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公开(公告)号：CN119404673A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411712888.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 黄淮学院 , 上海交通大学 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维坐标自动采茶机器人，其属于采茶机器人领域，其包括：支架，所述支架的内顶部安装有驱动臂；采摘组件，所述采摘组件包括第一电动伸缩杆、升降板、切割刀、连杆和盖板。本发明实现了采摘、收集、筛分、铺平及清理五大功能；先通过采摘组件和传动组件实现茶叶切割采摘，再通过收集组件将茶叶吸入收集箱内，同时，通过筛分组件对茶叶进行高效稳定的筛网，同时，通过铺平组件确保收集盘内茶叶均匀分布，避免堆积，同时，通过清理组件对第二防尘网上的灰尘进行清理，保障收集系统顺畅运行；减轻了人工负担，降低了采摘成本，且可以持续的进行采摘操作，提升了采摘的效率。
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公开(公告)号：CN118765561A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410965105.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 河南农有王农业装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了轻简型农作物动力辊压实种床施肥播种机，包括旋耕机，旋耕机包括机架本体，机架本体的下部安装有旋转刀轴，机架本体的上部设置有连接拖拉机动力输出轴的变速箱，旋转刀轴上安装有多个七字旋耕刀，机架本体的后端设置有挡土组件，挡土组件包括挡土格栅板和调节板，挡土格栅板的后方依次设置有动力辊组件、施肥器、排种器，打碎后的土壤通过格栅翻越动力辊组件被抛至机架本体后方，大块土壤被挡土格栅板挡下进行二次旋耕；动力辊组件将打碎后的土壤进行压实并压出沟槽，施肥器和排种器分别将废料和种子送入沟槽内；排种器后方连接有刮土板和镇压辊。本申请结构简单、操作方便，有效地提高旋耕质量，进而提高出苗率。
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公开(公告)号：CN117898093A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410165633.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 河南农有王农业装备科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及农业机械技术领域，公开了一种用于播种机的液肥自动喷射装置，包括第一底板，所述第一底板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第一连接管，所述第一连接管的一端固定连接在防护板的内部，所述防护板的内部设置有三通管，所述三通管的外壁一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的一端转动连接在防护板的内部，上述防护板的内部固定连接有第二连接管，所述气缸的下表面固定连接有第一固定环，所述第一固定环的上表面固定连接有底座。通过气缸与液压杆相结合的设计，实现了对喷射机构高度和角度的精确调节，这种机构能够依据作物生长的不同阶段和地形起伏，从而实现局部施肥，减少肥料的漂移和流失，提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN111296079B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010135652.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种花生收获风筛选装置，其包括上筛体、下筛体、正压贯流风机、第一负压粉碎风机、第二负压粉碎风机；所述上筛体为中空的箱型结构；所述上筛体的底板临近尾部的区域为栅格板；所述上筛体的顶板自所述上筛体的头部至尾部依次为前抖动板、前逐镐器、后抖动板、后逐镐器；上筛体的头部与产生正压的贯流风机连通；后逐镐器的后边缘与上筛体的尾部端板之间设置有轻杂出口；上筛体的尾部上方设置有对准轻杂出口以及后逐镐器的后边缘的第一负压粉碎风机。下筛体的尾部上方设置有第二负压粉碎风机。本发明针对大喂入量、复杂物料成分，实现正负压多风系串联风选、四级立体式多筛面筛选，风选与筛选组配，极大提高了筛分效率。
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公开(公告)号：CN109874486A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811545079.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 河南农有王农业装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及花生捡拾收获附属装置的技术领域，特别是涉及一种中置牵引式花生捡拾收获机，其降低人力资源浪费，工作较为方便，从而提高其花生捡拾收获工作效率，提高实用性；包括牵引架总成、捡拾器总成、喂入搅龙总成、变速传动总成、机架总成、中间输送箱总成、集草箱总成、一次横切流摘果总成、二次横轴流摘果总成、集果箱、振动筛总成、离心式立式风机总成、畚斗式提升总成、拋果输送总成和液压总成，牵引架总成安装在机架总成前侧，捡拾器总成安装在机架总成前侧下方，喂入搅龙总成安装在机架总成前侧下方，捡拾器总成位于喂入搅龙总成前侧，变速传动总成安装在机架总成顶端前侧，液压总成安装在机架总成底端中部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109601039A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811546576.