公开(公告)号：CN103085863A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310018682.4

申请日：2013-01-18

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 谢金法 ,  乔军委 ,  金海 ,  段冉 ,  王宏朝 ,  杨振巍

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明涉及一种融合电动助力转向的主动转向系统，首先提供了一种新型的双行星轮传动机构，以机械转向系统为基础，在转向轴上设置有融合电动助力转向的主动转向机构，它由双行星轮传动机构、状态切换机构、电动机及其执行机构、电子控制单元、信号传感器与若干信号线组成，能够根据驾驶员操作指令或电子控制单元的操作指令，自动的切换助力或主动转向状态，控制电动机在低速行驶时提供助力，中高速行驶时提供助转角改变转向系统传动比，实现低速转向轻便灵活、高速简单稳定的驾驶特性，其具有机构简单、可靠、易于控制等优点。

公开(公告)号：CN103085863B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201310018682.4

申请日：2013-01-18

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 谢金法 ,  乔军委 ,  金海 ,  段冉 ,  王宏朝 ,  杨振巍

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明涉及一种融合电动助力转向的主动转向系统，首先提供了一种新型的双行星轮传动机构，以机械转向系统为基础，在转向轴上设置有融合电动助力转向的主动转向机构，它由双行星轮传动机构、状态切换机构、电动机及其执行机构、电子控制单元、信号传感器与若干信号线组成，能够根据驾驶员操作指令或电子控制单元的操作指令，自动的切换助力或主动转向状态，控制电动机在低速行驶时提供助力，中高速行驶时提供助转角改变转向系统传动比，实现低速转向轻便灵活、高速简单稳定的驾驶特性，其具有机构简单、可靠、易于控制等优点。

公开(公告)号：CN102862599B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210329267.6

申请日：2012-09-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 乔军委 ,  王宏朝 ,  金海 ,  谢金法

IPC: B62D3/12 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向系统，首先提供了一种新型的双行星轮传动机构，采用两个太阳轮分别连接输入轴与输出轴，第一内齿圈能够受控转动，第二内齿圈固定；然后在上述双行星轮传动机构上设置一个高低速转向辅助机构，该辅助机构根据车速高低，借助离合器对第一行星轮的转动进行限制或解除限制，本发明能够依据驾驶员指令和轿车的行驶工况，自动切换工作状态，使车辆实现低速转向轻便灵活，中高速转向简单稳定的转向特性。并且系统结构简单，操作非常方便。

公开(公告)号：CN102862599A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201210329267.6

申请日：2012-09-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 乔军委 ,  王宏朝 ,  金海 ,  谢金法

IPC: B62D3/12 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向系统，首先提供了一种新型的双行星轮传动机构，采用两个太阳轮分别连接输入轴与输出轴，第一内齿圈能够受控转动，第二内齿圈固定；然后在上述双行星轮传动机构上设置一个高低速转向辅助机构，该辅助机构根据车速高低，借助离合器对第一行星轮的转动进行限制或解除限制，本发明能够依据驾驶员指令和轿车的行驶工况，自动切换工作状态，使车辆实现低速转向轻便灵活，中高速转向简单稳定的转向特性。并且系统结构简单，操作非常方便。

公开(公告)号：CN203020371U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201320026839.3

申请日：2013-01-18

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 谢金法 ,  乔军委 ,  金海 ,  段冉 ,  王宏朝 ,  杨振巍

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本实用新型涉及一种融合电动助力转向的主动转向系统，首先提供了一种新型的双行星轮传动机构，以机械转向系统为基础，在转向轴上设置有融合电动助力转向的主动转向机构，它由双行星轮传动机构、状态切换机构、电动机及其执行机构、电子控制单元、信号传感器与若干信号线组成，能够根据驾驶员操作指令或电子控制单元的操作指令，自动的切换助力或主动转向状态，控制电动机在低速行驶时提供助力，中高速行驶时提供助转角改变转向系统传动比，实现低速转向轻便灵活、高速简单稳定的驾驶特性，其具有机构简单、可靠、易于控制等优点。

公开(公告)号：CN202765086U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220454492.8

申请日：2012-09-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 乔军委 ,  王宏朝 ,  金海 ,  谢金法

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/10 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本实用新型涉及一种电动助力转向系统，首先提供了一种新型的双行星轮传动机构，采用两个太阳轮分别连接输入轴与输出轴，第一内齿圈能够受控转动，第二内齿圈固定；然后在上述双行星轮传动机构上设置一个高低速转向辅助机构，该辅助机构根据车速高低，借助离合器对第一行星轮的转动进行限制或解除限制，本实用新型能够依据驾驶员指令和轿车的行驶工况，自动切换工作状态，使车辆实现低速转向轻便灵活，中高速转向简单稳定的转向特性。并且系统结构简单，操作非常方便。