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公开(公告)号：CN107769260B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201711262495.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 一种两级式光伏逆变器并网控制装置，包括：光伏阵列模块、DC/DC变换电路、DC/AC逆变电路、DC/DC控制模块和DC/AC控制模块；其中，DC/DC控制器模块中包括有第一线性自抗扰控制模块；DC/AC控制模块包括有第二线性自抗扰控制模块和第三线性自抗扰控制模块，设置的第一线性自抗扰控制模块、第二线性自抗扰控制模块和第三线性自抗扰控制模块用于消除扰动，使系统鲁棒性强。本发明结构简单，实现方便，既消除了系统扰动，使并网电流的谐波含量较低，又增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107706944B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201711259847.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 河南城建学院
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种抑制逆变器并联系统扰动的装置，包括至少两个并联设置的逆变模块，逆变模块包括逆变主电路、采样电路、控制电路。本发明所述的装置结构简单，实现方便，既保留了原有并联系统的特点，又消除了并机扰动。其中的自抗扰控制器能够实时观测系统内部与外部的综合扰动并给予相应补偿，从而使自抗扰控制器能够抑制因采样电路中采样值的偏差对电流、电压所带来的扰动以及逆变模块之间的扰动，从而控制逆变模块并联系统的扰动为零。
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公开(公告)号：CN109786509B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910055031.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 河南城建学院
IPC: H01L31/18 , H01L31/049 , H01L21/677 , H01L21/683 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池背板膜加工用一体化装置，包括装置底座与支撑框架，所述支撑框架位于装置底座的正上方，所述装置底座的底端边角位置均安装有支撑脚，所述支撑脚的一侧安装有滚轮，所述支撑框架的上端表面安装有传动机构，所述传动机构的一侧安装有传输机构，所述传动机构的另一侧安装有加工机构，所述传输机构与加工机构之间安装有输送台；本发明公开了一种太阳能电池背板膜加工用一体化装置能够自动化完成待加工的电池背板膜的输送、加工及对加工好的电池背板膜进行输送，有效的解放人力，实现机械自动化加工生产，大大的提高工作效率，有效的节约生产成本，能够确保产品质量，且整个装置移动方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN119005570A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410945054.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 河南城建学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开基于双层动态交互决策模型的跨境综合能源规划方法。本发明根据跨境综合能源系统建立多元主体互动交互决策框架，进而构建考虑多能源交易的双层动态交互决策模型；不同国家电、气网各代理对耦合设备的共享变量信息进行分解，然后求解上述动态交互决策模型，获得最优跨境综合能源规划结果。本发明通过构建含不同国家电、气网多元主体双层动态交互决策模型。外层互联互通的跨境能源系统通过跨境联络线动态交互双方交易的电量、天然气量和交易价格，实现互联国家能源系统灵活互济和互补备用。内层本国电力和天然气系统通过动态交互燃气机组购气量，在保护能源数据信息基础上实现自身利益最大化。
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公开(公告)号：CN109768622B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910054148.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 河南城建学院
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种能够降低电能损耗的配电系统及方法，包括输出电压采集模块组、数据处理模块，接入电压采集模块，数据传输模块，无线通讯模块，通断电控制模块，数据收发模块，数据输入模块，警示模块，中央控制模块，变压模块，数据库模块，数据显示模块，所述输出电压采集模块组由多个输出电压采集模块组成，其中输出电压采集模块与用电单元接入端一一对应。本发明中，通过降低变压器的投放量，提高用电单元的接入电压，降低用电单元的电流，降低导线电阻产生的电损，提高变压器的利用率，减少变压器的安装量，降低变压器的变压产生的电损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107769260A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711262495.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 一种两级式光伏逆变器并网控制装置，包括：光伏阵列模块、DC/DC变换电路、DC/AC逆变电路、DC/DC控制模块和DC/AC控制模块；其中，DC/DC控制器模块中包括有第一线性自抗扰控制模块；DC/AC控制模块包括有第二线性自抗扰控制模块和第三线性自抗扰控制模块，设置的第一线性自抗扰控制模块、第二线性自抗扰控制模块和第三线性自抗扰控制模块用于消除扰动，使系统鲁棒性强。本发明结构简单，实现方便，既消除了系统扰动，使并网电流的谐波含量较低，又增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116822224A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310801402.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 河南城建学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 一种冷却塔倒塌过程中压缩空气冲击波超压计算方法，首先计算出冷却塔倒塌过程中压缩空气冲击波的爆炸能量；其次将高压气体在某一弱面产生爆炸现象时的爆破能量Eg换算成TNT当量q；然后根据计算出的TNT当量求出爆炸模拟比α；最后求出任意位置压缩空气冲击波超压ΔP；本方法具有参数少、计算快速便捷、适用性强等优点，通过实际工程的应用验证了该方法的有效性和快捷性，其方便、快捷准确的优点成为工程设计和施工时进行超压计算的首选方法；快速计算出任意距离的压缩空气冲击波超压；建立的压缩空气冲击波超压计算方法可以指导双曲线冷却塔爆破拆除施工，减小压缩空气冲击波的危害。
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公开(公告)号：CN109768622A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910054148.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 河南城建学院
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种能够降低电能损耗的配电系统及方法，包括输出电压采集模块组、数据处理模块，接入电压采集模块，数据传输模块，无线通讯模块，通断电控制模块，数据收发模块，数据输入模块，警示模块，中央控制模块，变压模块，数据库模块，数据显示模块，所述输出电压采集模块组由多个输出电压采集模块组成，其中输出电压采集模块与用电单元接入端一一对应。本发明中，通过降低变压器的投放量，提高用电单元的接入电压，降低用电单元的电流，降低导线电阻产生的电损，提高变压器的利用率，减少变压器的安装量，降低变压器的变压产生的电损。
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公开(公告)号：CN107706944A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711259847.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 河南城建学院
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 一种抑制逆变器并联系统扰动的装置，包括至少两个并联设置的逆变模块，逆变模块包括逆变主电路、采样电路、控制电路。本发明所述的装置结构简单，实现方便，既保留了原有并联系统的特点，又消除了并机扰动。其中的自抗扰控制器能够实时观测系统内部与外部的综合扰动并给予相应补偿，从而使自抗扰控制器能够抑制因采样电路中采样值的偏差对电流、电压所带来的扰动以及逆变模块之间的扰动，从而控制逆变模块并联系统的扰动为零。
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公开(公告)号：CN119141534A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411299418.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 河南城建学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及柔性关节机器人技术领域，公开了一种故障下柔性关节机器人的事件触发预定时间控制方法，其方法包括以下步骤：S1：构建了一种事件触发机制，以减少通信频率，S2：引入双曲正切函数设计非奇异性问题的控制信号，同时采用固定时间指令滤波以避免复杂性爆炸问题，S3：通过转化函数和坐标变换实现了输出约束，保证了与人交互时的安全性，S4：利用误差补偿更新法和神经权值更新法来处理未知传感器故障和未知系统动态，S5：基于预定时间Lyapunov稳定性理论，证明了所提出的方法保证闭环系统的预定义时间稳定性。本发明提出了一种适用于柔性关节机器人的事件触发机制，减少了控制器和执行器之间的通信，最终减少了通讯负荷。
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