公开(公告)号：CN114352258B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202111619040.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 谢洪波 ,  文广超 ,  冯小婷 ,  王波 ,  王恩营 ,  徐招峰 ,  向中林 ,  李晓斌 ,  苏浚钟 ,  周彬 ,  胡孝琰 ,  王权 ,  潘洪勇 ,  于炎鑫 ,  李玲玲 ,  吴冰洁

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/002 ,  E21B47/024 ,  E21B47/08

Abstract: 本发明公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。

公开(公告)号：CN114879583A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210696432.5

申请日：2022-06-20

Applicant: 河南理工大学 ,  河南腾博兴环保科技有限公司

Inventor： 谢洪波 ,  文广超 ,  苏浚钟 ,  王波 ,  王恩营 ,  徐招峰 ,  向中林 ,  李晓斌 ,  冯小婷 ,  周彬 ,  胡孝琰 ,  王权 ,  潘洪勇 ,  于炎鑫 ,  李玲玲 ,  吴冰洁

IPC: G05B19/042

Abstract: 煤矿井下基于无线通信的煤窝测量测控系统，包括测量板、数据采集模块、存储模块、数据传输模块和电压转换模块，测量板上设置有中央控制器，中央控制器分别与数据采集模块和存储模块通过PCB内部过孔连接，数据存储模块用来存储数据采集模块测量的数据，中央控制器通过数据传输模块与煤矿井上的上位机进行无线通信连接，中央控制器的电源输入端通过电压转换模块与防爆电池连接。本发明具有通用性高、安全性高、测量数据准确、使用方便等优点。

公开(公告)号：CN114352259A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111619051.9

申请日：2021-12-28

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 谢洪波 ,  冯小婷 ,  王波 ,  文广超 ,  王恩营 ,  徐招峰 ,  向中林 ,  李晓斌 ,  苏浚钟 ,  周彬 ,  胡孝琰 ,  王权 ,  潘洪勇 ,  于炎鑫 ,  李玲玲 ,  吴冰洁

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/002 ,  E21B47/024 ,  E21B47/085

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。

公开(公告)号：CN114352258A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111619040.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 谢洪波 ,  文广超 ,  冯小婷 ,  王波 ,  王恩营 ,  徐招峰 ,  向中林 ,  李晓斌 ,  苏浚钟 ,  周彬 ,  胡孝琰 ,  王权 ,  潘洪勇 ,  于炎鑫 ,  李玲玲 ,  吴冰洁

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/002 ,  E21B47/024 ,  E21B47/08

Abstract: 本发明公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。

公开(公告)号：CN114352259B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111619051.9

申请日：2021-12-28

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 谢洪波 ,  冯小婷 ,  王波 ,  文广超 ,  王恩营 ,  徐招峰 ,  向中林 ,  李晓斌 ,  苏浚钟 ,  周彬 ,  胡孝琰 ,  王权 ,  潘洪勇 ,  于炎鑫 ,  李玲玲 ,  吴冰洁

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/002 ,  E21B47/024 ,  E21B47/085

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。

公开(公告)号：CN216517961U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123327419.2

申请日：2021-12-28

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 冯小婷 ,  王波 ,  张千一 ,  张因源 ,  苏浚钟 ,  周彬 ,  胡孝琰 ,  王权 ,  潘洪勇 ,  于炎鑫 ,  李玲玲 ,  谢洪波 ,  文广超 ,  王恩营 ,  徐招峰 ,  向中林 ,  李晓斌 ,  吴冰洁

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/002 ,  E21B47/024 ,  E21B47/085

Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本实用新型自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。

公开(公告)号：CN217787636U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221538790.5

申请日：2022-06-20

Applicant: 河南理工大学 ,  河南腾博兴环保科技有限公司

Inventor： 苏浚钟 ,  王波 ,  冯小婷 ,  周彬 ,  胡孝琰 ,  王权 ,  潘洪勇 ,  于炎鑫 ,  李玲玲 ,  谢洪波 ,  文广超 ,  王恩营 ,  徐招峰 ,  向中林 ,  李晓斌 ,  吴冰洁

IPC: G05B19/042

Abstract: 煤矿井下基于无线通信的煤窝测量测控系统，包括测量板、数据采集模块、存储模块、数据传输模块和电压转换模块，测量板上设置有中央控制器，中央控制器分别与数据采集模块和存储模块通过PCB内部过孔连接，数据存储模块用来存储数据采集模块测量的数据，中央控制器通过数据传输模块与煤矿井上的上位机进行无线通信连接，中央控制器的电源输入端通过电压转换模块与防爆电池连接。本实用新型具有通用性高、安全性高、测量数据准确、使用方便等优点。

公开(公告)号：CN216517960U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123326602.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 冯小婷 ,  王波 ,  张因源 ,  张千一 ,  苏浚钟 ,  周彬 ,  胡孝琰 ,  王权 ,  潘洪勇 ,  于炎鑫 ,  李玲玲 ,  谢洪波 ,  文广超 ,  王恩营 ,  徐招峰 ,  向中林 ,  李晓斌 ,  吴冰洁

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/002 ,  E21B47/024 ,  E21B47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本实用新型自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。