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公开(公告)号:CN111112109B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN201911406017.6
申请日:2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种便于PCB电路板专用钻针研磨的钻针分拣装置,包括工作台,工作台上设有待分拣区和分拣完成区,工作台上还安装有钻针运送机构、旋转分拣机构和控制器,旋转分拣机构包括转盘,钻针运送机构能够将待分拣区的钻针运送至转盘的夹持孔内,转盘能够带动钻针依次转动至与第一照相组件、第二照相组件和旋转刻痕组件对应的位置并停留拍照,控制器能够识别钻针直径和钻柄上的刻痕圈数,钻针运送机构能够将转动至与旋转刻痕组件对应位置的钻针运送至旋转刻痕组件,以便于在钻柄上加工出新的一圈刻痕,钻针运送机构能够取出夹持转台上的钻针,控制器能够根据所识别的钻针直径和刻痕圈数控制钻针运送机构将钻针放置于分拣完成区的对应空钻针中转盒内。
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公开(公告)号:CN111001587B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN201911412025.1
申请日:2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 一种便于PCB电路板专用钻针研磨的钻针分拣方法,在分拣装置上预先划分出待分拣区和分拣完成区,并在分拣装置上安装钻针运送机构、旋转分拣机构和控制器,旋转分拣机构包括转盘,通过钻针运送机构将待分拣区的钻针运送至转盘的夹持孔内,通过转盘带动钻针依次转动至与第一照相组件和第二照相组件对应的位置并分别停留拍照,通过控制器识别钻针直径和钻柄上的刻痕圈数,再通过转盘带动钻针转动至与旋转刻痕组件对应的位置,并通过钻针运送机构将钻针运送至旋转刻痕组件,在钻柄上加工出新的一圈刻痕,然后通过钻针运送机构取出夹持转台上的钻针,控制器根据所识别的钻针直径和刻痕圈数控制钻针运送机构将钻针放置于分拣完成区的对应空钻针中转盒内。
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公开(公告)号:CN107064545A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710224230.X
申请日:2017-04-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种200米以下浅层风的探测方法,根据目标浅层风的高度,取特定长度的轻质绳系氢气球后,将该轻质绳的尾端固定于地面上,在该轻质绳在地面的固定点上采用一台经纬仪观测氢气球的仰角和方位角;其中,利用方位角计算与氢气球同高度上的风向;利用仰角计算与氢气球同高度上的风速。本发明利用轻质绳将氢气球停留在200米以下的浅风层,进而对浅风层进行探测,并考虑了轻质绳对氢气球的拉力,氢气球所受的静举力和风压力的合力与轻质绳对氢气球的拉力相平衡,利用风压原理计算风向风速,可以达到较高的观测精度。
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公开(公告)号:CN106532829A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611073281.9
申请日:2016-11-29
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: H02J7/0014 , H01M10/441
Abstract: 锂电池组充放电的两级均衡控制电路、系统及控制策略,其中,均衡控制电路包括对称多绕组变压器和DC-DC变换器;系统包括锂电池组和与锂电池组连接的锂电池组充放电的两级均衡控制电路,两级均衡控制电路包括数据采集电路、均衡电路、控制器和驱动电路;控制策略,先进行锂电池组内的单体锂电池之间的均衡控制,再进行锂电池组与锂电池组之间的均衡控制。该方法把DC-DC变换器用于单体锂电池间均衡和改进的对称多绕组变压器用于锂电池组间的均衡,通过这两种拓扑结构优势互补以解决锂电池均衡技术中控制复杂、均衡不准确、速度慢、效率低、成本高等问题。
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公开(公告)号:CN104653395A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510025375.8
申请日:2015-01-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74 , F03D3/061 , F05B2240/30
Abstract: 鱼摆尾型升阻融合垂直轴风轮,包括中心轴、上盖板和下底板,上盖板和下底板之间设有至少三个风叶,风叶一侧为内曲面,另一侧为外曲面,外曲面与上端面的交界线符合方程 ,内曲面与上端面的交界线符合方程,其中,x的取值范围是0~1。本发明的叶片参照鱼身和鱼尾形状,在风轮内部形成二次驱动空腔,使风轮兼顾升力型风轮运转速度高和阻力型风轮启动性能好的功能优势。
