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公开(公告)号:CN119808522A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411616912.1
申请日:2024-11-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的煤巷复合顶板稳定性智能辨识方法,包括如下步骤:S1、获取样本数据集,所述样本数据集包括巷道综合锚杆支护质量、顶板岩层倾角、巷道围岩应力、顶板强度、煤层埋深及顶板稳定性分类标签;S2、使用巷道综合锚杆支护质量、顶板岩层倾角、巷道围岩应力、顶板强度、煤层埋深及顶板稳定性分类标签训练神经网络模型,得到训练好的顶板稳定性预测模型。本发明首次建立了基于巷道综合锚杆支护质量、顶板岩层倾角、巷道围岩应力、顶板强度、煤层埋深等参数的顶板稳定性预测模型;且可以基于现场传感器传回的实时数据,完成对顶板稳定性的实时预测,预测精度较高,降低预测复杂度。
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公开(公告)号:CN105134267B
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201510570862.2
申请日:2015-09-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明涉及一种锚索锚固增效方法及其结构,安装锚索时采用不同凝固速度的锚固剂,由孔外至孔内锚固剂凝固速度依次加快,保证不同深度锚固剂搅拌混合过程中外部锚固剂不会产生凝固反应,其锚固增效结构对锚固剂进行充分搅拌和封堵。其锚固增效结构由外部设有左旋螺纹凸起的搅拌装置和封堵装置组成,其搅拌装置顶部设有2~5个搅拌齿,多个搅拌齿中间设有一个与锚固剂端部吻合的凹槽,防止锚固剂搅拌时偏离钻孔中央。其锚固增效结构的搅拌装置的内部孔剖面为锥形,便于搅拌装置套装于锚索端部。此种锚索锚固增效方法及其结构对于断层破碎带、含水顶板等特殊条件下的锚索锚固质量提高、锚索破断力的充分发挥具有重要意义,具有较好的推广前景。
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公开(公告)号:CN105156140B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201510570835.5
申请日:2015-09-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 一种可回收液压式锚索恒阻装置,由液压式恒阻器、退锚套管和螺纹卡爪组成,采用液压式恒阻器恒定泄压原理,实现锚索工作过程中的支护力恒定,其液压式恒阻器安装于锚索锁具与托盘之间,螺纹卡爪内嵌于锚索锁具的锁套,实现锚索紧固,回收时,退锚套管伸入液压式恒阻器内部与螺纹卡爪螺纹相连,螺纹卡爪底部为外螺纹,退锚套管顶部为内螺纹,且退锚套管底部可设有撑顶结构,通过张拉退锚套管带动螺纹卡爪移动,以实现螺纹卡爪的拆除,进而实现该锚索恒阻装置的回收,以便重复利用,降低支护成本。
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公开(公告)号:CN107167574A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201610127069.X
申请日:2016-03-08
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 一种新型采矿相似模拟模型层位特征显示装置,包括钢化玻璃、液晶显示屏、控制装置、USB接口、线路连接构成。本发明的技术方案是在相似模拟实验装置立柱的内侧中部设计一个凹槽,在里面安装一个液晶显示屏,控制装置安装在立柱外侧,通过USB接口与计算机相连,用计算机精确控制煤岩层结构,为防止液晶显示屏损坏,在其表面装上钢化玻璃,并用胶水固定。利用本发明装置,在模型架内相似模拟材料的自重以及外加载荷作用下,能够很好地模拟煤矿开采、巷道开挖以及支护方式选择的模拟实验,具有设计合理、结构简单、操作方便、精度高的优点。
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公开(公告)号:CN105156140A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510570835.5
申请日:2015-09-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 一种可回收液压式锚索恒阻装置,由液压式恒阻器、退锚套管和螺纹卡爪组成,采用液压式恒阻器恒定泄压原理,实现锚索工作过程中的支护力恒定,其液压式恒阻器安装于锚索锁具与托盘之间,螺纹卡爪内嵌于锚索锁具的锁套,实现锚索紧固,回收时,退锚套管伸入液压式恒阻器内部与螺纹卡爪螺纹相连,螺纹卡爪底部为外螺纹,退锚套管顶部为内螺纹,且退锚套管底部可设有撑顶结构,通过张拉退锚套管带动螺纹卡爪移动,以实现螺纹卡爪的拆除,进而实现该锚索恒阻装置的回收,以便重复利用,降低支护成本。
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公开(公告)号:CN105298523A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510776006.2
