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公开(公告)号：CN104866817A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510204161.7
申请日：2015-04-24
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 高宏峰 , 彭艳周 , 冀保峰 , 祁志娟 , 卜祥强 , 张琰琰 , 吴景艳 , 张松春
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于梯度约束的统计霍夫变换车道检测方法，解决车道检测中标准霍夫变换依赖边缘检测结果的问题，利用高斯核函数对图像中每个像素进行建模而不需要边缘检测。通过梯度阈值的方法约束统计霍夫变换的初始数据集,最终得到车道参数的连续概率密度函数。在高速公路环境下，该方法能快速准确的检测出车道，具有很强的鲁棒性。
