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公开(公告)号：CN118887637A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410945858.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 河南大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及融合事件相机与深度相机的无人机避障导航强化学习方法(EDPPO)，该方法包括：首先对无人机避障导航任务进行环境建模，在对无人机强化学习模型初始化之后，将事件图像数据与深度图像数据结合无人机飞行状态、目标信息等额外信息作为无人机策略网络的输入，通过无人机策略网络输出无人机动作与环境进行交互积累经验池。最后使用经验池数据对无人机评价网络与无人机策略网络进行更新直到达到训练上限后进行模型评估。本发明通过引入事件图像提高了无人机对障碍物的感知能力，结合深度图像提供的空间信息加快了无人机避障导航强化学习模型训练的收敛速度，从而提高了避障导航效果。
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公开(公告)号：CN113868913A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111143402.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种随机微纳目标的两级交互动态网格建模方法，该方法主要包括如下步骤：S1第一级确定性的网格单元的建立，并保存该网格单元的编号及坐标值；S2根据随机样本的数量，生成服从某一概率密度函数的随机变量，并记录随机变量所对应的坐标位置。将随机变量的坐标位置交互填充到S1中生成的第一级网格中，获得第二级网格单元；S3根据问题的样本个数，重复步骤S2获得多个随机微纳目标的电磁计算模型。本发明能实现对随机几何目标微小形变、细小凸起、随机裂缝等不确定缺陷的建模和剖分，能准确模拟随机微纳目标的实体，提高数值求解精度；解决重复性地对大样本建模剖分浪费计算资源的难题，减少数值计算的执行时间，加快电磁计算收敛速度。
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公开(公告)号：CN113868863B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111142941.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G01R29/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种用于不确定结构目标的统计电磁DGTD计算方法，本发明基于统计概率模型及理论，首先构造适合问题需求的不确定介质参数的概率模型，随机生成服从该概率模型的足够数量的随机样本；其次，对每个随机样本，通过两级交互动态网格生成策略进行建模剖分；之后，对每个随机网格执行一次时域间断伽辽金方法DGTD数值计算，并保存每次数值计算的结果。并根据问题样本的大小，反复调用电磁求解器DGTD，求出问题的随机解；最后，统计分析数值结果，给出解的统计估计值或精度估计值，如概率、均值和方差等。本发明提供了一种新的DGTD方法求解随机电磁目标的时域电磁学问题的路径，具有网格剖分快、计算精度高和鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN117764948A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311787545.7
申请日：2023-12-23
Applicant: 河南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及医学图像处理领域，具体涉及一种基于混合注意力和多尺度监督的肝脏肿瘤分割方法，该方法包括：对获取的待分割肝脏肿瘤CT图像进行预处理；根据包括混合注意力模块和多尺度监督模块的MAS‑ConvUNeXt肝脏肿瘤分割模型，对待分割肝脏肿瘤CT图像进行肝脏肿瘤分割，该分割模型的训练方法包括：获取由肝脏肿瘤CT图像构成的图像数据集，并进行预处理，根据预处理后的图像数据集，对构建的分割模型进行训练。本发明提出的MAS‑ConvUNeXt肝脏肿瘤分割模型能够在增大神经网络感受野的同时降低参数量，并通过混合注意力模块增强分割质量，实现对肝脏肿瘤高效快速的分割，提高了肝脏肿瘤图像的分割精确度。
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公开(公告)号：CN117599321A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311733124.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 河南大学
