公开(公告)号：CN220744474U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322474041.1

申请日：2023-09-12

Applicant: 河南凯邦电机有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨涵 ,  王洁 ,  席国英 ,  周超

IPC: B65G47/34 ,  B65G43/08 ,  G01R27/02 ,  G01R19/00 ,  B07C5/344

Abstract: 本实用新型公开了一种卸料工装及其检测装置，该卸料工装包括控制器、驱动组件和移除组件，控制器与检测装置电性相连；驱动组件设置在检测装置上，且驱动组件与控制器电性相连，移除组件与驱动组件相连，移除组件，与驱动组件相连，移除组件具有位于挂耳下方的挑动端头，以在驱动组件的驱动下将插设于插接检测头上的排插移除。该卸料工装利用驱动组件驱动移除组件的挑动端头将排插的挂耳向上挑动，直接将排插从检测装置上弹出。在此期间，不增加任何多余动作，该卸料工装对比原手工插拔动作要快0.5秒。不仅可以提高工作效率，而且也可以提高电机产品质量，降低员工劳动强度、简化操作步骤，自动检测提高检测的一致性。

公开(公告)号：CN119683338A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411929410.4

申请日：2024-12-25

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨涵 ,  魏凯峰 ,  冯新发

IPC: B65G57/03 ,  B65G61/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本申请提供了一种码垛机器人的安全监控系统与码垛状态的实时展示方法，该系统包括：码垛机器人、多种传感器、集成接近传感器、PLC和触摸屏。传感器采集码垛机器人运行状态参数，集成接近传感器监测作业人员进入码垛区域，PLC接收处理参数并控制机器人作业及人员告警，触摸屏实时显示码垛进度。该方法中，PLC根据传感器数据确定垛台状态，触摸屏通过MGGS组态软件展示垛台实时状态，包括监测非码垛物料混入并报警，以及根据垛台高度变更指示灯颜色。该系统解决了现有技术中码垛机器人系统操作人员无法直观了解码垛的进度和状态，导致操作人员无法对突发事件进行及时响应的问题。