一种新型机械式煤矿水仓水深水位的测量方法及其装置

    公开(公告)号:CN104729585B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201510111891.2

    申请日:2015-03-13

    Abstract: 本发明属于煤矿自动化检测领域,公开了一种用于煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度的测量方法及其装置。传统的煤矿水仓深度测量的方式主要是靠超声波的检测,由于泥水界面的交界处水很浑浊,导致效果很差。本发明的测量方法是通过可编程序控制器实时采集光电编码器的旋转脉冲信号,从而测量和计算得出滚筒下方重锤的下降位移、速度、加速度和加速度差等实时数据,判断水仓水面和水仓泥水界面两个临界点,从而计算出重锤的下落距离,最终得到煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度。本发明的测量装置由滚筒提升装置、夹紧装置和控制装置三部分组成。本发明是一种机械式检测传感器,抗污染能力强,实现了水仓水深、水位和和煤泥厚度三者同时检测。

    一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置

    公开(公告)号:CN108466577A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810605182.3

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置,设有厢体总成,在厢体总成内设有驱动系统和双回转挂架总成,双回转挂架总成通过驱动系统驱动回转;双回转挂架总成由两个完全对称设置在驱动系统支座前后两侧的单回转挂架总成组成,单回转挂架总成设有一个回转轮组件,两个回转轮组件分别与驱动系统的输出短轴连接,在回转轮组件上均匀分布有多组用于挂设共享单车的挂架组件;共享单车挂在摆动挂臂上,每次旋转角度为360/n度,此时会有一个挂架组件或摆动挂臂从“存留位置”旋转到“放取位置”,从而可完成单车的存放或取用,本装置存取有序简单省力、最大限度减少侵占公共通行资源、保持良好使用车况、结构简单、性能可靠、成本低。

    一种新型机械式煤矿水仓水深水位的测量方法及其装置

    公开(公告)号:CN104729585A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510111891.2

    申请日:2015-03-13

    Abstract: 本发明属于煤矿自动化检测领域,公开了一种用于煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度的测量方法及其装置。传统的煤矿水仓深度测量的方式主要是靠超声波的检测,由于泥水界面的交界处水很浑浊,导致效果很差。本发明的测量方法是通过可编程序控制器实时采集光电编码器的旋转脉冲信号,从而测量和计算得出滚筒下方重锤的下降位移、速度、加速度和加速度差等实时数据,判断水仓水面和水仓泥水界面两个临界点,从而计算出重锤的下落距离,最终得到煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度。本发明的测量装置由滚筒提升装置、夹紧装置和控制装置三部分组成。本发明是一种机械式检测传感器,抗污染能力强,实现了水仓水深、水位和煤泥厚度三者同时检测。

    一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置

    公开(公告)号:CN108466577B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201810605182.3

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置,设有厢体总成,在厢体总成内设有驱动系统和双回转挂架总成,双回转挂架总成通过驱动系统驱动回转;双回转挂架总成由两个完全对称设置在驱动系统支座前后两侧的单回转挂架总成组成,单回转挂架总成设有一个回转轮组件,两个回转轮组件分别与驱动系统的输出短轴连接,在回转轮组件上均匀分布有多组用于挂设共享单车的挂架组件;共享单车挂在摆动挂臂上,每次旋转角度为360/n度,此时会有一个挂架组件或摆动挂臂从“存留位置”旋转到“放取位置”,从而可完成单车的存放或取用,本装置存取有序简单省力、最大限度减少侵占公共通行资源、保持良好使用车况、结构简单、性能可靠、成本低。

    一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置

    公开(公告)号:CN208530399U

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201820910653.7

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 一种具有摆动挂臂的双回转蜗杆传动式共享单车存放装置,设有厢体总成,在厢体总成内设有驱动系统和双回转挂架总成,双回转挂架总成通过驱动系统驱动回转;双回转挂架总成由两个完全对称设置在驱动系统支座前后两侧的单回转挂架总成组成,单回转挂架总成设有一个回转轮组件,两个回转轮组件分别与驱动系统的输出短轴连接,在回转轮组件上均匀分布有多组用于挂设共享单车的挂架组件;共享单车挂在摆动挂臂上,每次旋转角度为360/n度,此时会有一个挂架组件或摆动挂臂从“存留位置”旋转到“放取位置”,从而可完成单车的存放或取用,本装置存取有序简单省力、最大限度减少侵占公共通行资源、保持良好使用车况、结构简单、性能可靠、成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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