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公开(公告)号:CN119416801A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411424989.9
申请日:2024-10-12
Applicant: 河南工程学院 , 国网河南省电力公司驻马店供电公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 河南欣源电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电运维施工现场出入通道安全管控系统及方法,包括视觉传感器、云台、RFID阅读器、激光传感器、控制器、报警器和定位系统,定位系统设置在施工现场对施工现场中的物体进行监控定位,视觉传感器和云台设置在出入通道的非施工区域侧,RFID阅读器为定向阅读器并设置在云台上,激光传感器设置在出入通道内;本发明在出入通道的非施工区域端设置多个传感器,通过视觉传感器实现日常监控的同时,还能够通过视频监控中的移动物体作为启动身份识别的启动信号,完成对RFID标签信息的获取,然后对物体信息进行核对,用核对后的结果作为启动激光传感器的信号,与施工区域内的定位系统联动,对入侵物体进行定位,形成入侵报警。
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公开(公告)号:CN119356162A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411374818.X
申请日:2024-09-29
Applicant: 河南工程学院 , 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种未知环境下基于RFID的变电站火灾巡检装置及方法,包括RFID标签、移动小车和这只在移动小车上的路径传感器、检测传感器、云台、RFID标签、RFID阅读器、无线通讯模块、控制器、供电模块;本发明在现有巡检机器人的基础上进行改进,融合路径传感器和检测传感器,通过对周围环境的感知寻找行走路径,并在行走过程中利用RFID对电气设备进行识别巡检并标记,并根据标记路段对巡检机器人的行走路径进行优化,保证在对所有电气设备进行巡检的情况下尽量减少巡检机器人的行走路径,降低能耗和巡检时间,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN119418006A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411224145.X
申请日:2024-09-03
Applicant: 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司 , 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的三维彩色建模方法及系统,获取单目视觉位姿信息、RGB图像和雷达三维点云信息,将单目视觉位姿信息用于校正雷达位姿,并生成校正后点云信息;对修正后点云信息进行筛选后投影至特定平面;对投影图像与RGB图像提取合适的特征点,依据两者间特征点的对应关系,将投影图像的平面点云与RGB图像的像素坐标平面进行配准;使用MRF模型对点云与图像数据进行融合建模;本发明用视觉位姿信息校正雷达位姿,减小系统的累计误差影响,将校正后的点云投影到平面,并提取投影图像和彩色图像的特征点建立起描述像素平面与相应点云之间关系的MRF模型,以此得到空间均匀分布的包含颜色信息的点云图像。
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公开(公告)号:CN119164507A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411193783.X
申请日:2024-08-28
Applicant: 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司 , 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器及方位的开关柜温度检测方法及系统,通过热电偶型温升测试仪采集开关柜的温升数据;温升异常则发送异常信息到控制终端,控制终端对异常信息进行解析,对开关柜进行异常标记并发送控制信号到巡检设备;巡检设备带动可见光测温传感器和红外温度传感器移动到异常开关柜附近,并从不同方向检测异常开关柜的温度;将异常开关柜的多组温度转化为温升,并与步骤一的温升数据形成数据集,排除数据集中异常温升后求取平均温升值;根据平均温升值和环境温度获取异常开关柜的温度值并进行显示;本发明通过处于不同方位的多类型传感器对开关柜温度进行测量,解决单一传感器及距离、遮挡等因素造成检测误差大的问题。
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公开(公告)号:CN119789190A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411926874.X
申请日:2024-12-25
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及一种非完美信道估计下放大转发系统的功率分配方法。该方法首先通过源节点和中继节点依次发送导频信息进行信道估计,并采用最小均方误差估计准则获取信道估计值;目的节点估计接收信号的信噪比以及数据传输过程中总的能量消耗,其中数据信息的传输采用放大转发方式;目的节点依据定义的系统目标函数对源节点和中继节点的数据发射功率通过迭代算法实现联合优化分配。本发明在非完美信道估计的放大转发中继系统提高能量资源的使用效率。
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公开(公告)号:CN118713732A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410980325.4
