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公开(公告)号：CN117406135A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311534673.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域的一种电励磁双凸极电机励磁变换器故障诊断方法，通过改变电励磁双凸极电机励磁变换器的电流传感器的传统放置位置，上管T1的发射极到二极管D4的阴极之间的连线和二极管D3的阳极到下管T2的集电极之间的连线均穿过电流传感器，设电流传感器输出电流为ics，并将开关管工作方式设置为斩下管控制方式，以实现励磁变换器系统正常运行；然后，通过检测下管驱动信号，并结合ics值可实现开关管开路故障定位和下管短路故障定位。该励磁变换器故障诊断方法诊断范围广，可以实现开关管开路故障定位和下管短路故障定位，诊断时间为采样周期级别，在电机处于稳态或动态下均可有效诊断。
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公开(公告)号：CN108726312B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810958196.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: B66B5/04
Abstract: 本发明公开一种电磁感应式电梯限速器，包括主动轴，主动轴与轴承座转动连接，主动轴上还套设有与主动轴转动连接的从动套筒；主动轴的外侧壁上固设有若干个沿周向均匀分布的永磁铁，永磁铁的磁极方向为径向且相邻两个永磁铁的磁极方向相反；从动套筒的内侧壁设置有正对永磁铁的铜环，铜环与永磁铁之间存在间隙；从动套筒靠近轴承座的端面上沿周向均匀设置有若干个球面凹坑，轴承座对应每个球面凹坑均设置有卡止机构，卡止机构包括依次相接触的调节螺栓、弹簧、钢球压块和钢球，调节螺栓与轴承座转动连接，弹簧和钢球压块均位于轴承座的通孔内，钢球位于球面凹坑中。本发明电磁感应式电梯限速器提高了电梯限速制动的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN108494213A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810478485.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种电磁-永磁混合作用的直线作动器，其主要部件包括基座、线圈、铁芯、顶部衔铁、永磁体、弹簧、吸合衔铁、吊环活塞；当线圈未通电时，吸合衔铁受到的永磁体的磁场吸力不足以克服弹簧给与吸合衔铁的弹力，因此吸合衔铁的下表面与顶部衔铁的上表面保持一定的气隙；当线圈通电后，吸合衔铁受到的磁场吸力大于弹簧的弹力，吸合衔铁向下移动，直至吸合衔铁的下表面与顶部衔铁的上表面相抵或者弹簧弹力与磁场吸力相等达到力平衡为止；可以通过线圈的通电与断电来实现吊环活塞的往复运动，或者依靠控制线圈的电流大小来对吊环活塞的轴向位置进行控制；本发明具有设计新颖、结构紧凑、能耗小、作动力大等特点。
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公开(公告)号：CN103001454B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210523529.2
申请日：2012-12-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种基于磁化效应的轴向盘式永磁减速装置，包括沿同一轴线并排依次间隔设置的主动盘、定子盘和从动盘；主动盘由软磁材料制成的圆盘形基盘和U个扇形永磁体组成；永磁体为轴向磁化并作为主动磁极；定子盘由 个扇形软磁体盘片和个扇形非导磁体盘片相间装配而成，扇形软磁体盘片被磁化后形成调制磁极。从动盘由软磁材料制成，从动盘于面向定子盘一侧的表面设有个扇形凸起，扇形凸起被磁化后形成从动磁极；主动磁极数量U、调制磁极数量、从动盘扇形凸起数量三者之间的关系满足如下关系：，k为自然数。本发明具有无接触磨损无噪音、传动力矩大、结构紧凑，加工方便、节约永磁材料、成本低、简化从动盘结构、避免从动盘磁体的锈蚀等优点。
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公开(公告)号：CN108494213B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810478485.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种电磁‑永磁混合作用的直线作动器，其主要部件包括基座、线圈、铁芯、顶部衔铁、永磁体、弹簧、吸合衔铁、吊环活塞；当线圈未通电时，吸合衔铁受到的永磁体的磁场吸力不足以克服弹簧给与吸合衔铁的弹力，因此吸合衔铁的下表面与顶部衔铁的上表面保持一定的气隙；当线圈通电后，吸合衔铁受到的磁场吸力大于弹簧的弹力，吸合衔铁向下移动，直至吸合衔铁的下表面与顶部衔铁的上表面相抵或者弹簧弹力与磁场吸力相等达到力平衡为止；可以通过线圈的通电与断电来实现吊环活塞的往复运动，或者依靠控制线圈的电流大小来对吊环活塞的轴向位置进行控制；本发明具有设计新颖、结构紧凑、能耗小、作动力大等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115165370A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210750659.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种可作为通用的测试平台用于多种直线电机的测量中的直线电机测试平台。包括测试平台底板组件以及为设置在测试平台底板组件上的被测直线电机的动子模块连接并且提供拉压力的原动力组件，所述测试平台的底板组件分别设置可以安装动子模块的动子组件、可以安装被测直线电机的定子模块的定子组件；所述定子组件和所述动子组件的间距可调。本发明动、定子之间的间隙可根据需要来自由调节，可作为通用的测试平台用于多种直线电机的测量中，以弥补现有测试方法的不足。
