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公开(公告)号：CN119756232A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411832111.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明属于辅料入库技术领域，公开了一种用于卷烟的辅料入库的辅料三维形状获取方法。该三维形状获取方法包括：采用投影仪投射预设的光栅编码图案到测量对象表面；将两个相机分别设置在所述投影仪的两侧，并且两个所述相机同步采集所述测量对象表面的光栅编码图案；两个所述相机分别对所述光栅编码图案做相位解包算法，利用相位信息对两个所述相机双目视觉进行匹配，通过双目视觉的重建方式对测量对象重建三维点云。本发明优化了辅料入库流程，提高了盘点效率，减少了非必要工作时间，降低了人力成本，提升了生产保供效能，为卷包车间现场的智能化管理提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN114537987A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210253247.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Inventor： 何文婕 , 李成名 , 刘晋 , 刘洋洋 , 金日鑫 , 李永杰 , 颜炳岩 , 王思豪 , 冀跃峰 , 李国栋 , 付卓君 , 邢灵冰 , 严贤军 , 李红伟 , 柏涛 , 秦亚军
Abstract: 本发明公开了一种用于异地供丝的烟丝箱转送衔接装置，本发明的主要设计构思在于，由链条式输送机、翻转式输送链、用于驱动链条式输送机的链条及翻转式输送链的链条同步运转的第一动力机构、用于通过连杆组件驱动翻转式输送链执行翻转动作的第二动力机构及搭接座构成，其中，翻转式输送链的尾端转动连接在链条式输送机的一端，搭接座安装在翻转式输送链的头端，在工作状态下烟丝箱运输车辆的尾部链条、翻转式输送链的链条以及链条式输送机的链条三者齐平。本发明可以实现外厂车辆运送的烟丝箱能够平稳运输进入本厂烟丝库，避免传送受阻乃至高空侧翻的问题，大幅提高了异地烟丝配送工序的安全性，并显著提升烟丝配送的生产效率。
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公开(公告)号：CN112471574A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011287748.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: A24B3/08
Abstract: 本发明公开了一种易地送丝模式下的残烟掺配方法，其包括：将残烟丝与产品烟丝在储仓混合，得到混合烟丝，并在所述储仓的入口处对进入所述储仓的残烟丝的流量进行控制；在所述储仓的出口处对所述混合烟丝进行第一匀料处理；在喂丝机的出口处对所述混合烟丝进行第二匀料处理。本发明的易地送丝模式下的残烟掺配方法，经过稳定流量并得到混合烟丝后，在储仓出口经过第一匀料处理以及在喂丝机出口经过第二匀料处理后，不仅能使残烟丝与成品烟丝实现均匀地混合掺配，同时，在本厂掺配还能大大降低运输成本及整理装运所需的人力物力，效果良好，并且易地送丝模式下的残烟掺配极具推广价值。
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公开(公告)号：CN114408447A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210254295.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于异地供丝的烟丝箱转运对位装置，本发明的主要设计构思在于，由钢质的支架、升降传动机构、水平移动机构、转运辊道及高度传感器构成主体，其中支架包括立柱、横梁及通过滑台活动连接的底框，转运辊道滑动连接在底框上；升降传动机构通过第一电机、链轮及链条驱动滑台带动底框升降；水平移动机构通过第二电机驱动滑块带动转运辊道在底框上水平运动，高度传感器安装在滑台上，用于检测转运辊道的高度是否达到预设高度。本发明能够根据烟丝箱的规格质量和烟丝运送车辆的停靠位置，针对车辆停靠位置的偏差进行水平方向及竖直方向柔性对位，从而满足平稳、无磕碰转运装卸烟丝箱的需求。
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公开(公告)号：CN112586802A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011290299.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: A24C5/39 , A24B3/08 , A24B3/12 , A24B15/20 , B65G23/04 , B65G23/22 , B65G23/30 , B65G15/32 , B65G65/32 , B65G43/08 , B65G15/22 , B65G47/34
