公开(公告)号：CN113576874B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202110913238.3

申请日：2021-08-10

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付东辽 ,  魏亚菲 ,  黄磊 ,  王辰昱 ,  曾梓琳 ,  张晓兰 ,  王静静 ,  胡志刚

IPC: A61H23/02

Abstract: 一种用于重症患者的自动辅助排痰装置，涉及医疗器械领域，本发明通过传感器（19）感知人体姿态，然后调整柔性护套（17）及震动排痰仪扣头（8）的位置，通过机械臂A（11）、机械臂B（12）及护理床（18）协调运动实现震动排痰仪扣头沿人体背部自下而上连续叩击，进而实现辅助患者排痰的效果，本发明可满足重症传染病患者辅助排痰护理的迫切需求，减轻医护人员的工作强度和感染风险，弥补医护人员人力资源不足，提高重症患者护理质量，提升我国智能护理机器人技术水平和产品竞争力等，适合大范围的推广和应用。

公开(公告)号：CN113576874A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110913238.3

申请日：2021-08-10

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付东辽 ,  魏亚菲 ,  黄磊 ,  王辰昱 ,  曾梓琳 ,  张晓兰 ,  王静静 ,  胡志刚

IPC: A61H23/02

Abstract: 一种用于重症患者的自动辅助排痰装置，涉及医疗器械领域，本发明通过传感器（19）感知人体姿态，然后调整柔性护套（17）及震动排痰仪扣头（8）的位置，通过机械臂A（11）、机械臂B（12）及护理床（18）协调运动实现震动排痰仪扣头沿人体背部自下而上连续叩击，进而实现辅助患者排痰的效果，本发明可满足重症传染病患者辅助排痰护理的迫切需求，减轻医护人员的工作强度和感染风险，弥补医护人员人力资源不足，提高重症患者护理质量，提升我国智能护理机器人技术水平和产品竞争力等，适合大范围的推广和应用。