公开(公告)号：CN107367718B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201710576183.5

申请日：2017-07-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙力帆 ,  何子述 ,  张雅媛 ,  冀保峰 ,  张高远 ,  普杰信 ,  王旭栋

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/72

Abstract: 一种多散射点量测下机动随机超曲面扩展目标建模方法，具体步骤如下：步骤一、从多散射点量测中获取机动随机超曲面扩展目标的描述参数并对其进行预处理；步骤二、利用预处理后的描述参数得到机动随机超曲面扩展目标的形态描述；步骤三、根据形态描述，利用机动随机超曲面扩展目标的轮廓线曲线的平移得到机动随机超曲面扩展目标的机动描述；步骤四、利用机动随机超曲面扩展目标的运动状态转移矩阵和扩展形态转移矩阵求得系统转移矩阵；步骤五、利用机动描述和系统转移矩阵得到机动随机超曲面扩展目标的系统模型。本发明能够解决机动过程中目标运动状态和扩展形态的时间演化问题，有助于达到对其精确跟踪的目的。

公开(公告)号：CN107367718A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710576183.5

申请日：2017-07-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙力帆 ,  何子述 ,  张雅媛 ,  冀保峰 ,  张高远 ,  普杰信 ,  王旭栋

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/72

Abstract: 一种多散射点量测下机动随机超曲面扩展目标建模方法，具体步骤如下：步骤一、从多散射点量测中获取机动随机超曲面扩展目标的描述参数并对其进行预处理；步骤二、利用预处理后的描述参数得到机动随机超曲面扩展目标的形态描述；步骤三、根据形态描述，利用机动随机超曲面扩展目标的轮廓线曲线的平移得到机动随机超曲面扩展目标的机动描述；步骤四、利用机动随机超曲面扩展目标的运动状态转移矩阵 和扩展形态转移矩阵求得系统转移矩阵；步骤五、利用机动描述和系统转移矩阵 得到机动随机超曲面扩展目标的系统模型。本发明能够解决机动过程中目标运动状态和扩展形态的时间演化问题，有助于达到对其精确跟踪的目的。