申请日:2024-07-22
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于码分LoRa技术的卫星物联网多用户下行传输方案,包括建立下行传输系统模型,发送端对用户信息进行阶码分多址类扩频编码,进行扩频因子为的LoRa调制,进行相加操作、复用操作、延迟操作、相乘操作,然后再通过信道得到接收信号;进行解复用得到接收导频信号和接收数据信号,再利用接收导频信号通过导频辅助载波同步器得到时延频偏联合偏移估计值,再与接收数据信号通过补偿器得到补偿接收信号,然后再通过非相干解调器得到对数似然比信号,最后再通过各用户信息对应的相关译码器便可以恢复出相应的用户信息。本发明能够有效解决卫星物联网多用户下行传输中存在的极低信噪比、大时延、大频偏问题,从而提供可靠的多用户传输。
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公开(公告)号:CN108764418B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN201811001513.9
申请日:2018-08-30
Applicant: 河南工程学院
IPC: G06Q10/1091 , G07C1/10 , G06K17/00 , G06K19/07 , G06K7/10 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V20/52 , H04N23/61 , H04N23/67 , H04N23/695 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的考勤及人员安全监视系统和方法,通过在出入口、以及施工现场内部需要进行人员定位的位置设置具有单向辐射天线和全向辐射天线的阅读器,用于检测标签佩戴人员的行进方向以及位置,并反馈至摄像机对行进方向进行进一步确认,识别准确度高,且系统结构简单,同时采用人脸识别技术对人员进行核对,防止因有源标签携带错误造成的错打卡或代打卡情况,同时利用其定位功能实现对现场施工危险区域中的人员进行疏散,操作方便,成本低、易实施。
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公开(公告)号:CN108927807B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201810925292.8
申请日:2018-08-14
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于点特征的机器人视觉控制方法,针对难以获取深度信息的单目视觉场景,该方法在深度估计的基础上,利用点特征的雅克比矩阵,将平移运动和旋转运动进行解耦,用平移运动来补偿旋转运动引起的点特征变化,实现机器人的六自由度控制;本发明能够在单目视觉场景下,不需要繁琐的计算,仅利用相机的一次主动运动对目标的深度进行估计,摆脱了深度信息对基于点特征的视觉控制方法的制约,同时将平移运动和旋转运动进行了解耦,保证目标不在视野中丢失,减少了求解深度信息的计算量,提高了视觉控制的成功率,能够进一步推广点特征在单目视觉场景的使用。
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公开(公告)号:CN108764418A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201811001513.9
申请日:2018-08-30
Applicant: 河南工程学院
CPC classification number: G06K17/0029 , G06K7/10316 , G06K9/00221 , G06K9/00771 , G06K19/0723 , G07C1/10 , H04N5/232 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的考勤及人员安全监视系统和方法,通过在出入口、以及施工现场内部需要进行人员定位的位置设置具有单向辐射天线和全向辐射天线的阅读器,用于检测标签佩戴人员的行进方向以及位置,并反馈至摄像机对行进方向进行进一步确认,识别准确度高,且系统结构简单,同时采用人脸识别技术对人员进行核对,防止因有源标签携带错误造成的错打卡或代打卡情况,同时利用其定位功能实现对现场施工危险区域中的人员进行疏散,操作方便,成本低、易实施。
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公开(公告)号:CN105305842B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201510845068.4
申请日:2015-11-30
Applicant: 河南工程学院
Inventor: 周成虎 , 王佳欣 , 熊欣 , 张秋慧 , 黄明明 , 王楠 , 陈素霞 , 黄全振 , 周诗洁 , 刘玉平 , 何家梅 , 瓮嘉民 , 李柏松 , 袁勋 , 贾贞贞 , 张菲菲 , 刘磊 , 吴洪波
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明公开了一种具有功率因数校正功能的三相AC‑DC非接触供电系统,用单相全桥整流电路将三路单相交流电分别整流成单向脉动直流电,将这三个脉动直流电斩波得到高频交流电,通过原边线圈向副边线圈传递电能,三个副边线圈分别与电容并联构成电流源,三路电流源分别向倍压整流电路输出能量构成三路充电泵电路,将这三路充电泵电路的输出端并联,得到统一的直流电压,再使用副边滤波电路即可得到稳定的直流电压。本发明采用简单的附加功率因数校正电路进一步提高功率因数,使供电电流的谐波畸变率较小,使其交流电源AC侧的线电流正弦化,功率因数接近于1,同时直流侧输出功率保持平衡。结果表明,所提出的系统工作可靠,供电效率最高可达90%以上。
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