Abstract: 本发明公开了一种易地送丝模式下的残烟掺配装置，其包括：依次设置的残烟流量控制机构、储仓、第一匀料机构、喂丝机和第二匀料机构，其中，所述残烟流量控制机构设置在所述储仓的入口处、所述第一匀料机构设置在所述储仓的出口处、所述第二匀料机构设置在所述喂丝机的出口处。本发明的易地送丝模式下的残烟掺配装置，经过残烟流量控制机构稳定流量后，经过储仓出口的第一匀料机构和喂丝机出口的第二匀料机构的均匀搅拌后，不仅能使残烟丝与成品烟丝实现均匀地混合掺配，同时，在本厂掺配还能大大降低运输成本及整理装运所需的人力物力，效果良好，并且易地送丝模式下的残烟掺配极具推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112520293A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011416400.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其包括：依次设置的第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、信息识读装置、复称装置、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，其中，第一输送设备与集装箱保温车连接，信息识读装置和复称装置设置在第三输送设备上，入库区穿梭车可在入库巷道中横向移动，入库区穿梭板可在入库区穿梭车中移动，并可在烟丝密集库中沿纵向移动，以将入库区穿梭车中的烟丝箱垛运送到烟丝密集库中。本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，实现烟丝箱垛的智能入库，有效提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率。
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公开(公告)号：CN118487347A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410640467.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Inventor： 付卓君 , 俎萌萌 , 刘志辉 , 何文婕 , 刘洋洋 , 金日鑫 , 冀跃峰 , 邢灵冰 , 张世强 , 卢曼玉 , 王思豪 , 柏涛 , 严贤军 , 秦亚军 , 刘伟 , 张树勋 , 赵明辉 , 李红伟 , 刘彦敏 , 姚庆选 , 詹群成 , 朱国春 , 薛运周 , 焦冉冉 , 尚振毅
Abstract: 本发明公开了一种用于储物箱电子纸显示屏的无线充电系统，包括：无线充电终端、滑动走行装置和滑轨。在物流系统的货架立柱上水平设置所述滑轨，所述滑轨与货架承台平行，储物箱规则排列在货架承台上，储物箱的设定位置处设有电子纸显示屏，所述电子纸显示屏内设有感应线圈。所述滑动走行装置可移动地设置在所述滑轨上，所述无线充电终端设置在所述滑动走行装置的下端部，并使所述无线充电终端与储物箱电子纸显示屏的垂直高度一致。所述无线充电终端通过所述滑动走行装置沿所述滑轨移动，以贴近设置在货架承台上储物箱的电子纸显示屏，并在设定感应区内对相应的电子纸显示屏进行无线充电。本发明能提高储物箱电子纸显示屏充电的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN112455992B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011422276.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法，其包括：将集装箱保温车所运输的烟丝箱垛输出到第一输送设备上；将烟丝箱垛输送到第二输送设备上暂存；利用第三输送设备输送烟丝箱垛，并在输送过程中对烟丝箱垛进行信息读取和复称；在称重合格后，利用第一提升机将烟丝箱垛输送至对应层的入库区穿梭车的取货站台；利用入库区穿梭车将烟丝箱垛运送至烟丝密集库的相应货架位置；利用入库区穿梭板将烟丝箱垛运送至烟丝密集库中的对应位置。本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法，通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，实现烟丝箱垛的智能入库，有效提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率。
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公开(公告)号：CN112455992A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011422276.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法，其包括：将集装箱保温车所运输的烟丝箱垛输出到第一输送设备上；将烟丝箱垛输送到第二输送设备上暂存；利用第三输送设备输送烟丝箱垛，并在输送过程中对烟丝箱垛进行信息读取和复称；在称重合格后，利用第一提升机将烟丝箱垛输送至对应层的入库区穿梭车的取货站台；利用入库区穿梭车将烟丝箱垛运送至烟丝密集库的相应货架位置；利用入库区穿梭板将烟丝箱垛运送至烟丝密集库中的对应位置。本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法，通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，实现烟丝箱垛的智能入库，有效提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率。
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公开(公告)号：CN213737599U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022469017.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型提供一种码垛机器人辅助支架，包括：底座、支架、第一立板、第二立板、安装板、推杆、弹簧和套筒；所述底座的顶部固定安装有支架，支架的顶部连接有第一立板，第二立板连接在底座上；安装板的一端与第一立板的顶端铰接，安装板的另一端与所述第二立板的顶端铰接，推杆的一端固定在所述支架的内侧，推杆的另一端插接在套筒的一端，所述套筒的另一端固定在所述第二立板上；弹簧套设在推杆上，弹簧的一端固定在推杆上，弹簧的另一端固定在套筒上，在弹簧受力变化时，驱动推杆在所述套筒内伸缩运动，以消除震动。本实用新型能解决现有码垛机器人转动易产生机械共振的问题，提高设备使用的安全性。
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