公开(公告)号：CN119573701A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202410979569.0

申请日：2024-07-22

Applicant: 河南省科学院地理研究所

Inventor： 董冰 ,  苏春耀 ,  吕宝奇 ,  张淼 ,  罗宁 ,  王阳 ,  贾宝

IPC: G01C21/00 ,  G06V20/58 ,  G06V10/20

Abstract: 本发明公开了一种地理信息数据采集车，涉及地理信息数据采集车技术领域，为了解决数据采集车进行地理信息采集时数据采集不完善的问题。本发明利用粒子滤波法融合来自不同传感器的数据，能够综合考虑各种传感器的优势，减少单一传感器数据的不确定性和误差，利用神经网络模型算法对融合后的特征信息进行场景模型构建，能够快速、准确地生成数据采集区域的标准地理数据模型。能够实时反映实际场景的变化，能够适应各种复杂的环境和场景，通过结合卫星导航传感器、激光雷达传感器、摄像头、毫米波雷达和惯性导航，可以获取到包括地理位置、环境信息、图像和视频、目标物体的动态状态以及本体运动状态等多方面的数据。