公开(公告)号：CN119526523A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411606073.5

申请日：2024-11-12

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 王建平 ,  荣豪 ,  张红霞 ,  邵培轩 ,  任秀安 ,  张德铭 ,  张剑 ,  武少杰 ,  校铭位

IPC: B27F7/02 ,  B27F7/13 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/08 ,  G06T1/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明涉及建筑机械自动化技术领域，公开了一种墙面上钉智能施工装置，包括上料机构、上扣机构、射钉弹匣机构、射钉机构、多轴机械臂、控制机构和两个升降平台小车，所述上料机构包括料斗一、上料组件和送料组件，所述料斗一通过铝型材一安装在其中一个升降平台小车的顶部，所述送料组件包括安装在料斗一外侧的安装板和侧板，所述侧板内侧安装有滚动轴承，所述安装板外侧固定安装有传动电机。通过在瓦斯射钉枪头的基础上加以融合射钉机构、激光测距仪和图像传感器，通过对射钉机构进行调整末端瓦斯射钉枪头的位置，实现对工作面不同的标定进行射钉操作，以解决高空工作面和狭小工作面操作不便的问题。