基于众包数据的基站定位方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119815506A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411932999.3

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于众包数据的基站定位方法、装置、设备及介质,属通信定位技术领域。该方法将各终端与基站的通信数据作为观测数据,并结合各终端自身定位信息作为众包数据然后网格划分,以数据网格进行考虑非视距误差的扩展卡尔曼滤波定位得到第一定位结果,通过对非视距误差的确定提高基站定位特别是城市中定位准确度,还以数据网格进行基于因子图优化的定位得到第二定位结果,充分利用历史观测数据抑制基站定位过程中异常数据对定位结果的影响,提高基站定位准确度,最终以第一、第二定位结果完成目标基站定位。本发明该方法基于众包数据完成,无需采用运营商收费基站数据库,且定位准确度高,实现了对基站的低成本准确定位。

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