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公开(公告)号：CN108408530A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810221129.3
申请日：2018-03-17
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本发明属于电梯设备领域，尤其涉及一种直线电机直驱电梯双向超速保护装置，其包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢移动的动子，所述定子上安装有同步带，两条沿井道平行安装的导向轨和直线电机定子，所述动子上安装有同步带轮、超速保护安全钳、夹轨器、提拉杆、提拉机构、限位开关、双向摩擦式限速器以及直线电机动子。本发明用同步带和同步带轮来实现轿厢移动速度的检测，具有振动小、噪音低的优点，其中双向摩擦式限速器来实现电梯轿厢移动速度与安全速度之间的比较及驱动执行机构动作，具有设计新颖、结构简单、动作时冲击小且安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN108313855A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810321095.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本发明属于直线电机直驱电梯的领域，尤其涉及一种多轿厢立体循环电梯系统及协同动作方法，共包括五种定位机构和两种转动装置，五种定位机构分别为将轿厢固定在驱动架上的第一定位机构，将轿厢固定在小循环机架上的第二定位机构，将小循环机架沿水平旋转方向固定的第三定位机构，将转动架沿竖直轨道方向固定的第四定位机构，将转动架沿水平轨道方向固定的第五定位机构，两种转动装置分别为用于小循环变轨的第一转动装置和用于水平变轨的第二转动装置。这五种定位机构和两种转动装置以及与电梯的直线电机之间的动作协调和定位精准可以实现轿厢在三维立体方向上的运动并保证电梯变轨运动的合理和乘坐人员的安全，本发明所涉及内容在国内尚属首次。
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公开(公告)号：CN103904950B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410139294.6
申请日：2014-04-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 高转矩盘式永磁减速装置，包括依次并同轴安装的第一永磁盘组件、调制盘组件和第二永磁盘组件，相邻两个组件之间留有间隙；永磁盘组件上的永磁体磁化方向分为轴向、环向和斜向三种；若干个磁化方向不同的磁极按一定顺序构成一个磁极组，第一和第二永磁盘组件上的磁极组结构和数量不同，其数量关系满足传动比要求；本发明可以将大部分磁能汇集到有效工作区域内，从而大幅度提高输出转矩，实现了减速装置的非接触运动传递；本发明有两种工作模式，工作模式一：第一永磁盘组件为主动转子，调制盘组件固定为定子，第二永磁盘组件为从动转子。工作模式二：第一永磁盘组件为主动转子，调制盘组件为从动转子，第二永磁盘组件固定为定子。
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公开(公告)号：CN114710004A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210468193.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02K49/10 , H02K1/2795 , H02K7/09 , F16C32/04
Abstract: 本发明属于低温工程中的磁力耦合传动领域，具体涉及一种低温泵用复合聚磁式永磁‑超导耦合传动装置，低温泵包括泵壳、叶轮轴、叶轮、设在泵壳外侧的输入轴和永磁转子轭铁，以及设在泵壳内侧的超导转子轭铁和输出轴；永磁转子轭铁内侧开设有多个内设有复合聚磁式U型永磁极和导磁铁片的U型槽，超导转子轭铁上间隔布设有一圈扇形的超导片，永磁极与超导片间隔工作气隙非接触对应连接，超导转子轭铁中间通过径向磁悬浮轴承与悬架部件转动连接，超导转子轭铁外侧与输出轴固定连接。通过改进永磁盘磁极的排布方式，减小永磁转子漏磁，改善励磁磁场分布；利用超导片的强捕获磁场与高载流密度，提升传输转矩，实现了常温端至低温端的无接触转矩传输。
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