公开(公告)号：CN112461412B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202011416658.2

申请日：2020-12-07

Applicant: 河南大学

Inventor： 郑海务 ,  苏焕鑫 ,  吴永辉 ,  周炎 ,  张嘉伟 ,  刘红儒

IPC: G01L1/16 ,  G08C17/02 ,  H02J7/32 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明提出了一种基于压电纳米发电机的机器人电子皮肤模拟触感装置，包括压电发电模块，压电发电模块安装在机器人的机械手上，压电发电模块通过无线模块与信息反馈系统相连接，压电发电模块包括柔性的压电纳米发电机、信号处理电路、微控制单元和蓄电池，压电纳米发电机分别与信号处理电路和蓄电池相连接，信号处理电路与微控制单元相连接，微控制单元与无线模块相连接；信息反馈系统包括信息处理单元，无线模块与信息处理单元相连接。本发明的压电纳米发电机能够实现全弯曲和卷曲，制作简单，使用方便，成本低廉，更好的切合人体或机械表面；能够对不同的机械力产生不同的响应来充当机器人的触觉，且大大提高了机器人触感的敏感性和反映度。

公开(公告)号：CN115295669A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210956945.5

申请日：2022-08-10

Applicant: 河南大学

Inventor： 郑海务 ,  周炎 ,  张亚菊 ,  任冰燕 ,  刘红儒

IPC: H01L31/18 ,  H01L31/108 ,  B82Y40/00 ,  B82Y15/00

Abstract: 本发明属于光电探测领域，涉及基于压电光电子学效应增强Au/4H‑SiC肖特基结输出的方法。将预处理后的4H‑SiC单晶片通过电化学腐蚀方法垂直腐蚀得到4H‑SiC纳米线阵列，洗涤烘干后通过旋涂PMMA溶液将纳米线阵列包裹，通过氧等离子体清洗技术露出纳米线顶端，将Au电极沉积在纳米线阵列顶端，形成Au/4H‑SiC肖特基结，最终通过压电马达在纳米线顶端施加压缩应变实现对Au/4H‑SiC肖特基结光电响应的增强。本发明中的Au/4H‑SiC肖特基结通过应变的施加，能够对不同机械力产生不同响应，可以明显的改变器件的输出性能。能够优化器件的输出性能，进一步用于外界机械刺激与SiC基电子器件的直接交互。