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公开(公告)号：CN113186858B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010890150.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明提供一种运动场智能清扫机器人，包括：带有行走轮的车架、一次清扫器、抽风吸尘器、喷水器、二次清扫器、控制器、垃圾箱、水箱、收纳箱、电源；其中，一次清扫器装设于车架底部前端侧，抽风吸尘器、喷水器依次装设有车架底部中间位置，二次清扫器装设于车架底部后端；垃圾箱装设于车架上中间靠前的位置，水箱装设于车架上且位于后部，收纳箱装设于车架后端外侧；控制器装设于所述运动场智能清扫机器人前端中间位置。本发明所述运动场智能清扫机器人具有劳动强度小、效率高、成本低等特点，可广泛应用于垃圾清扫领域。
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公开(公告)号：CN110448817B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910865211.4
申请日：2019-09-12
Applicant: 河南理工大学
IPC: A62B1/02
Abstract: 高楼火灾逃生装置，包括安全囊装置、工字型滑轨、滑轨板、气动装置、减速装置和上侧敞口的支撑箱体，安全囊装置滑动连接在工字型滑轨上，工字型滑轨沿左右方向滑动连接在滑轨板的下表面中部，滑轨板的下表面四周与气动装置的上端连接，气动装置和减速装置均固定安装在支撑箱体中，减速装置与安全囊装置通过绳索固定连接。本发明整体结构紧凑，占用空间小，便于移动，操作简单，设计科学，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113018721A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110236674.1
申请日：2021-03-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动车充电智能灭火防护系统，包括承载横梁、承载柱、水平驱动导轨、导向滑块、承载槽、导向臂、定位盘、喷淋头、检测头，承载柱与承载横梁外表面垂直连接，承载横梁与水平驱动导轨间通过连接筋板连接，导向滑块前半部的上端面包覆在承载横梁下端面外，后半部上端面与水平驱动导轨连接，导向臂上端面与导向滑块下端面铰接，前端面与定位盘铰接，喷淋头和检测头与定位盘铰接，喷淋头通过导流管与灭火器连通。灭火方法包括设备装配，火灾监控及应急灭火等三个步骤。本发明一方面可有效满足不同使用场地及结构类型电动车充电车棚防护作业的需要；另一方面运行自动化程度高，有效提高电动车车棚充电作业时对火灾防护控制的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113186858A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010890150.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明提供一种运动场智能清扫机器人，包括：带有行走轮的车架、一次清扫器、抽风吸尘器、喷水器、二次清扫器、控制器、垃圾箱、水箱、收纳箱、电源；其中，一次清扫器装设于车架底部前端侧，抽风吸尘器、喷水器依次装设有车架底部中间位置，二次清扫器装设于车架底部后端；垃圾箱装设于车架上中间靠前的位置，水箱装设于车架上且位于后部，收纳箱装设于车架后端外侧；控制器装设于所述运动场智能清扫机器人前端中间位置。本发明所述运动场智能清扫机器人具有劳动强度小、效率高、成本低等特点，可广泛应用于垃圾清扫领域。
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公开(公告)号：CN110448817A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910865211.4
申请日：2019-09-12
Applicant: 河南理工大学
IPC: A62B1/02
Abstract: 新型高楼火灾逃生装置，包括安全囊装置、工字型滑轨、滑轨板、气动装置、减速装置和上侧敞口的支撑箱体，安全囊装置滑动连接在工字型滑轨上，工字型滑轨沿左右方向滑动连接在滑轨板的下表面中部，滑轨板的下表面四周与气动装置的上端连接，气动装置和减速装置均固定安装在支撑箱体中，减速装置与安全囊装置通过绳索固定连接。本发明整体结构紧凑，占用空间小，便于移动，操作简单，设计科学，安全可靠。
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公开(公告)号：CN211301818U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921522581.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 河南理工大学
IPC: A62B1/02
Abstract: 新型高楼火灾逃生装置，包括安全囊装置、工字型滑轨、滑轨板、气动装置、减速装置和上侧敞口的支撑箱体，安全囊装置滑动连接在工字型滑轨上，工字型滑轨沿左右方向滑动连接在滑轨板的下表面中部，滑轨板的下表面四周与气动装置的上端连接，气动装置和减速装置均固定安装在支撑箱体中，减速装置与安全囊装置通过绳索固定连接。本实用新型整体结构紧凑，占用空间小，便于移动，操作简单，设计科学，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214860720U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120461054.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动车充电智能灭火防护系统，包括承载横梁、承载柱、水平驱动导轨、导向滑块、承载槽、导向臂、定位盘、喷淋头、检测头，承载柱与承载横梁外表面垂直连接，承载横梁与水平驱动导轨间通过连接筋板连接，导向滑块前半部的上端面包覆在承载横梁下端面外，后半部上端面与水平驱动导轨连接，导向臂上端面与导向滑块下端面铰接，前端面与定位盘铰接，喷淋头和检测头与定位盘铰接，喷淋头通过导流管与灭火器连通。本实用新型一方面可有效满足不同使用场地及结构类型电动车充电车棚防护作业的需要；另一方面运行自动化程度高，有效提高电动车车棚充电作业时对火灾防护控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN213743499U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022668623.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿瓦斯钻孔内壁三维探测装置，包括步进电机、电机连接轴、气囊密封轴、充气孔、聚氨酯气囊、连接杆和探测头，步进电机右侧输出端与电机连接轴相连接，并且电机连接轴右侧中部与连接杆相连接，本实用新型结合设备实际探测环境狭窄的情况，采用聚氨酯伸缩气囊进行固定，由于聚氨酯是具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料在钻孔不规则环境内可以很好使用，固定设备时进行充气挤压内壁进行固定，移动时进行放气处理，从而进行伸缩变换，进而保证整套装置扫描过程中的稳定性。
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