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公开(公告)号：CN110825089A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911201833.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本发明设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。
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公开(公告)号：CN110825089B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911201833.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本发明设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111803289A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010553203.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于医疗救护设备领域，公开一种云台救护系统，包括救护车，还包括救护车医疗系统完善模块及云台减震救护车架；所述救护车医疗系统完善模块包括GPS模块、GSM通信模块及机器视觉模块；所述GPS模块、GSM通信模块及机器视觉模块均装配在救护车上；所述云台减震救护车架包括下移动床和上担架床，所述下移动床上端设置有减震装置，所述减震装置上设置有连接板，所述连接板与上担架床可拆卸连接；下移动床下端设置支撑腿，所述支撑腿上端铰接下移动床、中部铰接折叠连杆、下端设置有万向轮，所述折叠连杆铰接下移动床。本发明解决了救护车救援时存在的救援时间分配问题及担架床抬运过程不稳定易对患者产生二次伤害的问题。
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公开(公告)号：CN110863684A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911208376.0
申请日：2019-11-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于维护共享电车的立体存取装置及方法,包括车架和充电桩，车架和充电桩的外侧设置有车库，车库为一端敞口、内部中空的方形结构，车库的顶部设置有用于吊取共享电车的存放机构，存放机构包括吊爪、卷扬机以及丝杆，卷扬机的钢丝绳与吊爪固定连接、卷扬机的外壳与丝杆固定连接，丝杆设置有步进电机；存放机构连接有用于自动吊取共享电车的控制系统，控制系统包括检测单元和控制单元，检测单元用于发出吊取信号，控制单元用于控制存放机构完成吊取动作；车架呈方形等距阵列，车架将车库分为多层。本发明设置有车库、存放机构和控制系统，在存放区域内共享电车可实现自动存车、取车以及充电。
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公开(公告)号：CN212326766U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021122656.8
申请日：2020-06-17
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗救护设备领域，具体涉及一种云台减震救护车架，包括下移动床和上担架床，所述下移动床上端设置有减震装置，所述减震装置上设置有连接板，所述连接板与上担架床可拆卸连接；下移动床下端设置支撑腿，所述支撑腿上端铰接下移动床、中部铰接折叠连杆、下端设置有万向轮，所述折叠连杆铰接下移动床。本实用新型上担架床和下移动床形成双层床体结构，双层床体结构之间的减震装置，使本实用新型的稳定性更好，下移动床的便于折叠抬运至救护车内，易操作，更便于抬运患者，避免二次伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210776320U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922104585.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本实用新型设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。
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公开(公告)号：CN211597915U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922110655.5
申请日：2019-11-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于维护共享电车的立体存取装置，包括车架和充电桩，车架和充电桩的外侧设置有车库，车库为一端敞口、内部中空的方形结构，车库的顶部设置有用于吊取共享电车的存放机构，存放机构包括吊爪、卷扬机以及丝杆，卷扬机的钢丝绳与吊爪固定连接、卷扬机的外壳与丝杆固定连接，丝杆设置有步进电机；存放机构连接有用于自动吊取共享电车的控制系统，控制系统包括检测单元和控制单元，检测单元用于发出吊取信号，控制单元用于控制存放机构完成吊取动作；车架呈方形等距阵列，车架将车库分为多层。本实用新型设置有车库、存放机构和控制系统，在存放区域内共享电车可实现自动存车、取车以及充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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