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 河南农有王农业装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及玉米种植附属装置的技术领域，特别是涉及一种玉米免耕播种装置，其能够在播种后自动进行覆土，提高玉米播种效率，并且，保证玉米出苗情况一致，提高玉米产量；包括播种箱、四组支撑杆、两组支架、两组连接杆、两组旋耕杆、旋耕轴、转盘、多组刀片、两组转动杆、转动轴和两组滚轮，播种箱内部设置有播种腔，播种箱顶部连通设置有播种口，播种口内盖装设置有播种盖板，四组支撑杆的顶端分别与播种箱底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支撑杆的底端分别与两组支架顶部的左侧和右侧连接；还包括两组镇压杆、镇压轴、两组固定环、两组转筒、两组刮板、限位杆和调节螺纹杆。
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公开(公告)号：CN111296041B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010135310.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
IPC: A01D29/00 , A01F12/22 , A01F12/44 , A01F11/00 , A01F12/46 , A01F12/32 , A01F12/54 , A01F12/40 , A01D21/04 , A01D33/06 , A01D33/08 , A01D33/14
Abstract: 本发明提供了一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其包括行走底盘，所述行走底盘上自前向后依次设置有捡拾台、输送槽、切轴流组合摘果装置、正负风压组配风筛选装置以及提升装置；所述正负风压组配风筛选装置的上方设置有集果箱；所述捡拾台捡拾花生秧，并通过所述输送槽输送至切轴流组合摘果装置；所述装备可一次性完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集草、集果作业。本发明采用切轴流组配摘果滚筒，前级切流摘果滚筒和后级轴流摘果滚筒，在提高了摘果效率和质量的基础上，压缩了尺寸空间；三级立体清选筛能保证整机兼收干鲜果秧；负压清选集草一体风机造成的低扬尘对环境的污染远低于同类产品。
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公开(公告)号：CN107371422A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710698925.1
申请日：2017-08-15
Applicant: 河南农有王农业装备科技股份有限公司
IPC: A01B49/06
CPC classification number: A01B49/065
Abstract: 本发明公开了一种花生起垄旋播一体机，包括机架、悬挂架、种子箱、施肥箱、覆土板、震压定型辊、起垄铲等，所述的机架前端的底部设置有旋耕刀，旋耕刀的后部设置有播种耧腿；所述的震压定型辊通过连接架安装在机架的尾部；所述的施肥箱和种子箱从前到后顺次安装在机架的上方；所述的施肥箱和种子箱的底部安装有下料滚轴，通过皮带或链条分别与旋耕刀的转轴和震压定型辊转轴连接；所述的播种耧腿的耧管为中空的通过下料管分别与施肥箱和种子箱的下料出口连通；所述的起垄铲的铲柄和播种耧腿为伸缩式，并带有螺栓锁紧机构。本发明实现了旋耕、起垄、播种的一体化的作业，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112715104A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110007009.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 安徽省农业科学院棉花研究所 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
IPC: A01C7/06 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种棉花免耕洁区单粒精量种肥同播机，包括有前部秸秆粉碎装置和后部施肥播种装置；所述的秸秆粉碎装置包括有安装在机架前部的秸秆碎秸刀和并列在秸秆碎秸刀后方的倒草装置，在所述的倒草装置上设有排秸口，秸秆碎秸刀捡拾秸秆并粉碎，粉碎后的秸秆通过排秸口排入地面，可以根据棉花播种行距和前茬小麦或油菜残留秸秆量，合理调节排秸口宽度，进而保证播种行和施肥行的洁净；所述的后部施肥播种装置包括有安装在机架后部上端的肥箱和种箱，所述的肥箱和种箱前后并列设置，在所述的肥箱下部装配有施肥装置，在所述的种箱下部装配有播种装置和镇压轮，镇压轮驱动施肥装置和播种装置，镇压轮还起到施肥、播种后的镇压作用。
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公开(公告)号：CN111296079A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010135652.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种花生收获风筛选装置，其包括上筛体、下筛体、正压贯流风机、第一负压粉碎风机、第二负压粉碎风机；所述上筛体为中空的箱型结构；所述上筛体的底板临近尾部的区域为栅格板；所述上筛体的顶板自所述上筛体的头部至尾部依次为前抖动板、前逐镐器、后抖动板、后逐镐器；上筛体的头部与产生正压的贯流风机连通；后逐镐器的后边缘与上筛体的尾部端板之间设置有轻杂出口；上筛体的尾部上方设置有对准轻杂出口以及后逐镐器的后边缘的第一负压粉碎风机。下筛体的尾部上方设置有第二负压粉碎风机。本发明针对大喂入量、复杂物料成分，实现正负压多风系串联风选、四级立体式多筛面筛选，风选与筛选组配，极大提高了筛分效率。
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