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公开(公告)号：CN114951032A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210693769.0
申请日：2022-06-18
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种烟箱回收循环防差错检测系统及方法，本发明的主要设计构思在于，在烟箱输送通道上加装烟箱回收循环防差错检测系统，不同品牌的成品烟箱经过检测工位时，读码器读取烟箱上的一号工程码和烟箱条码，并将此信息传输至控制单元进行数据处理、比对，控制单元以此数据判定烟箱标签牌号与所装卷烟牌号是否一致，不一致的成品烟箱再由编码器捕获器其当前输送位置，并当到达剔除工位时由剔除机构将其剔除到输送通道之外。本发明可以避免因烟箱循环利用导致的缺陷产品流入市场，从而有效管控了质量风险。
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公开(公告)号：CN114872958A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210693566.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种包装机透明纸自动装载控制装置及方法，本发明的主要设计构思在于，由装载工作台、底座、升降机构、电机、控制器、报警器、定时器、透明纸内芯检测部件、升降机构到位检测部件以及透明纸就位检测部件构成整体架构，报警器与定时器关联用于警示换料时机并触发执行停机操作，而以电机作为动力驱动升降机构带动装载工作台上下移动，相比于液压气压等传统方式，提升升降动作的稳定性及安全性；由三个传感部件配合感应抬升到位、纸芯对正、装载就位，确保装载可靠性及控制精准度。本发明在确保换纸流程高度自动化的前提下，大幅减少了依靠人力搬运并装载透明纸的负担和成本。
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公开(公告)号：CN114897827A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210507905.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的烟叶包装箱状态检测方法，对烟叶包装箱进入机械臂操作范围、执行拆箱作业以及作业完成后的状态，提出全面的整体闭环检测机制。具体地，通过烟叶包装箱未进入机械臂作业环境、正在进入作业环境、就位、作业中以及完成作业离开作业环境的全过程中不同阶段状态进行图像采集，并在不同阶段采用前后重合度比对、边缘斜率检测、深色像素点提取统计等具有针对性的处理手段实现对各阶段状态的精准识别。本发明基于机器视觉技术，按阶段以不同策略考察烟叶包装箱在机器人区域的图像并进行状态过程分析，有效规避了人工判定的诸多弊端，进而能够可靠地协助机器人准确执行烟叶包装箱操作，显著提升生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116882582A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310916082.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/04 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/243 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于产量预测的烟厂设备生产计划制定方法，针对以往仅依赖单一标准和经验对设备运行状态进行粗糙判断的弊端，本发明利用多维的设备产量影响因子并结合海量的历史数据，构建烟厂设备产量预测模型，并在建模过程中对产量影响因子的异常值进行检测与修正，再配合实际现场变动对模型进行重训练以确保该模型处于动态更新的状态，从而可以利用最佳的模型参数对烟厂设备的产量进行精准预估，并最终据此指导现场调整及优化设备生产计划。本发明并不直接考察设备运行参数，而是以结果为导向，将设备的产量数据作为切入点，既便于获取指导计划制定的比对客体，又与真实生产贴合紧密，使得针对烟厂设备的生产计划制定效果更为符合实际所需。
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公开(公告)号：CN115019090A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210602092.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 郑州轻工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的烟叶包装箱内夹层纸板检测方法，本发明的主要设计构思在于，通过不同颜色的分布特征，使用改进的神经网络模型进行烟箱内特定区域的特征提取，从而实现在不同场景下的烟叶和内夹层纸板的准确识别。具体地，将残差神经网络加入注意力机制，并基于增强后的待处理图像引入HSV颜色空间转换机制，以满足对烟厂流水线上烟叶包装箱内夹层板的图像识别需求，解决了烟厂机器人操作前无法准确判断处理时机以及操作后的结果无法实现反馈验证的问题。本发明应用在实际生产过程中，能够可靠剔除烟叶图像特征而保留黄纸板区域并进行相应特征提取及识别检测，从而有效提高了针对烟叶箱内易混淆目标的识别判断精度。
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公开(公告)号：CN115019090B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210602092.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的烟叶包装箱内夹层纸板检测方法，本发明的主要设计构思在于，通过不同颜色的分布特征，使用改进的神经网络模型进行烟箱内特定区域的特征提取，从而实现在不同场景下的烟叶和内夹层纸板的准确识别。具体地，将残差神经网络加入注意力机制，并基于增强后的待处理图像引入HSV颜色空间转换机制，以满足对烟厂流水线上烟叶包装箱内夹层板的图像识别需求，解决了烟厂机器人操作前无法准确判断处理时机以及操作后的结果无法实现反馈验证的问题。本发明应用在实际生产过程中，能够可靠剔除烟叶图像特征而保留黄纸板区域并进行相应特征提取及识别检测，从而有效提高了针对烟叶箱内易混淆目标的识别判断精度。
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公开(公告)号：CN114897827B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210507905.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的烟叶包装箱状态检测方法，对烟叶包装箱进入机械臂操作范围、执行拆箱作业以及作业完成后的状态，提出全面的整体闭环检测机制。具体地，通过烟叶包装箱未进入机械臂作业环境、正在进入作业环境、就位、作业中以及完成作业离开作业环境的全过程中不同阶段状态进行图像采集，并在不同阶段采用前后重合度比对、边缘斜率检测、深色像素点提取统计等具有针对性的处理手段实现对各阶段状态的精准识别。本发明基于机器视觉技术，按阶段以不同策略考察烟叶包装箱在机器人区域的图像并进行状态过程分析，有效规避了人工判定的诸多弊端，进而能够可靠地协助机器人准确执行烟叶包装箱操作，显著提升生产效率。
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公开(公告)号：CN215205767U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120568558.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种包装机小透明纸美容烙铁加热控制联动系统。本实用新型的构思在于通过设计一种新型的电气控制关联硬件架构，使包装机的电控部件，具体地可以是将原有的辅机加热器控制部件与小透明纸美容烙铁的电控部件联动，实现包装机和小透明纸美容烙铁可同步关闭加热输出，达到了节能降耗的目的，同时也可以延长透明纸美容烙铁的使用寿命。
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