公开(公告)号：CN103095260A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310011448.9

申请日：2013-01-11

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  徐迎曦 ,  刘玉 ,  张彩霞 ,  马秋杰

IPC: H03K7/10

Abstract: 本发明涉及两相对称PWM信号发生器及两相正弦信号生成单元，N位相位累加器、ROM、D/A和低通滤波器等4个模块，构成一个两相正弦信号生成单元，能够根据输入信号表达的控制要求，给出两相正弦信号。其后的比较、分频、输出控制等3个模块，对上述给出的两相正弦信号进行处理，给出两相对称PWM信号，可称之为PWM信号生成单元。本发明的电路采用FPGA和相关芯片构成，其输出为频率、相位、相位差均可连续调节的两相正弦信号，控制可靠，精度高。

公开(公告)号：CN103095173A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310017272.8

申请日：2013-01-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  马秋杰 ,  张彩霞 ,  徐迎曦 ,  王晓节

IPC: H02N2/00

Abstract: 本发明涉及一种超声波电动机闭环驱动电路，采用A相、B相驱动电压幅值反馈信号和给定的电压幅值信号作为A相、B相PI控制器的输入，A相、B相PWM信号发生器采用专门的PWM调制电路芯片，两芯片共用一个时钟信号，使得产生的A相、B相PWM信号具有相同的频率，PWM调制电路芯片内置的运算放大器和该运算放大器对应的输入引脚连接的阻容电路组成PI控制器，A相、B相PI控制器中阻容电路并不相同，使得A相、B相脉冲占空比可以根据各自的需要进行调节，PI控制器通过调节PWM脉冲信号的占空比来调节A相、B相驱动电压的幅值，实现了超声波电机驱动电压幅值的闭环控制，电路结构更加简单，降低成本。

公开(公告)号：CN103095173B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201310017272.8

申请日：2013-01-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  马秋杰 ,  张彩霞 ,  徐迎曦 ,  王晓节

IPC: H02N2/00

Abstract: 本发明涉及一种超声波电动机闭环驱动电路，采用A相、B相驱动电压幅值反馈信号和给定的电压幅值信号作为A相、B相PI控制器的输入，A相、B相PWM信号发生器采用专门的PWM调制电路芯片，两芯片共用一个时钟信号，使得产生的A相、B相PWM信号具有相同的频率，PWM调制电路芯片内置的运算放大器和该运算放大器对应的输入引脚连接的阻容电路组成PI控制器，A相、B相PI控制器中阻容电路并不相同，使得A相、B相脉冲占空比可以根据各自的需要进行调节，PI控制器通过调节PWM脉冲信号的占空比来调节A相、B相驱动电压的幅值，实现了超声波电机驱动电压幅值的闭环控制，电路结构更加简单，降低成本。