公开(公告)号：CN117742365A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311772480.9

申请日：2023-12-21

Applicant: 河南大学

Inventor： 杜莹 ,  李熠龙 ,  王亚鲁 ,  宁傲生 ,  汤承翰 ,  程普 ,  杜晓玉 ,  王玉璟

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于热成像的多无人机协同工作的智能救援方法。该方法首先每架无人机在待救援区域中按照预设的路径在其负责区域执行平扫任务；将每架无人机在执行平扫任务时捕获的热成像图像，生成高热点强化图，提取高温像素点；从高温像素点中筛选出异常像素点；将异常像素点转化至待救援区域的实际坐标，输出异常点集合及其对应的世界坐标。而后基于异常点集合，对每架无人机进行任务分配以及最短路径规划。本发明采用多架无人机同时覆盖广大区域，系统能够实现高效的搜寻与救援响应，以提升救援效率。

公开(公告)号：CN118524045A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410611168.X

申请日：2024-05-16

Applicant: 河南大学

Inventor： 程普 ,  庞岚婷 ,  宁傲生 ,  丁元昊 ,  李熠龙 ,  韩志杰 ,  杜莹 ,  杜晓玉 ,  王玉璟

IPC: H04L45/02 ,  H04L45/24 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及网络流量调度技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的时间敏感网络流量调度方法。方法包括：将物理链路构建为虚拟图，并用GNN聚合更新链路特征、交换机队列特征和图的全局特征；将每个流的可能路径中的交换机队列特征和链路特征送入GRU模块对路径进行建模；将流的周期、最大传输延迟和分组长度投影到需求特征中，将图的全局特征、路径特征以及流的周期、最大传输延迟、分组长度送入多层感知机和多头自注意力模块获得每个流的综合特征；结合综合特征选择调度的流及它的路由；结合策略梯度算法对进行强化训练，进而对流量进行调度。本发明能够制定更好的调度策略，降低时延。

公开(公告)号：CN118353655A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410415866.2

申请日：2024-04-08

Applicant: 河南大学

Inventor： 杜莹 ,  宁傲生 ,  李熠龙 ,  庞岚婷 ,  程普 ,  王玉璟 ,  杜晓玉

IPC: H04L9/40 ,  H04W12/121 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及无人机入侵检测技术领域，具体涉及基于GNN和LSTM的无人机入侵检测系统。该系统包括数据预处理模块、特征构建模块和入侵检测模块，其中，数据预处理模块：用于获取由不同消息id发送的消息构成的数据集，进而获得时间差、汉明距离以及信息熵；特征构建模块，用于基于数据集、时间差、汉明距离和信息熵构建图结构，并搭建UAV‑GCLSTM模型，利用训练集对UAV‑GCLSTM模型进行训练获得训练好的UAV‑GCLSTM模型；入侵检测模块，用于基于训练好的UAV‑GCLSTM模型对无人机入侵进行检测。本发明提升了无人机入侵检测的准确率和效率。

公开(公告)号：CN216415317U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202123157059.6

申请日：2021-12-15

Applicant: 河南大学

Inventor： 廖荣涛 ,  焦潆楠 ,  宁傲生 ,  杜昕

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/24 ,  A01G13/10 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种物联网智能温室大棚的通风换气装置，包括风管，所述风管的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定安装有电机一，所述电机一的驱动端固定安装有扇叶，所述风管的内壁固定连接有位于扇叶右侧的防虫板，所述风管的下方内壁开设有位于防虫板右侧的收集槽，所述收集槽的内壁滑动。本实用新型通过电机一的驱动端带动扇叶转动，进而使扇叶带动空气进行流动，从而完成对大棚内的通风换气，防虫板可以有效的避免外界的虫子、虫卵和灰尘进入到大棚内，从而保证大棚内环境的稳定，以及刮板向右移动，使刮板将收集槽内的虫子、虫卵和灰尘推送到收集箱内，从而保证风管的洁净和大棚内的环境稳定。