公开(公告)号：CN218751106U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223549095.1

申请日：2022-12-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 黄梓恒 ,  朱俊杰 ,  郑建省 ,  杨腾璞 ,  刘波

IPC: B62D57/024 ,  B60L50/60

Abstract: 本实用新型公开了一种新型轮式电动载物爬楼机，涉及电动载物爬楼机技术领域，包括车架，所述车架的底端可拆卸安装有动力装置，所述动力装置的一侧可拆卸安装有垂直升降装置。通过动力装置，垂直升降装置，丝杆组件，传感装置，行进距离传感器和高度距离传感器相配合，起到了通过设置六组垂直升降装置，可以控制不同组的垂直升降装置处于不同的高度，带动动力装置处于不同的台阶高度，保证爬楼机实现轮式结构爬楼，通过设置多组前行进距离传感器和高度距离传感器，保证准确获得不同组的行进轮与台阶面的竖直面和水平面的距离参数，借此调整每次运动的升降距离和前进距离，保证爬楼车平稳实现上下楼前进的预期效果。

公开(公告)号：CN218226733U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202222933684.3

申请日：2022-11-03

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 黄梓恒 ,  朱俊杰 ,  郑建省 ,  杨腾璞 ,  刘波

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型液压机械夹头，涉及液压机械技术领域，包括液压管，液压管右端固定连接有收口管，液压管中间活动连接有连接盘，连接盘右侧靠近上下两端位置固定安装有固定板，固定板之间设置有限位板，第一滑动板右端固定安装有第一压块，第一压块右侧连接有连接杆，连接杆右端固定安装有固定杆，第二滑动板右端连接有第二压块，第二压块右端固定安装有连接杆，连接杆右端设置有固定杆，固定杆右侧活动连接有活动板，活动板右端固定安装有夹块，该新型液压机械夹头，螺纹套筒中间安装有螺柱，螺柱一端通过轴承与活动板互相连接，螺柱另一端设置有转钮，转动转钮，带动螺柱旋转，使活动板升降，从而能将不同大小物体放入夹持。