一种非完美信道估计下放大转发系统的功率分配方法

    公开(公告)号:CN119789190A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411926874.X

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及一种非完美信道估计下放大转发系统的功率分配方法。该方法首先通过源节点和中继节点依次发送导频信息进行信道估计,并采用最小均方误差估计准则获取信道估计值;目的节点估计接收信号的信噪比以及数据传输过程中总的能量消耗,其中数据信息的传输采用放大转发方式;目的节点依据定义的系统目标函数对源节点和中继节点的数据发射功率通过迭代算法实现联合优化分配。本发明在非完美信道估计的放大转发中继系统提高能量资源的使用效率。

    一种基于码分LoRa技术的卫星物联网多用户下行传输方案

    公开(公告)号:CN118713732A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410980325.4

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明提出一种基于码分LoRa技术的卫星物联网多用户下行传输方案,包括建立下行传输系统模型,发送端对用户信息进行阶码分多址类扩频编码,进行扩频因子为的LoRa调制,进行相加操作、复用操作、延迟操作、相乘操作,然后再通过信道得到接收信号;进行解复用得到接收导频信号和接收数据信号,再利用接收导频信号通过导频辅助载波同步器得到时延频偏联合偏移估计值,再与接收数据信号通过补偿器得到补偿接收信号,然后再通过非相干解调器得到对数似然比信号,最后再通过各用户信息对应的相关译码器便可以恢复出相应的用户信息。本发明能够有效解决卫星物联网多用户下行传输中存在的极低信噪比、大时延、大频偏问题,从而提供可靠的多用户传输。

    一种基于点特征的机器人视觉控制方法

    公开(公告)号:CN108927807B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201810925292.8

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于点特征的机器人视觉控制方法,针对难以获取深度信息的单目视觉场景,该方法在深度估计的基础上,利用点特征的雅克比矩阵,将平移运动和旋转运动进行解耦,用平移运动来补偿旋转运动引起的点特征变化,实现机器人的六自由度控制;本发明能够在单目视觉场景下,不需要繁琐的计算,仅利用相机的一次主动运动对目标的深度进行估计,摆脱了深度信息对基于点特征的视觉控制方法的制约,同时将平移运动和旋转运动进行了解耦,保证目标不在视野中丢失,减少了求解深度信息的计算量,提高了视觉控制的成功率,能够进一步推广点特征在单目视觉场景的使用。

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