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公开(公告)号：CN106788055A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710122517.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: H02P21/13
Abstract: 一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统，包括感应电机、电压检测电路模块、电流检测电路模块、三相反并联晶闸管、DSP控制器、D/A转换模块、显示模块、光电编码器，感应电机分别与光电编码器和DSP控制器的A/D转换端口连接，光电编码器分别与频压转换电路模块和DSP控制器的QEP端口连接，频压转换电路模块与显示模块连接，DSP控制器的SPI端口通过D/A转换模块与显示模块连接，DSP控制器的PWM端口通过晶闸管驱动电路与三相反并联晶闸管连接。本发明有益效果：通过准确实时的辨识转子电阻，改善转子电阻在感应电机运行中产生的变阻值问题，消除电压模型含积分项带来的弊端，令转速的控制、辨识精度达到更高的层次。
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公开(公告)号：CN106253697A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610730764.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: H02M5/458 , H02M1/00 , H02M2001/0012 , H02M2001/0038
Abstract: 基于功率动态前馈的整流器电压外环调整电路，包括电压误差调节模块、电容功率估算模块、电感功率估算模块、有功功率指令值矫正模块、有功功率误差控制模块、无功功率误差控制模块、系统功率控制模块和IGBT模块。本发明将电感、电容的能量变化分阶段动态引入到电压外环控制器。在原有PI结构的基础上动态补偿电感、电容能量，调整电压外环控制器输出有功功率指令值，解决了传统PI控制器无法描述系统非线性部分能量流动的问题，减少了系统输出功率与负载功率之间的误差。在负载功率跳变时，能够有效抑制直流母线电压的波动，输出功率能够实现快速跟踪，提高系统输出功率的精度。
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公开(公告)号：CN106230322B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610831807.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于异步电机领域，公开了一种基于磁链补及偿偏差解耦的异步电机直流预励磁启动方法。为实现电机启动时减小启动电流，抑制尖峰电流的产生且能够产生较快的转矩响应速度的目的，采用本发明的方法通过预励磁控制设置励磁电流与转矩电流，并加以限幅环节，使电机在启动前提前建立励磁磁场，整个动态过程利用磁链误差补偿来保持磁链的稳定，偏差解耦可以实现整个控制系统的良好解耦效果，本方法在减小电机启动电流，提高转矩响应速度上获得了更好的效果。
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公开(公告)号：CN114522051A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210253580.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 洛阳东方医院(河南科技大学第三附属医院)
Abstract: 一种消化内科肝病患者诊疗平台，有效的解决了穿刺过程中由于人为因素造成穿刺方向和角度发生偏差的问题，包括床架，所述床架的前端左右滑动安装有固定架，所述固定架上端的左右两侧分别上下滑动安装有升降架，两个所述升降架的相互靠近端之间转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的左右两端分别螺纹安装有与两个所述升降架的后端左右滑动连接的L型连接杆，每个所述L型连接杆的后端分别螺纹安装有且上下贯穿每个所述升降架的调节螺杆，每个所述调节螺杆的下端分别固定连接有按压板，本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，有效的达到了穿刺过程中固定患者的目的，达到了代替人工对穿刺后的部位进行局部按压止血的目的，减轻了医护人员的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106253697B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610730764.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于功率动态前馈的整流器电压外环调整电路，包括电压误差调节模块、电容功率估算模块、电感功率估算模块、有功功率指令值矫正模块、有功功率误差控制模块、无功功率误差控制模块、系统功率控制模块和IGBT模块。本发明将电感、电容的能量变化分阶段动态引入到电压外环控制器。在原有PI结构的基础上动态补偿电感、电容能量，调整电压外环控制器输出有功功率指令值，解决了传统PI控制器无法描述系统非线性部分能量流动的问题，减少了系统输出功率与负载功率之间的误差。在负载功率跳变时，能够有效抑制直流母线电压的波动，输出功率能够实现快速跟踪，提高系统输出功率的精度。
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公开(公告)号：CN106230322A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610831807.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于异步电机领域，公开了一种基于磁链补及偿偏差解耦的异步电机直流预励磁启动方法。为实现电机启动时减小启动电流，抑制尖峰电流的产生且能够产生较快的转矩响应速度的目的，采用本发明的方法通过预励磁控制设置励磁电流与转矩电流，并加以限幅环节，使电机在启动前提前建立励磁磁场，整个动态过程利用磁链误差补偿来保持磁链的稳定，偏差解耦可以实现整个控制系统的良好解耦效果，本方法在减小电机启动电流，提高转矩响应速度上获得了更好的效果。
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公开(公告)号：CN206629005U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720200469.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种运用到电机控制中的转子电阻辨识系统，包括感应电机、电压检测电路模块、电流检测电路模块、三相反并联晶闸管、DSP控制器、D/A转换模块、显示模块、光电编码器，感应电机分别与光电编码器和DSP控制器的A/D转换端口连接，光电编码器分别与频压转换电路模块和DSP控制器的QEP端口连接，频压转换电路模块与显示模块连接，DSP控制器的SPI端口通过D/A转换模块与显示模块连接，DSP控制器的PWM端口通过晶闸管驱动电路与三相反并联晶闸管连接。本实用新型有益效果：通过准确实时的辨识转子电阻，改善转子电阻在感应电机运行中产生的变阻值问题，消除电压模型含积分项带来的弊端，令转速的控制、辨识精度达到更高的层次。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205986637U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620947964.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于功率动态前馈的整流器电压外环调整电路，包括电压误差调节模块、电容功率估算模块、电感功率估算模块、有功功率指令值矫正模块、有功功率误差控制模块、无功功率误差控制模块、系统功率控制模块和IGBT模块。本实用新型将电感、电容的能量变化分阶段动态引入到电压外环控制器。在原有PI结构的基础上动态补偿电感、电容能量，调整电压外环控制器输出有功功率指令值，解决了传统PI控制器无法描述系统非线性部分能量流动的问题，减少了系统输出功率与负载功率之间的误差。在负载功率跳变时，能够有效抑制直流母线电压的波动，输出功率能够实现快速跟踪，提高系统输出功率的精度。
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公开(公告)号：CN204598421U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520310107.6
申请日：2015-05-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种智能节能LED路灯控制系统，包括微处理器、LED路灯、LED路灯驱动电路、用于控制微处理器工作时间的时钟模块、用于检测道路通行流量的红外热释传感器以及用于检测光线亮度的光敏传感器，微处理器通过LED路灯驱动电路控制LED路灯，所述LED路灯驱动电路由开关电路和LED路灯驱动调光电路连接组成，且红外热释传感器、开关电路、LED路灯驱动调光电路和时钟模块分别与微处理器连接，光敏传感器通过A/D转换模块与微处理器连接；本实用新型解决了现有路灯控制器不能根据外部环境、人车流量开启/关闭路灯和调节路灯的亮度造成的耗能大、效率低等问题。
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