申请日:2015-11-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种回采巷道顶板层次控制方法,将巷道冒顶控制分为四个层次:辅助支护材料防止表层顶板碎岩掉落;高密度普通长度锚杆控制浅部顶板危岩坠落与局部漏顶;高延伸性能接长锚杆或中长锚索维护顶板塑性区内围岩整体稳定,防止塑性区围岩恶性扩展和顶板大块度冒顶;长锚索控制掘进时的深部层位顶板大范围失稳垮塌,同时对塑性区内围岩形成再次补强。并提供了高延伸性能接长锚杆或中长锚索、长锚索的主要支护参数确定方法。同时,该方法可采用分次支护形式,可有效保障巷道顶板安全、提高成巷速度,对保证矿井生产的安全高效具有重要意义。
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公开(公告)号:CN108625772A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201710180062.9
申请日:2017-03-24
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B7/00
CPC classification number: E21B7/00
Abstract: 本发明涉及一种煤矿巷道底板锚固孔钻进模拟实验方法,配合巷道底板锚固孔钻进模拟实验装置,可有效分析底板锚固孔施工过程中造成孔壁局部失稳的影响因素。本发明所用的巷道底板锚固孔钻进模拟实验装置,包括钻进实验箱和试验块制备模具。其解决的技术方案是:第一步,组装试验块制备模具;第二步,试验块的制备;第三步,底板锚固孔钻进模拟实验;本发明结构新颖合理,经济成本较低,并且操作简单易行,在实验室进行巷道底板锚固孔模拟钻进实验时,能够有效分析钻进过程中孔壁失稳的影响因素,对指导煤矿安全稳定生产具有重要意义,是实验室巷道底板锚固孔钻进模拟方法上的一项创新。
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公开(公告)号:CN107589068A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201610536263.3
申请日:2016-07-08
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种实验室采矿相似模型动态加载方法,可有效解决实验室采矿相似模型的动态加载问题,其解决的技术方案是,包括固定座、台架、定位梁、导向刻度杆、载荷度量块、电磁吸盘、线路、电磁控制器、红外线感应器、能量识别器。在进行动态载荷对相似模型的影响试验时,利用载荷度量块和导向刻度杆的重量在一定高度下产生重力势能对试验装置施加载荷,为保证装置的有序进行,通过电磁控制器控制电磁吸盘进而控制载荷度量块和导向杆的自由落体运动,利用能量识别器测得冲击能量。本发明结构新颖,操作简单,在实验室进行动态载荷对采矿相似模型的影响试验时能够达到很好的实验效果,是实验室采矿相似模型动态加载装置的一项创新。
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公开(公告)号:CN105298392A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510744113.7
申请日:2015-11-06
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B7/28
Abstract: 本发明涉及一种快速扩孔方法及结构,在深孔钻进过程中,无需进行钻进工序的改变,采用带截齿连接头连接最外侧钻杆,同时实现深部钻孔与浅部扩孔,同时利用钻孔深部钻头的定向,确保深部小直径钻孔与浅部大直径钻孔处于同一轴线,在保证快速扩孔的同时,也保证了扩孔质量。其带截齿连接头外缘设有截齿,实现扩孔过程中的岩石切削,两端设有配套钻杆外螺纹的内螺纹,实现钻杆的连接,内部设有过水通道,以供深部钻孔和浅部扩孔用水的通过。同时,其带截齿连接头可设有上下两组截齿,下部截齿尺寸大于上部截齿尺寸,且上下两组截齿对齐布置,以便于岩石钻屑的排出。此种快速扩孔方法及结构可保证巷(隧)道工程中深孔浅部扩孔工作的高效率与高质量,具有较好的推广前景。
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公开(公告)号:CN105134267A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510570862.2
申请日:2015-09-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明涉及一种锚索锚固增效方法及其结构,安装锚索时采用不同凝固速度的锚固剂,由孔外至孔内锚固剂凝固速度依次加快,保证不同深度锚固剂搅拌混合过程中外部锚固剂不会产生凝固反应,其锚固增效结构对锚固剂进行充分搅拌和封堵。其锚固增效结构由外部设有左旋螺纹凸起的搅拌装置和封堵装置组成,其搅拌装置顶部设有2~5个搅拌齿,多个搅拌齿中间设有一个与锚固剂端部吻合的凹槽,防止锚固剂搅拌时偏离钻孔中央。其锚固增效结构的搅拌装置的内部孔剖面为锥形,便于搅拌装置套装于锚索端部。此种锚索锚固增效方法及其结构对于断层破碎带、含水顶板等特殊条件下的锚索锚固质量提高、锚索破断力的充分发挥具有重要意义,具有较好的推广前景。
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