公开(公告)号：CN119418307A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411646250.2

申请日：2024-11-16

Applicant: 河南水利与环境职业学院

Inventor： 李光廷 ,  邢耀政 ,  陈素 ,  邢仕路 ,  杨欲晓 ,  屈秀敏 ,  王晶 ,  刘攀 ,  郎越浩

IPC: G06V20/58 ,  B65G47/90 ,  G06F17/10 ,  G06K7/14 ,  G06V10/56 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明属于机器人自动化技术和智能控制技术领域，且公开了一种多用途智能搬运机器人的使用方法，该搬运机器人具体使用步骤如下：S1：系统初始化与等待启动：S2：下坡控制与二维码识别：S3：对齐侧边桥与物品抓取：S4：上桥与下桥控制：S5：下桥后位置修正与巡线准备：S6：巡线与物品放置：S7：返回停车区与任务结束。本发明通过将传统机械手升级为滑台机械手，显著提升了智能车的抓取稳定性和承重能力，同时简化了控制代码编写，实测效果极佳，此外，为实现全地形搬运，优化了智能车电机速度，将其调整至150转/分钟，既避免了高速冲出桥面的风险，又克服了低速扭矩不足的问题，实现了速度与扭矩的完美平衡。