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公开(公告)号：CN104000697A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410191526.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自平衡轮椅结构，座椅架的后部与底架铰接，其前部通过推杆电机与底架连接，通过推杆电机的推动使座椅架绕底架转动，从而调整座椅架与水平面的倾斜角度；座椅架上设有控制器和用于感应座椅架相较于地面倾斜程度的倾角传感器，倾角传感器将其采集到座椅架倾斜角度信息反馈给控制器，控制器控制推杆电机工作从而驱动座椅架绕底架转动直至倾角传感器感应不到座椅架的倾斜为止。本发明通过在轮椅上设置倾角传感器，从而检测轮椅是否处于爬坡状态以及爬坡的坡度，并根据测得的倾斜程度驱动推杆电机，使座椅架绕底架转动从而保证座椅架时刻与水平面垂直，从而消除了由于爬坡导致乘坐者重心偏移带来的不适感，增加了爬坡的稳定性。
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公开(公告)号：CN104000693A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410191500.8
申请日：2014-05-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61G5/04
Abstract: 一种全自动轮椅及控制方法，探测系统与控制系统连接，并由控制系统通过调整系统控制轮椅的转向、加减速和平衡，探测系统包括超声波传感器和倾角传感器，控制系统根据接收到的超声波传感器反馈的路况信息控制轮椅的转向和加减速，根据接收到的倾角传感器的信息控制推杆电机工作以使轮椅座椅绕轮椅支架转动进而使轮椅座椅始终与水平面保持垂直。本发明通过在轮椅上设置由倾角传感器和超声波传感器构成的探测系统，从而在轮椅行进过程中对路况进行检测，以使其及时避开障碍，并使轮椅座椅绕轮椅支架转动从而保证轮椅座椅时刻与水平面垂直，从而消除了由于爬坡导致乘坐者重心偏移带来的不适感，增加了爬坡的稳定性。
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公开(公告)号：CN203915266U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420232679.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自平衡轮椅结构，座椅架的后部与底架铰接，其前部通过推杆电机与底架连接，通过推杆电机的推动使座椅架绕底架转动，从而调整座椅架与水平面的倾斜角度；座椅架上设有控制器和用于感应座椅架相较于地面倾斜程度的倾角传感器，倾角传感器将其采集到座椅架倾斜角度信息反馈给控制器，控制器控制推杆电机工作从而驱动座椅架绕底架转动直至倾角传感器感应不到座椅架的倾斜为止。本实用新型通过在轮椅上设置倾角传感器，从而检测轮椅是否处于爬坡状态以及爬坡的坡度，并根据测得的倾斜程度驱动推杆电机，使座椅架绕底架转动从而保证座椅架时刻与水平面垂直，从而消除了由于爬坡导致乘坐者重心偏移带来的不适感，增加了爬坡的稳定性。
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公开(公告)号：CN203915263U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420232772.3
申请日：2014-05-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61G5/04
Abstract: 一种全自动轮椅，探测系统与控制系统连接，并由控制系统通过调整系统控制轮椅的转向、加减速和平衡，探测系统包括超声波传感器和倾角传感器，控制系统根据接收到的超声波传感器反馈的路况信息控制轮椅的转向和加减速，根据接收到的倾角传感器的信息控制推杆电机工作以使轮椅座椅绕轮椅支架转动进而使轮椅座椅始终与水平面保持垂直。本实用新型通过在轮椅上设置由倾角传感器和超声波传感器构成的探测系统，从而在轮椅行进过程中对路况进行检测，以使其及时避开障碍，并使轮椅座椅绕轮椅支架转动从而保证轮椅座椅时刻与水平面垂直，从而消除了由于爬坡导致乘坐者重心偏移带来的不适感，增加了爬坡的稳定性。
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