公开(公告)号：CN106787941A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611069767.5

申请日：2016-11-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郑国强 ,  李阳 ,  马华红 ,  王斐 ,  冀保峰 ,  吴红海 ,  袁德颖 ,  尚佳庆 ,  李济顺 ,  薛玉君 ,  张弓 ,  李颖娟

IPC: H02N2/18

Abstract: 用于WSN主动压电能量供给系统的动态两步梯度方法，通过动态调整步进值，达到初期快速调整，后期微调的效果，从而缩短了系统稳定时间，提高计算精度，避免了能量浪费。

公开(公告)号：CN106787941B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201611069767.5

申请日：2016-11-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郑国强 ,  李阳 ,  马华红 ,  王斐 ,  冀保峰 ,  吴红海 ,  袁德颖 ,  尚佳庆 ,  李济顺 ,  薛玉君 ,  张弓 ,  李颖娟

IPC: H02N2/18

Abstract: 用于WSN主动压电能量供给系统的动态两步梯度方法，通过动态调整步进值，达到初期快速调整，后期微调的效果，从而缩短了系统稳定时间，提高计算精度，避免了能量浪费。

公开(公告)号：CN205721378U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620326022.1

申请日：2016-04-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郑国强 ,  李阳 ,  张弓 ,  王玉婷 ,  薛晓冬 ,  张亮亮 ,  袁德颖

IPC: G05D1/08

Abstract: 基于STM32的航拍四轴飞行器控制系统，包括电源模块、电子调速器模块、姿态检测模块、姿态传感器和STM32单片机，以stm32单片机为核心，配备有姿态传感器模块，stm32单片机得到电机的控制量，进而使电机达到合适的转速，四轴飞行器即会保持对应的姿态，四轴飞行器可完成俯仰、横滚、偏航等运动。

公开(公告)号：CN204695039U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520322728.6

申请日：2015-05-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郑国强 ,  王玉婷 ,  亢丙午 ,  聂方阁 ,  马华红 ,  李佩佩 ,  张弓 ,  薛晓冬 ,  孙亚茹 ,  李阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 基于MSP430单片机的手机遥控智能车系统，通过手机蓝牙无线通信实现对智能车部分功能的遥控。整个硬件电路分为手机蓝牙遥控模块和智能车，其中智能车主要由MSP430单片机及其外围电路模块、多电平电源模块、蓝牙收发模块、合理避障模块及测速计程模块组成。本系统采用蓝牙无线通信技术,工作在2.4GHZ频段下,具有较强的保密性、安全性和抗干扰能力，此外蓝牙还具有较强的可拓展性和可移植性等优点。