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公开(公告)号:CN111188731B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202010044064.7
申请日:2020-01-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: F03D3/06
Abstract: 鱼鳃鱼腹空腔隔置翼型升阻融合垂直轴风轮,包括中心轴、上盖板和下底板,上盖板和下底板之间设有至少四个风叶,该风叶本体用于产生升力的仿鲤鱼鱼身线条的前后两个曲面在竖直方向上的投影为A曲线和B曲线,且A曲线、B曲线分别被用于产生推力且截面为凹面半圆的空腔分为A1曲线、A2曲线及B1曲线、B2曲线;风叶本体被上述空腔分为风叶前端、风叶后端,其中风叶前端与空腔相接处使用凹面半圆封闭且由前到后厚度递增,风叶后端与空腔相接处使用凸面半圆封闭且由前到后厚度递减。本发明具有使风轮兼顾升力型风轮运转速度高和阻力型风轮启动性能好的功能优势。
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公开(公告)号:CN111001587A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911412025.1
申请日:2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 一种便于PCB电路板专用钻针研磨的钻针分拣方法,在分拣装置上预先划分出待分拣区和分拣完成区,并在分拣装置上安装钻针运送机构、旋转分拣机构和控制器,旋转分拣机构包括转盘,通过钻针运送机构将待分拣区的钻针运送至转盘的夹持孔内,通过转盘带动钻针依次转动至与第一照相组件和第二照相组件对应的位置并分别停留拍照,通过控制器识别钻针直径和钻柄上的刻痕圈数,再通过转盘带动钻针转动至与旋转刻痕组件对应的位置,并通过钻针运送机构将钻针运送至旋转刻痕组件,在钻柄上加工出新的一圈刻痕,然后通过钻针运送机构取出夹持转台上的钻针,控制器根据所识别的钻针直径和刻痕圈数控制钻针运送机构将钻针放置于分拣完成区的对应空钻针中转盒内。
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公开(公告)号:CN105545613B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201610043907.5
申请日:2016-01-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 一种垂直轴风轮平均启动力矩的测量方法,具体为:在风洞试验获得垂直轴风轮在某确定风速和转速条件的基础上,通过计算流体动力学仿真分析方法得到风轮的动态力矩变化曲线,依据曲线得到风轮平均力矩发生的转角位置,然后依据力矩平衡原理测量风轮在该位置的阻力矩,从而得到风轮的平均启动力矩值。本发明仅通过一次测量,即可得到风轮平均启动力矩测量值,大大简化了现有技术中需通过风轮不同转角位置多次测量取平均值,测量次数多且影响测量结果精度的缺陷;操作方便快捷、测量精度受外界影响因素少,可实现垂直轴风轮平均启动力矩的快速测量。
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公开(公告)号:CN105545613A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610043907.5
申请日:2016-01-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 一种垂直轴风轮平均启动力矩的测量方法,具体为:在风洞试验获得垂直轴风轮在某确定风速和转速条件的基础上,通过计算流体动力学仿真分析方法得到风轮的动态力矩变化曲线,依据曲线得到风轮平均力矩发生的转角位置,然后依据力矩平衡原理测量风轮在该位置的阻力矩,从而得到风轮的平均启动力矩值。本发明仅通过一次测量,即可得到风轮平均启动力矩测量值,大大简化了现有技术中需通过风轮不同转角位置多次测量取平均值,测量次数多且影响测量结果精度的缺陷;操作方便快捷、测量精度受外界影响因素少,可实现垂直轴风轮平均启动力矩的快速测量。
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公开(公告)号:CN118570143A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410620923.0
申请日:2024-05-16
Applicant: 河南大有能源股份有限公司新安煤矿 , 中国矿业大学 , 河南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及皮带表面缺陷检测技术领域,尤其是涉及一种基于最大化可靠区域决策级融合的矿用皮带表面缺陷检测方法,包括以下步骤:将热轧钢带表面缺陷数据集分成训练集测试集,将训练集样本输入到YOLOv4和SSD神经网络预训练模型,得到训练后的YOLOv4和SSD神经网络模型;利用训练后的YOLOv4和SSD神经网络模型检测采集的矿用皮带表面图像,得到初始检测结果;本发明可根据检测结果的预测分数收缩处理得到最大化可靠区域,通过在决策级融合YOLOv4模型和SSD模型的检测结果实现对矿用皮带表面缺陷检测,避免了传统方法检测皮带表面缺陷准确率不足,提高了矿用皮带表面缺陷检测的可靠性。
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