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公开(公告)号：CN104716885B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510037347.8
申请日：2015-01-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，特别涉及一种对旋转弧形直线感应电机和直线弧形直线感应电机进行控制的两自由度直线感应电机控制方法，该方法将定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量分别加以控制。本发明提供了一种将旋转运动部分矢量控制和直线运动部分矢量控制、使得两者结合使电机伺服系统达到稳定、高精度的目的两自由度直线感应电机控制方法。
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公开(公告)号：CN104716885A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510037347.8
申请日：2015-01-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，特别涉及一种对旋转弧形直线感应电机和直线弧形直线感应电机进行控制的两自由度直线感应电机控制方法，该方法将定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量分别加以控制。本发明提供了一种将旋转运动部分矢量控制和直线运动部分矢量控制、使得两者结合使电机伺服系统达到稳定、高精度的目的两自由度直线感应电机控制方法。
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公开(公告)号：CN203674829U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320819366.2
申请日：2013-12-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型属于永磁电机技术领域，特别涉及一种永磁电机转子，该电机转子包括转子铁芯，所述的转子铁芯外边面粘贴有面贴式永磁体，所述的转子铁芯沿其中轴线圆周开设有V形槽，所述的V形槽内对应的安装有永磁体，采用本实用新型所提供的方案，多层内置式永磁体之间形成串联的磁路结构，使磁场更加集中，聚磁效果更突出，同时，多层内置式永磁体与面贴式永磁体在磁路上也形成串联的聚磁结构，以上举措将明显减小永磁体漏磁。
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公开(公告)号：CN204271865U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420789029.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种表面-内置式异步起动永磁转子，包括转子铁心(6)及设置在转子铁心(6)内的转轴(8)，所述的转子铁心(6)表面粘贴有表面式永磁体(3)，所述的转子铁心的内部开设有贯穿两端部的V型槽(9)，所述的V型槽(9)内放置有内置式永磁体(7)，所述的转子铁心(6)的外表面和V型槽(9)之间的一个圆周上开设有转子槽，所述的转子槽内安装有起动导条（4）。本实用新型提供了一种使表面-内置式永磁转子同步电机具备异步起动能力的表面-内置式异步起动永磁转子。
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公开(公告)号：CN203674950U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320788649.5
申请日：2013-12-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本实用新型属于永磁直线电机技术领域，尤其涉及一种圆筒永磁直线发电机次级结构，包括圆环状的次级铁芯、表面插入式永磁体、内置式永磁体、极间铁芯，所述的次级铁芯内表面设置有环形槽，所述的表面插入式永磁体插入次级铁芯内表面的环形槽内，内置式永磁体设置在次级铁芯两侧，表面插入式永磁体、内置式永磁体与次级铁芯共同构成圆筒永磁直线发电机的一个磁极，极间铁芯插入相邻两磁极之间，通过调节表面插入式永磁体尺寸调节极弧系数，改善气隙磁密正弦性，进而减小输出电压谐波含量与电磁力的波动，从而提高发电机运行稳定性。另外，可通过调节内置式永磁体结构尺寸，改变气隙磁密大小，进而改变输出电压的大小。
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公开(公告)号：CN203674931U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320741315.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种两自由度感应电机，它包括圆管状的机壳以及设置在机壳两端的端盖，机壳的内壁上设置有四个沿圆周方向轴对称分布且各占圆周四分之一空间的弧形电机定子铁芯，其中一组相对的两个弧形电机定子铁芯为直线运动弧形电机定子，另一组相对的两个弧形电机定子铁芯为旋转运动弧形电机定子，四个弧形电机定子铁芯围成的空间内设置有一个与四个弧形电机定子铁芯相配合的铁磁实心动子，铁磁实心动子由转轴以及套装在转轴外侧的实心动子铁芯组成，所述的转轴通过轴承与端盖连接；本实用新型中四个弧形电机定子在结构和空间上完全对称，可消除径向力，降低轴承的磨损，具有可消除径向力、降低轴承的磨损、易于控制、便于加工装配的优点。
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公开(公告)号：CN203674833U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420029424.6
申请日：2014-01-17
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型属于永磁电机技术领域，特别涉及一种永磁电机转子，包括转子铁芯，所述的转子铁芯的外表面粘贴有面贴式永磁体，所述的面贴式永磁体为弧面型永磁体，所述的面贴式永磁体一端的弧形大于另一端的弧长，所述的面贴式永磁体的个数为四个，所述的面贴式永磁体沿转子铁芯轴向等距反向布置，增强了永磁电机的机械强度、极大的减小了齿槽力和转矩波动、优化了电磁转矩的正弦特性，易于精确控制，改善永磁电机的起动、制动及运行性能。
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