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公开(公告)号：CN114768770B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210379739.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种负载L‑半胱氨酸的煤气化渣及其制备方法和应用，称取煤气化渣，用水洗涤除去灰分，过滤、烘干；将得到的煤气化渣放在浓度为0.01mol/L~0.5 mol/L的L‑半胱氨酸溶液中，于常温下搅拌浸渍1 h‑24 h，过滤干燥后得到负载L‑半胱氨酸的煤气化渣，所述负载L‑半胱氨酸的煤气化渣用于吸附硫脲浸金溶液中金离子。本发明方法避免了使用电解沉积和金属置换法回收硫脲浸金液中Au[SC(NH2)2]+2存在的溶液净化复杂，能耗高和金属用量较大的缺点。本发明公布的方法，吸附剂基于固体废弃物，操作过程便捷，吸附效果较好，该方法不仅有利于煤气化渣的综合利用，同时为回收硫脲浸金液中的金离子提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN114768770A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210379739.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种负载L‑半胱氨酸的煤气化渣及其制备方法和应用，称取煤气化渣，用水洗涤除去灰分，过滤、烘干；将得到的煤气化渣放在浓度为0.01mol/L~0.5 mol/L的L‑半胱氨酸溶液中，于常温下搅拌浸渍1 h‑24 h，过滤干燥后得到负载L‑半胱氨酸的煤气化渣，所述负载L‑半胱氨酸的煤气化渣用于吸附硫脲浸金溶液中金离子。本发明方法避免了使用电解沉积和金属置换法回收硫脲浸金液中Au[SC(NH2)2]+2存在的溶液净化复杂，能耗高和金属用量较大的缺点。本发明公布的方法，吸附剂基于固体废弃物，操作过程便捷，吸附效果较好，该方法不仅有利于煤气化渣的综合利用，同时为回收硫脲浸金液中的金离子提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN107633692A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710911844.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及城市快速路入口匝道交通流控制。一种城市快速路入口匝道无模型自适应控制方法，首先建立以入口匝道流量为控制输入量，交通流密度为输出量的被控过程；实时检测交通流密度并判断该交通流密度数据是否丢失，当没有数据丢失时利用当前时刻的交通流信息和入口匝道流量来修正下一时刻的入口匝道流量，随着时间的推移快速实现对交通流密度的控制；当控制器检测到有数据丢失时，首先采用估计值对交通流密度数据进行补偿，并储存到被控量存储器中，然后计算密度的误差，并储存到误差量存储器，进一步修正控制方案；最后，构造控制律计算入口匝道流量，通过数据补偿对当前的控制方案进行改进，并运用修正的控制方案实现对交通流密度的控制。
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公开(公告)号：CN114774686A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210486249.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开一种在硫代硫酸盐浸金体系中置换回收金的装置及方法，属于湿法冶金、贵金属回收技术领域。通过搭建物理空间隔离的还原室和氧化室装置，使金的还原反应只在还原室进行，在氧化室只进行活泼金属的氧化反应，两个半反应之间通过外部导线联通，从而完成这个置换的氧化还原反应。本发明提供的在硫代硫酸盐浸金体系中置换回收金的装置及方法，有效克服了传统置换过程中，存在的金属溶解引起的试剂耗量大，及在浸金液中引入相应的杂质金属离子，金属还原剂存在的表面钝化和置换产品不纯等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106446375B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610821160.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的单元机组锅炉汽轮机控制方法，包括，建立单元机组非线性模型，采用动态线性化技术得到线性数据模型，估计数据模型中的伪雅各比矩阵，设计基于数据的自适应控制算法及选择控制器参数并验证算法稳定性等五步。本发明不依赖单元机组的模型信息，避免了复杂工况和运行环境下单元机组的建模问题，同时对于单元机组未建模动态等因素具有较强的鲁棒性。算法设计简单，计算量小，易于实际运行，本发明所述的技术方案可以被推广应用于其他难以建立系统复杂模型的工业过程被控对象。
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公开(公告)号：CN114752779A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210484258.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种从载金高硫煤中回收金的方法，属于湿法冶金中贵金属回收技术领域。该方法包括以下步骤：将载金高硫煤分散到重介溶液中，超声、离心，取离心液上部轻产物，焙烧，即可得到单质金。本发明的回收方法是一种基于密度差异分选的重介分选办法，与现有技术中使用化学试剂解析再电解的工艺相比，该方法操作简单，流程短，操作成本低，并且具有较高的金回收率。
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公开(公告)号：CN108287467A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810049948.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的无模型自适应数据驱动控制方法，对于一类未知模型的非线性系统，根据系统输出性能要求定义事件触发条件，包括控制过程初始化的步骤；实时采集k时刻系统的输入输出数据并存储；设置基于事件触发的伪偏导数更新算法，设计基于事件触发条件；判断误差是否达到要求的误差精度；若达到要求精度则系统输出符合性能要求；否则，根据触发条件继续更新控制算法，直到达到控制要求的误差精度为止。通过定义的事件触发条件，使系统在当且仅当满足事件触发条件时，更新控制律，保证系统控制性能的同时有效地减少了控制任务执行数量，大大减轻了计算负担，可以显著节约通信资源以及能源资源。
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公开(公告)号：CN114752779B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210484258.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种从载金高硫煤中回收金的方法，属于湿法冶金中贵金属回收技术领域。该方法包括以下步骤：将载金高硫煤分散到重介溶液中，超声、离心，取离心液上部轻产物，焙烧，即可得到单质金。本发明的回收方法是一种基于密度差异分选的重介分选办法，与现有技术中使用化学试剂解析再电解的工艺相比，该方法操作简单，流程短，操作成本低，并且具有较高的金回收率。
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公开(公告)号：CN106446375A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821160.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的单元机组锅炉汽轮机控制方法，包括，建立单元机组非线性模型，采用动态线性化技术得到线性数据模型，估计数据模型中的伪雅各比矩阵，设计基于数据的自适应控制算法及选择控制器参数并验证算法稳定性等五步。本发明不依赖单元机组的模型信息，避免了复杂工况和运行环境下单元机组的建模问题，同时对于单元机组未建模动态等因素具有较强的鲁棒性。算法设计简单，计算量小，易于实际运行，本发明所述的技术方案可以被推广应用于其他难以建立系统复杂模型的工业过程被控对象。
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