公开(公告)号：CN118003051A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410152024.2

申请日：2024-02-02

Applicant: 河南核净洁净技术有限公司

Inventor： 苏军杰 ,  于涛 ,  卢岩 ,  王勇 ,  赵展 ,  杨凯 ,  刘永

IPC: B23P19/00 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于放射性环境下过滤器智能自动更换的方法，属于空气净化处理的技术领域。包括包括以下步骤：S1、在AGV导航车上设置密封门锁执行机构、推拉抓放门机构和过滤器抓取机构；S2、通过密封门锁执行机构将过滤器箱体的密封门锁打开；S3、使用推拉抓放门机构将滑轨式密封门拉开到位；S4、通过过滤器抓取机构对过滤器进行取出或放入的操作；S5、通过推拉抓放门机构将滑轨式密封门推回到位；S6、通过密封门锁执行机构将过滤器箱体的密封门锁锁死；S7、通过AGV导航车的自动巡航到自动行走至下一工位。通过本发明，解决了现有技术中人工更换过滤器容易危害人身安全、更换效率低的问题。