接的滑块Ⅱ，在升降架上设置有水平丝杠组件Ⅰ，水平丝杠组件Ⅰ用于带动水平移动架沿第一水平方向移动，在水平移动架的下方设置有水平丝杠组件Ⅱ，水平丝杠组件Ⅱ用于带动采摘臂沿与第二水平方向移动，第二水平方向与第一水平方向相垂直；本装置主要涉及成熟草莓识别技术与末端执行器设计两方面，采用基于摄像机的视觉图像识别技术通过相应的算法实现颜色识别；末端执行器完成草莓的夹持及草莓梗的切断。