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明涉及一种具有防脱功能的经皮给药微装置及其制作方法，属于医药技术领域，包括：硅片基体、多个微针针筒和多个可溶性材料的微针针头，多个微针针筒呈阵列式固定在硅片基体的顶面；硅片基体的底面设有多个分别与多个微针针筒相通的通液孔；多个微针针头分别固定在多个微针针筒的顶端。本发明利用锋利的可溶材料制成的微针针头插入皮肤后，快速溶解，可以避免不可溶材料制成的微针针头断裂遗留在皮肤组织中带来的医学风险；同时，设计有防脱凹槽，消除了可溶性的微针针头在使用和储存过程中易脱离的风险，提高可靠性；而且微针针体中的药液也不易泄漏；此外，多个通液孔分别与多个微针针筒和多个微针针头连通，可以实现连续给药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113868863A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111142941.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G01R29/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种用于不确定结构目标的统计电磁DGTD计算方法，本发明基于统计概率模型及理论，首先构造适合问题需求的不确定介质参数的概率模型，随机生成服从该概率模型的足够数量的随机样本；其次，对每个随机样本，通过两级交互动态网格生成策略进行建模剖分；之后，对每个随机网格执行一次时域间断伽辽金方法DGTD数值计算，并保存每次数值计算的结果。并根据问题样本的大小，反复调用电磁求解器DGTD，求出问题的随机解；最后，统计分析数值结果，给出解的统计估计值或精度估计值，如概率、均值和方差等。本发明提供了一种新的DGTD方法求解随机电磁目标的时域电磁学问题的路径，具有网格剖分快、计算精度高和鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN221380592U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323341044.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于锂电池BMS的自断电保护电路，包括光耦合器、电源、开关、第一MOS管、第二MOS管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管；光耦合器的输入端连接BMS的故障触发保护引脚,光耦合器的输出端通过第三二极管连接第一MOS管的栅极；第二MOS管的漏极与BMS的电源输入电路连接。本实用新型通过自身电气特性实现了当BMS系统出现故障并触发保护时对自身进行断电，避免因BMS自身功耗对锂电池的微小电流放电，长时间无人干预情况下引起电池的过放电，提高电池的可操作性，延长其使用寿命，避免因过放而造成电池安全性隐患。
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公开(公告)号：CN221250729U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323341043.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动伸缩机械臂AGV充电站与AGV车辆的无线数传系统，包括构相同的AGV车载数传模块和AGV智能充电端数传模块，二者无线数传连接；AGV车载数传模块数传模块由第一数据接口电路、第一数据解析及处理电路、第一无线数传电台和天线组成。本实用新型通过采用低功耗的微处理器STM8S003以及低功耗的射频芯片CMT2300A构成无线数传电台模块，再搭配对应的数据接口转换电路和据解析及处理电路即可实现AGV车载端和AGV智能充电端之间的无线传输，相比现有的光电对射开关及硬碰触通讯触点，减少系统软硬件的复杂性，提高对复杂、恶劣工况环境下的适应性。
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公开(公告)号：CN205354139U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620041432.1
申请日：2016-01-12
Applicant: 河南大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能车联网高清行车记录仪，包括行车记录仪本体、底座和两连接杆，底座两侧设有滑轨，连接杆一端通过滑块与滑轨活动连接，连接杆与滑块可转动连接，行车记录仪本体一端通过旋转轴与其中一根连接杆相连，另一端通过转轴与另一根连接杆相连，行车记录仪本体面安装有太阳能板，太阳能板与行车记录仪本体电连接，行车记录仪本体内安装有无线网卡和蓝牙模块，所述滑块上通过转轴安装有L型刹车片。本实用新型通过太阳能供电，可根据需要调节角度，在不使用时，可收纳起来，且固定稳定，同时可以作为太阳能充电宝使用。
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公开(公告)号：CN221488811U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323648184.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型涉及植物防虫害领域，特别涉及一种植物保护的灭虫害装置，包括底柱，底柱上端安装有诱虫机构，还包括入地机构。此装置在插入地面进行固定时，通过外螺纹管的竖直设置，使内螺纹锥头管也为竖直，这样再配合上内螺纹锥头管的锥头能够方便内螺纹锥头管与外螺纹管完全插入地底，使装置固定的更为稳固，且养护液能够直接通过出水口流入地底植物根茎处，使得防虫害药液浸到根部的位置，且通过外螺纹管与内螺纹锥头管的螺纹连接，通过着力板转动内螺纹锥头管后能够使外螺纹管与内螺纹锥头管配合的长度得到调整，通过这样使装置插入地底的深度可根据植物根茎的生长程度进行调整。
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